La tecnologia del servocontrollo CC è ampiamente utilizzata nel complesso militare-industriale, nelle macchine utensili di precisione, nei robot e in altri campi. Con il progresso della tecnologia elettronica di potenza, della tecnologia di elaborazione del segnale digitale, del servosistema CC nella direzione del digitale, dell'integrazione, della miniaturizzazione e dello sviluppo intelligente. La strategia di controllo nel servocontrollo CC gioca un ruolo vitale, una buona strategia di controllo non solo può compensare l'inadeguatezza della progettazione dell'hardware e migliorare ulteriormente le prestazioni del sistema. Dal punto di vista della struttura concreta del servosistema CC, una struttura tipica è stata progettata per includere la struttura di controllo a tre anelli dell'anello di posizione, dell'anello di velocità e dell'anello di corrente. Il loop di posizione delle prestazioni dinamiche e statiche dell'intero sistema è evidente. Anche la progettazione del circuito di corrente e la qualità del circuito di velocità sono cruciali per le prestazioni dell'intero sistema. L'attuale anello interno ha almeno la seguente funzione: trasformare l'oggetto di controllo dell'anello interno, accelerando il sistema; All'interno della soppressione delle interferenze del loop di corrente nel tempo; Limitare una corrente elevata per garantire il funzionamento sicuro del sistema. L'effetto del circuito di velocità migliora la capacità di resistenza ai disturbi di carico del sistema. Pertanto, per progettare un servosistema CC ad alte prestazioni, è necessario, in base alle condizioni specifiche di ciascun anello, adottare una strategia di controllo ragionevole e corrispondente. Con la tecnologia microelettronica, lo sviluppo della tecnologia dei microprocessori, della tecnologia di controllo e della tecnologia di servocontrollo è stato rapidamente sviluppato dalla fase analogica a quella digitale. Prima che il controllo digitale renda molti algoritmi di controllo avanzati ma difficili da ottenere nella simulazione, vengono applicate strategie complesse ai servosistemi ad alte prestazioni di oggi. Attualmente, nel servosistema DC l'applicazione di varie tecniche e strategie di controllo può essere approssimativamente suddivisa nelle seguenti tre categorie: 1. Controller per motore DC, il modello matematico della strategia di controllo classica. Come ad esempio: controllo PID; 2. La strategia di controllo basata sulla moderna teoria del controllo. Ad esempio: controllo ottimale, controllo adattivo, controllo della struttura variabile in modalità scorrimento, ecc.; 3. Basato sulla strategia di controllo del pensiero di controllo intelligente. Come il controllo fuzzy, il controllo della rete neurale, l'algoritmo genetico, ecc.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
