Stapmotor stapmotor as die optiese rotasie (Algemeen is 60 tot)Sinchroniese motor, elke verandering verskeie motor stator stroom optiese aktiwiteit kan bevorder die motor rotor draai 1. 9 grade van stap Hoek, so as elektriese pols data seine verander vir hoekverplasing of lyn verplasing van elektriese aktuator. Trouens, die werking van stepper motor sleutel gevorm deur deur die vloei van elektriese motor stator wringkrag dryf motor rotor. Elektriese meganiese en elektriese vloei werking sal uitgevoer word deur die stap motor kontroleerder, skakel die differensiële sein van beheer bord gestuur dit in die hoek verplasing van die motor, sodat jy kan stap in die aandrywing as 'n krag versterker, sy belangrikste daaglikse missie is gebaseer op PWM demodulator motor werking alle nodige elektriese vloei. Stepping drive stepper motor werking die krag vloei van die sleutel deur motor se eie motor stator weerstand, induktor en stepping fiksheid counter elektromotoriese krag gevorm in die hele proses van die skade. Stapmotor induktansie en krag vloei is relatief klein, skade van elektriese ontlading of groter motor rotor fiksheid beweging in die motor stator teen elektromotoriese krag. So die sleutel analise teen elektromotoriese krag van die skade aan die motor wringkrag. Gemiddelde werkende motor wanneer die fundamentele golf van elektromotoriese krag sinusgolfvorming is, is die formule: E = pφ mω，sin(θT)P, ideaal vir stapmotor, p = 60; φM vir die terug emk induksie motor konstante, wat verband hou met die rou materiaal van motor rotor word algemeen gebruik, & omega; T vir die hoeksnelheid van die motorrotor, & theta; T vir motorrotorposisie. Stapmotor is baie groter as die algemene motor sinchrone motor of kommunikasie, as gevolg hiervan, die spoed is meer as wat dubbele teen elektromotoriese krag kan vorm, bykomend tot die motor rotor, hoe groter die terug emk konstante is, hoe meer groot, gevorm deur die teen elektromotoriese krag sal wees met aantal opstyg. Stepping drive daaglikse missie is gebaseer op las demodulasie van motor stator al die nodige elektriese vloei, in werklikheid is om die volgende vergelyking van fisika te oorweeg: U + L dI/dt + E = IR, die bedryfspanning U is nodig gebaseer op PWM demodulasie word gevorm, in elke PWM siklus tyd T, is dit nodig om die aan-af tyd ton te meet, bevorder U = ton/T ≤bus U = 0 die weerstand R en induktansie L van die motor is relatief klein, teen elektromotoriese krag is die sleutel van die skade stap dryfelemente, kan die algemene 87 stepper motor verstaan volgens die eksperiment in 400 draai op en af, die teen elektromotoriese krag wat gevorm word deur die samestelling uit 47 v, wat gevorm word deur die 67 motor in 350 draai op en af teen elektromotor krag in die gegewe teen elektromotoriese krag in die gegewe motor elektromotoriese krag teen 47 v. spanning, PWM kontroleerder demodulasie in & ander; Versadiging & deurgaans; Situasie, kan nie die motoriese kinetiese energie wys nie, wat op sy beurt die vertering en absorpsie kinetiese energie is, so die wringkrag van die motor sal stadige verswakkingskoëffisiënt wees; Stap spoed vinniger en vinniger, hoe meer is dit maklik om te gooi. Daarom stap ry die keuse van die bedryfspanning is verwante kodes deur die gebruik van 'n model van die dryfmotor, stepper dryf die hoër bedryfspanning, die PWM demodulator kategorie, hoe groter die blikkie teen elektromotoriese krag, wat gevorm word deur die kompensasie van die motor spoed kan motor hoë spoed loop verbeter. Hoë wringkrag van die motor is nodig stap motor kontroleerder met hoë druk kan volle spel gee aan sy hoë spoed eienskap, byvoorbeeld 87 stepper motor onder 28 v spesifikasie hoë spoed eienskap sal as 67 motor, onder die fundamentele rede vir hoë spoed spesifikasie 87 motor is baie maklik om relatief hoë teen elektromotoriese krag te vorm, bevorder die stepper drive PWM demodulasie vinnig in die elektriese vloei koëffisiënte sone, attener vloei koëffisiënt querquely verswakkingskoëffisiënt. Onder die hoë druk spesifikasie, 87 die wringkrag van die motor sal na vore kom, vorm die wringkrag is groter as 67. Dit is stepping drive en stepper kies seleksie wat nodig is om aandag te gee aan noodsaaklike probleem.
