La tecnologia DC Servo Control è un complesso militare-industriale ampiamente utilizzato, macchine utensili di precisione, robot e altri campi. Con l'avanzamento della tecnologia elettronica di potenza, la tecnologia di elaborazione del segnale digitale, il sistema DC Servo in direzione del digitale, integrazione, miniaturizzazione, sviluppo intelligente. La strategia di controllo nel controllo del servo DC svolge un ruolo vitale, ma una buona strategia di controllo non solo può compensare l'inadeguatezza della progettazione hardware e per migliorare ulteriormente le prestazioni del sistema. Dal punto di vista della struttura in calcestruzzo del servomo DC, una struttura tipica è stata progettata per includere il ciclo di posizione, il ciclo di velocità e la struttura di controllo a tre loop di corrente. Il ciclo di posizione delle prestazioni dinamiche e statiche dell'intero sistema è evidente. La progettazione dell'attuale ciclo, la qualità del ciclo di velocità è anche cruciale per le prestazioni dell'intero sistema. L'anello interno corrente almeno la seguente funzione: trasformare l'oggetto di controllo dell'anello interno, accelerando il sistema; All'interno dell'attuale soppressione dell'interferenza del loop nel tempo; Limitare la grande corrente Zui per garantire il funzionamento sicuro del sistema. L'effetto del ciclo di velocità è migliorare la capacità di resistenza al disturbo del carico del sistema. Pertanto, per progettare un servomo DC ad alte prestazioni, necessità in base alla condizione specifica di ciascun anello per assumere una strategia di controllo ragionevole corrispondente. Con la tecnologia di microelettronica, lo sviluppo della tecnologia a microprocessore, la tecnologia di controllo, la tecnologia di controllo dei servi è stato rapidamente sviluppato dall'analogico a stadio digitale. Prima che il controllo digitale rende molti avanzati ma difficili da raggiungere nell'algoritmo di controllo della simulazione di strategie complesse vengono applicati al sistema servo ad alte prestazioni di oggi. Allo stato attuale, nel sistema DC Servo di applicazione di varie tecniche e strategie di controllo può essere approssimativamente diviso nelle seguenti tre categorie: 1. Controller per il motore DC, il modello matematico della strategia di controllo classica. Come: controllo PID; 2. La strategia di controllo basata sulla moderna teoria del controllo. Come: controllo ottimale ZUI, controllo adattivo, controllo della struttura variabile in modalità di scorrimento, ecc.; 3. Sulla base della strategia di controllo del pensiero di controllo intelligente. Come controllo fuzzy, controllo della rete neurale, algoritmo genetico, ecc.
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