La tecnología de servocontrol de CC se utiliza ampliamente en complejos militares-industriales, máquinas herramienta de precisión, robots y otros campos. Con el progreso de la tecnología electrónica de potencia, la tecnología de procesamiento de señales digitales, el servosistema de CC en la dirección de lo digital, la integración, la miniaturización y el desarrollo inteligente. La estrategia de control en el servocontrol de CC juega un papel vital; una buena estrategia de control no solo puede compensar la insuficiencia del diseño del hardware, sino también mejorar aún más el rendimiento del sistema. Desde la perspectiva de la estructura concreta del servosistema de CC, se diseñó una estructura típica que incluyera una estructura de control de tres bucles de bucle de posición, bucle de velocidad y bucle de corriente. El bucle de posición del rendimiento dinámico y estático de todo el sistema es evidente. El diseño del bucle actual y la calidad del bucle de velocidad también son cruciales para el rendimiento de todo el sistema. El anillo interior actual tiene al menos la siguiente función: transformar el objeto de control del anillo interior, acelerando el sistema; Dentro del bucle actual, supresión de interferencias en el tiempo; Limite la corriente grande para garantizar el funcionamiento seguro del sistema. El efecto del bucle de velocidad mejora la capacidad de resistencia a las perturbaciones de carga del sistema. Por lo tanto, para diseñar un servosistema de CC de alto rendimiento, es necesario adoptar una estrategia de control razonable correspondiente de acuerdo con la condición específica de cada anillo. Con la tecnología microelectrónica, el desarrollo de la tecnología de microprocesadores, la tecnología de control y la tecnología de servocontrol se ha desarrollado rápidamente desde la etapa analógica a la digital. Antes, el control digital hacía que muchos algoritmos de control de simulación avanzados pero difíciles de lograr en estrategias complejas se aplicaran al servosistema de alto rendimiento actual. En la actualidad, la aplicación de diversas técnicas y estrategias de control en los servosistemas de CC se puede dividir aproximadamente en las tres categorías siguientes: 1. Controlador para motores de CC, el modelo matemático de la estrategia de control clásica. Tales como: control PID; 2. La estrategia de control basada en la teoría de control moderna. Tales como: control óptimo zui, control adaptativo, control de estructura variable de modo deslizante, etc.; 3. Basado en la estrategia de control del pensamiento de control inteligente. Como control difuso, control de redes neuronales, algoritmo genético, etc.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
