Motor stepper motor stepper sebagai putaran optik (Umum ialah 60 hingga)Motor segerak, setiap perubahan aktiviti optik semasa stator motor berbilang boleh menggalakkan pusingan rotor motor 1. 9 darjah dari Sudut langkah, jadi sebagai isyarat data nadi elektrik berubah untuk anjakan sudut atau anjakan garisan penggerak elektrik. Malah, operasi kunci motor stepper dibentuk oleh melalui aliran pemegun motor elektrik pemacu motor rotor. Operasi aliran mekanikal dan elektrik elektrik hendaklah dijalankan oleh pengawal motor langkah, menukar isyarat pembezaan papan kawalan menghantarnya ke dalam anjakan sudut motor, supaya anda boleh melangkah ke pemacu sebagai penguat kuasa, misi harian utamanya adalah berdasarkan operasi motor penyahmodulator PWM semua aliran elektrik yang diperlukan. Pemacu loncatan mengendalikan aliran kuasa kekunci oleh perintang pemegun motor sendiri, induktor dan daya gerak elektrik kaunter kecergasan melangkah yang terbentuk dalam keseluruhan proses kerosakan. Kearuhan motor stepper dan aliran kuasa adalah agak kecil, kerosakan nyahcas elektrik atau pergerakan kecergasan pemutar motor yang lebih besar dalam daya gerak elektrik kaunter stator motor. Jadi analisis utama kaunter kuasa elektromotif kerosakan kepada tork motor. Motor operasi purata apabila gelombang asas daya gerak elektrik ialah pembentukan gelombang sinus, formulanya ialah: E = pφ mω，sin(θT)P dalam bagus untuk motor stepper, p = 60; φM untuk pemalar motor aruhan emf belakang, yang dikaitkan dengan bahan mentah pemutar motor biasa digunakan, & omega; T untuk halaju sudut pemutar motor, & theta; T untuk kedudukan rotor motor. Motor stepper banyak lebih besar daripada motor segerak umum atau komunikasi, akibatnya, kelajuan adalah lebih daripada boleh membentuk daya gerak elektrik kaunter berganda, sebagai tambahan kepada pemutar motor, semakin besar pemalar emf belakang, semakin besar, dibentuk oleh daya gerak elektrik kaunter akan dengan bilangan kenaikan. Melangkah memandu misi harian adalah berdasarkan penyahmodulasi beban pemegun motor semua aliran elektrik yang diperlukan, sebenarnya adalah untuk mempertimbangkan persamaan fizik berikut: U + L dI/dt + E = IR, voltan operasi U adalah perlu berdasarkan penyahmodulatan PWM terbentuk, dalam setiap masa kitaran PWM T, adalah perlu untuk mengukur tan masa hidup-mati, menggalakkan U = ton/T。 Kearuhan L motor adalah agak kecil, daya gerak elektrik kaunter adalah kunci elemen pemacu langkah kerosakan, boleh memahami motor stepper 87 am mengikut eksperimen dalam 400 pusingan ke atas dan ke bawah, daya gerak elektrik kaunter yang dibentuk oleh pemasangan daripada 47 v, yang dibentuk oleh motor 67 dalam 350 pusingan atas dan ke bawah daya gerak elektrik kaunter di luar kuasa elektromotif kaunter PWM, yang diberi kuasa elektromotif kaunter dalam 47 v. & lain-lain; Ketepuan & sepanjang; Situasi, tidak boleh menunjukkan tenaga kinetik motor, yang seterusnya adalah tenaga kinetik pencernaan dan penyerapan, jadi tork motor akan menjadi pekali pengecilan perlahan; Laju langkah lebih cepat dan lebih pantas, lebih mudah untuk melontar. Oleh itu memandu melangkah pemilihan voltan operasi adalah kod yang berkaitan dengan menggunakan model motor pemacu, stepper memacu voltan operasi yang lebih tinggi, kategori penyahmodulasi PWM, lebih besar boleh melawan daya gerak elektrik, yang dibentuk oleh pampasan kelajuan motor boleh meningkatkan motor kelajuan tinggi berjalan. Tork tinggi motor adalah pengawal motor langkah yang diperlukan dengan tekanan tinggi boleh memberikan permainan penuh kepada ciri kelajuan tingginya, contohnya 87 motor stepper di bawah 28 v spesifikasi ciri kelajuan tinggi akan daripada 67 motor, di bawah sebab asas untuk spesifikasi kelajuan tinggi 87 motor adalah sangat mudah untuk membentuk daya gerak balas yang agak tinggi, menggalakkan pemacu stepper PWM penyahmodulasi dengan cepat ke dalam zon tepu pembentukkan arus elektrik yang hebat, pekali tepu aliran elektrik. pekali pengecilan. Di bawah spesifikasi tekanan tinggi, 87 tork motor akan muncul, membentuk tork lebih besar daripada 67. Ia adalah pemacu melangkah dan pemilihan stepper yang diperlukan untuk memberi perhatian kepada masalah penting.
