Motor ya Stepper Motor kama mzunguko wa macho (jumla ni 60 hadi) motor inayolingana, kila mabadiliko ya shughuli nyingi za stator ya sasa inaweza kukuza zamu ya motor 1. 9 digrii kutoka hatua ya hatua, kwa hivyo kama ishara za data za umeme zinabadilika kwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa umeme. Kwa kweli, operesheni ya kitufe cha motor ya stepper inayoundwa na mtiririko wa umeme wa gari la umeme wa gari. Operesheni ya mitambo ya umeme na umeme itafanywa na mtawala wa gari la hatua, kubadilisha ishara ya kutofautisha ya Bodi ya Udhibiti iliyotumwa ndani ya uhamishaji wa gari, kwa hivyo unaweza kuingia kwenye gari kama amplifier ya nguvu, ufunguo wake wa kila siku ni msingi wa operesheni ya gari la demodulator ya PWM. Kuendesha gari kwa kasi kwa kasi ya gari mtiririko wa nguvu ya ufunguo wa kiboreshaji cha gari la gari mwenyewe, inductor na nguvu ya kukabiliana na nguvu ya umeme inayoundwa katika mchakato mzima wa uharibifu. Kuingiliana kwa gari na mtiririko wa nguvu ni ndogo, uharibifu wa kutokwa kwa umeme au harakati kubwa ya mazoezi ya motor ya motor katika nguvu ya umeme ya stator. Kwa hivyo uchanganuzi muhimu wa kukabiliana na nguvu ya umeme ya uharibifu wa torque ya gari. Wastani wa gari la kufanya kazi wakati wimbi la msingi la nguvu ya umeme ni malezi ya wimbi la wimbi, formula yake ni: e = pφ mΩ, dhambi (θt) p katika gari kubwa kwa motor, p = 60; φm kwa gari la nyuma la induction la EMF mara kwa mara, linalohusishwa na malighafi ya rotor ya motor hutumiwa kawaida, & omega; T kwa kasi ya angular ya rotor ya motor, & theta; T kwa msimamo wa rotor ya motor. Motor ya Stepper ni kubwa zaidi kuliko gari la jumla la kusawazisha au mawasiliano, kwa sababu hiyo, kasi ni zaidi ya inaweza kuunda nguvu mbili za umeme, kwa kuongeza rotor ya motor, kubwa ya nyuma ya EMF ni, kubwa zaidi, inayoundwa na nguvu ya umeme itakuwa na idadi ya kuongezeka. Kuendesha gari kwa kila siku kwa msingi wa demokrasia ya mzigo wa gari la umeme, kwa kweli ni kuzingatia hesabu zifuatazo za fizikia: u + l di/dt + e = ir, voltage ya uendeshaji ni muhimu kulingana na demokrasia ya PWM imeundwa, katika kila mzunguko wa PWM, ni muhimu kupima wakati wa saa, kwa sababu ya kueneza, T TON TON/TORO TON/TOR TON TON, TORO TON/TORO TON, TOTOR TON, TOTOR TON/TOTO TON/TOTO TON, TOTO TON/TOTO TON, T TON TON/TOTO TON, TOTO TON/TOTO TON, TOTO TON, TOR Inductance L ya motor ni ndogo, nguvu ya umeme ya kukabiliana na nguvu ya vitu vya uharibifu wa hatua, inaweza kuelewa gari ya hatua ya jumla ya 87 kulingana na jaribio la 400 kugeuka juu na chini, nguvu ya umeme ya kukabiliana na mkutano uliowekwa nje ya nguvu ya 47 V, ambayo imeundwa na motor 67 kwa 350 kugeuza na kwenda kwa nguvu ya 47 V. Udhibiti wa mtawala wa PWM ndani na nyingine; Kueneza & kote; Hali, haiwezi kuonyesha nishati ya kinetic ya motor, ambayo kwa upande wake ni nishati ya kinetic na kunyonya, kwa hivyo torque ya motor itakuwa mgawo wa polepole; Kasi ya hatua haraka na haraka, ndivyo ni rahisi kutupa. Kwa hivyo kupandisha gari uteuzi wa voltage ya uendeshaji ni nambari zinazohusiana kwa kutumia mfano wa gari la kuendesha, Stepper inatoa voltage ya juu ya kufanya kazi, kitengo cha demodulator ya PWM, kubwa zaidi ya nguvu ya kukabiliana na umeme, ambayo huundwa na fidia ya kasi ya gari inaweza kuboresha kasi ya juu ya gari. High torque of the motor is necessary step motor controller with high pressure can give full play to its high speed characteristic, for example 87 stepper motor under 28 v specification high speed characteristic will than 67 motor, under the fundamental reason for high speed specification 87 motor is very easy to form relatively high counter electromotive force, promote the stepper drive PWM demodulation quickly into the saturated zone, electrical flow greatly attenuation coefficient, the formation of torque mgawo wa haraka wa kufikiwa. Chini ya vipimo vya shinikizo kubwa, 87 torque ya motor itaibuka, kuunda torque ni kubwa kuliko 67. Inazidi kuendesha gari na hatua ya kuchagua kuchagua inahitajika kuzingatia shida muhimu.
