Step motor step motor, optik dönüş olarak (Genel olarak 60 ila) Senkron motor, birden fazla motor stator akımı optik aktivitesinin her değişimi, motor rotorunun adım Açısından 1,9 derece dönmesini teşvik edebilir, böylece elektrik darbe veri sinyalleri, elektrikli aktüatörün açısal yer değiştirmesi veya hat yer değiştirmesi için değişir. Aslında step motorun çalışması, elektrik motorunun stator torkunun tahrik motor rotorunun akışı yoluyla oluşturduğu anahtardır. Elektrikli mekanik ve elektriksel akış işlemi, adım motor kontrolörü tarafından gerçekleştirilecek, kontrol panosunun gönderdiği diferansiyel sinyalini motorun açısal yer değiştirmesine dönüştürecek, böylece sürücüye bir güç amplifikatörü olarak adım atabilirsiniz, temel günlük görevi, gerekli tüm elektrik akışını PWM demodülatör motorunun çalıştırmasına dayanmaktadır. Adım tahrikli step motor çalışması, motorun kendi motor stator direnci, indüktörü ve adım fitness sayacı elektromotor kuvveti ile anahtarın güç akışının tüm süreçte oluşturduğu hasardır. Kademeli motor endüktansı ve güç akışı nispeten küçüktür, elektrik deşarjında hasar vardır veya motor stator karşı elektromotor kuvvetindeki motor rotorunun uygunluk hareketi daha büyüktür. Yani anahtar analiz elektromotor kuvvetinin motor torkuna verdiği zarara karşı koyar. Elektromotor kuvvetin temel dalgası sinüs dalgası oluşumu olduğunda motorun ortalama çalışması, formülü şu şekildedir: E = pφ mω，sin(θT)P step motor için büyük, p = 60; φM, motor rotorunun ham maddesiyle ilişkili olarak arka emk endüksiyon motoru sabiti için yaygın olarak kullanılır; & omega; Motor rotorunun açısal hızı için T, & teta; Motor rotor konumu için T. Step motor, genel motor senkron motorundan veya iletişiminden çok daha büyüktür, sonuç olarak, hız, çift karşı elektromotor kuvveti oluşturabilecekten daha fazladır, motor rotoruna ek olarak, arka emf sabiti ne kadar büyük olursa, karşı elektromotor kuvvetinin oluşturduğu o kadar büyük, yükseliş sayısıyla birlikte olacaktır. Kademeli sürücünün günlük görevi, motor statorunun tüm gerekli elektrik akışının yük demodülasyonuna dayanır, aslında aşağıdaki fizik denklemini dikkate almaktır: U + L dI/dt + E = IR, PWM demodülasyonuna bağlı olarak çalışma voltajı U gereklidir, her PWM döngü süresi T'de, açma-kapama süresini ton ölçmek gerekir, U = ton/T'yi teşvik edin Ubus (0≤ton≤T)。 Çünkü motorun direnci R ve endüktansı L nispeten küçüktür, karşı elektromotor kuvveti, hasar adımı tahrik elemanlarının anahtarıdır, deneye göre genel 87 step motorunu 400 yukarı ve aşağı dönüşte anlayabilir, 350 dönüşte 67 motor tarafından oluşturulan 47 v'den oluşan montaj tarafından oluşturulan karşı elektromotor kuvveti, 47 v'de yukarı ve aşağı karşı elektromotor kuvveti. Motor sayacı elektromotor kuvveti, verilen bara voltajının ötesinde, PWM denetleyici demodülasyonuna ve diğer; Doygunluk ve baştan sona; Durum, motor kinetik enerjisini gösteremez, bu da sindirim ve emme kinetik enerjisidir, dolayısıyla motorun torku yavaş zayıflama katsayısı olacaktır; Adım hızı arttıkça daha hızlı atılır, daha kolay atılır. Bu nedenle, kademeli tahrik, çalışma voltajının seçimi ile ilgili kodlarla ilgili bir tahrik motoru modeli kullanılarak, kademeli tahrikler daha yüksek çalışma voltajına sahiptir, PWM demodülatör kategorisi, motor hızının telafisi ile oluşan elektromotor kuvvetine karşı kutu ne kadar büyük olursa, motorun yüksek hızda çalışmasını iyileştirebilir. Motorun yüksek torku, yüksek basınç ile kademeli motor kontrol cihazının yüksek hız karakteristiğini tam olarak yerine getirebilmesi için gereklidir, örneğin 28 v spesifikasyonu altında 87 step motor, yüksek hız karakteristiği 67 motordan daha iyi olacaktır, yüksek hız spesifikasyonunun temel nedeni olan 87 motorun nispeten yüksek karşı elektromotor kuvveti oluşturması çok kolaydır, step sürücünün PWM demodülasyonunu hızlı bir şekilde doymuş bölgeye teşvik eder, elektrik akışı büyük ölçüde zayıflama katsayısı, tork hızlı zayıflama katsayısının oluşumu. Yüksek basınç spesifikasyonu altında, motorun torku 87 olarak ortaya çıkacak ve tork 67'den büyük olacaktır. Temel soruna dikkat etmek için kademeli tahrik ve kademeli seçim seçimi gereklidir.
