스테퍼 모터 스테퍼 모터는 광학 회전(일반은 60°) 동기 모터로, 각 변경 다중 모터 고정자 전류 광학 활동은 모터 회전자 회전을 단계 각도에서 1.9도 촉진할 수 있으므로 전기 펄스 데이터 신호는 전기 액추에이터의 각도 변위 또는 라인 변위에 따라 변경됩니다. 실제로 스테퍼 모터 키의 작동은 전기 모터 고정자의 토크 드라이브 모터 로터의 흐름을 통해 형성됩니다. 전기 기계 및 전기 흐름 작동은 스텝 모터 컨트롤러에 의해 수행되며, 전송된 제어 보드의 차동 신호를 모터의 각도 변위로 변환하여 전력 증폭기로 구동할 수 있습니다. 주요 일일 임무는 PWM 복조기 모터 작동에 필요한 모든 전기 흐름을 기반으로 합니다. 스테핑 드라이브 스테퍼 모터 작동은 모터 자체의 모터 고정자 저항, 인덕터 및 손상의 전체 과정에서 형성되는 스테핑 피트니스 역기전력에 의해 키의 전력 흐름을 작동합니다. 스테퍼 모터 인덕턴스와 전력 흐름은 모터 고정자 역기전력의 전기 방전 또는 더 큰 모터 회전자의 적합성 움직임으로 인해 상대적으로 작습니다. 따라서 주요 분석은 모터 토크 손상의 역기전력입니다. 기전력의 기본파가 사인파 형성일 때 평균 작동 모터의 공식은 다음과 같습니다. E = pΦ mΩ, sin(θT)P는 스테퍼 모터에 적합하며 p = 60입니다. 모터 회전자의 원료와 관련된 역기전력 유도 전동기 상수에 대한 ΦM은 일반적으로 사용됩니다. & omega; 모터 회전자의 각속도에 대한 T, θ; T는 모터 회전자 위치입니다. 스테퍼 모터는 일반 모터 동기 모터 또는 통신보다 훨씬 더 크기 때문에 결과적으로 속도가 이중 역기전력을 형성할 수 있는 것보다 더 큽니다. 모터 로터 외에 역기전력 상수가 클수록 역기전력에 의해 형성되는 상승 횟수도 더 커집니다. 스테핑 드라이브 일일 임무는 모터 고정자에 필요한 모든 전기 흐름의 부하 복조를 기반으로 하며 실제로 다음과 같은 물리 방정식을 고려합니다. U + L dI/dt + E = IR, PWM 복조가 형성됨에 따라 작동 전압 U가 필요하며, 각 PWM 사이클 시간 T에서 온-오프 시간을 측정해야 하며 U = ton/T Ubus(0≤ton≤T)를 촉진해야 합니다. 모터의 저항기 R 및 인덕턴스 L이 상대적으로 작기 때문에 역기전력입니다. 힘은 손상 단계 구동 요소의 핵심이며 400 턴 업 및 다운의 실험에 따라 일반 87 스테퍼 모터를 이해할 수 있으며 47 v 중 어셈블리에 의해 형성된 역기전력은 350 턴 업 및 47 v의 역기전력으로 67 모터에 의해 형성됩니다. 주어진 버스 바 전압을 초과하는 모터 역기전력, PWM 컨트롤러 복조 & 기타; 채도 및 전체적으로; 상황에서는 모터의 운동 에너지를 표시할 수 없으며 이는 차례로 소화 및 흡수의 운동 에너지이므로 모터의 토크는 감쇠 계수가 느려집니다. 스텝 속도가 빨라지고 빨라질수록 던지기 쉽습니다. 따라서 스테핑 드라이브는 구동 모터 모델을 사용하여 작동 전압 선택과 관련된 코드이며, 스테퍼는 더 높은 작동 전압, PWM 복조기 범주를 구동할수록 모터 속도 보상으로 형성되는 역기전력이 더 커져 모터의 고속 주행을 향상시킬 수 있습니다. 모터의 높은 토크가 필요합니다. 고압의 스텝 모터 컨트롤러는 고속 특성을 최대한 발휘할 수 있습니다. 예를 들어 28V 사양의 87 스테퍼 모터 고속 특성은 67 모터보다 높으며, 고속 사양 87 모터의 근본적인 이유는 상대적으로 높은 역기전력을 형성하기가 매우 쉽고 스테퍼 드라이브 PWM 복조를 포화 영역으로 신속하게 촉진하고 전기 흐름이 크게 감쇠 계수를 형성하며 토크 급속 감쇠 계수가 형성되는 것입니다. 고압 사양에서는 87 모터의 토크가 나타나며 토크가 67보다 큽니다. 이는 본질적인 문제에 주의를 기울이는 데 필요한 스테핑 드라이브 및 스테퍼 선택 선택입니다.
