Stepper motor stepper motor kama mzunguko wa macho (Jumla ni 60 kwa)Motor Sawazisha, kila mabadiliko mengi motor stator sasa macho shughuli inaweza kukuza motor rotor zamu 1. 9 digrii kutoka hatua Angle, hivyo kama mapigo ya umeme data ishara mabadiliko kwa ajili ya makazi yao angular au makazi yao ya line ya actuator umeme. Kwa kweli, operesheni ya ufunguo wa gari la stepper linaloundwa na mtiririko wa rotor ya gari la stator torque ya gari la umeme. Uendeshaji wa umeme wa mitambo na umeme utafanywa na mtawala wa hatua ya motor, kubadilisha ishara ya tofauti ya bodi ya udhibiti iliipeleka kwenye uhamishaji wa angular ya motor, ili uweze kuingia kwenye gari kama amplifier ya nguvu, dhamira yake kuu ya kila siku inategemea operesheni ya demodulator ya PWM yote muhimu ya mtiririko wa umeme. Uendeshaji wa gari la kukanyaga mtiririko wa ufunguo na kidhibiti cha kidhibiti cha kidhibiti cha gari, indukta na kaunta ya kuzidisha ya usawa wa mwili nguvu ya kielektroniki inayoundwa katika mchakato mzima wa uharibifu. Stepper motor inductance na mtiririko wa nguvu ni kiasi kidogo, uharibifu wa kutokwa kwa umeme au harakati kubwa ya fitness motor rotor katika motor stator counter nguvu electromotive. Hivyo uchambuzi muhimu kukabiliana na nguvu electromotive ya uharibifu wa moment motor. Wastani wa injini ya uendeshaji wakati wimbi la msingi la nguvu ya elektroni ni malezi ya wimbi la sine, fomula yake ni: E = pφ mω，sin(θT)P katika kubwa kwa stepper motor, p = 60; φM kwa nyuma emf introduktionsutbildning motor mara kwa mara, kuhusishwa na malighafi ya rotor motor ni kawaida kutumika, & omega; T kwa kasi ya angular ya rotor motor, & theta; T kwa nafasi ya rotor motor. Stepper motor sana ni kubwa zaidi kuliko motor ujumla synchronous motor au mawasiliano, kama matokeo, kasi ni zaidi ya inaweza kuunda mbili counter nguvu electromotive, pamoja na rotor motor, kubwa nyuma emf mara kwa mara ni, kubwa zaidi, inayoundwa na counter nguvu electromotive itakuwa na idadi ya kupaa. Ujumbe wa kila siku wa kuendesha gari unategemea upunguzaji wa mzigo wa stator ya mtiririko wote wa umeme muhimu, kwa kweli ni kuzingatia equation ifuatayo ya fizikia: U + L dI/dt + E = IR, voltage ya uendeshaji U ni muhimu kulingana na upunguzaji wa PWM huundwa, katika kila wakati wa mzunguko wa PWM T, ni muhimu kupima tani ya wakati wa kuzima, kukuza Utoni = 0≤T kwa sababu ya upinzani wa Ubus. na inductance L ya motor ni ndogo, kukabiliana na nguvu electromotive ni ufunguo wa vipengele uharibifu hatua gari, wanaweza kuelewa ujumla 87 stepper motor kulingana na majaribio katika 400 kugeuka juu na chini, counter electromotive nguvu inayoundwa na mkutano nje ya 47 v, ambayo ni sumu kwa 67 motor katika 350 kugeuka juu na chini counter electromotive nguvu zaidi ya 47 motor kudhibiti electromotive nguvu katika 47M kudhibiti electromotive nguvu PW. demodulation katika & nyingine; Kueneza & kote; Hali, haiwezi kuonyesha nishati ya kinetic ya motor, ambayo kwa upande wake ni nishati ya kinetic ya digestion na ngozi, hivyo moment ya motor itakuwa polepole attenuation mgawo; Kasi ya hatua kwa kasi na kwa kasi, zaidi ni rahisi kutupa. Kwa hiyo wanazidi gari uteuzi wa voltage uendeshaji ni kanuni kuhusiana kwa kutumia mfano wa gari motor, stepper anatoa voltage ya juu ya uendeshaji, jamii demodulator PWM, zaidi unaweza kukabiliana na nguvu electromotive, ambayo ni sumu kwa fidia ya kasi motor inaweza kuboresha motor kasi ya mbio. Torque ya juu ya motor ni muhimu hatua ya mtawala wa motor na shinikizo la juu inaweza kutoa uchezaji kamili kwa tabia yake ya kasi ya juu, kwa mfano 87 stepper motor chini ya 28 v specifikationer kasi ya juu ya tabia mapenzi kuliko 67 motor, chini ya sababu ya msingi ya vipimo high speed 87 motor ni rahisi sana kuunda kiasi high counter electromotive nguvu, kukuza stepper drive PWM demodulated haraka katika zoneation ya kueneza umeme mgawo wa kupunguza kasi wa torque. Chini ya vipimo vya shinikizo la juu, 87 torque ya motor itatokea, fomu ya torque ni kubwa kuliko 67. Ni hatua ya kuendesha na stepper kuchagua uteuzi unahitajika makini na tatizo muhimu.
