스테퍼 모터 스테퍼 모터 광학 회전 (일반적으로 60 ~) 동기식 모터로서, 각각의 교체 다중 모터 줄기 전류 광학 활동은 전기 펄스 데이터 신호가 전기 액추에이터의 각도 변위 또는 라인 변위에 대한 전기 펄스 데이터 신호가 변경되면서 모터 로터 회전 1. 9도를 촉진 할 수 있습니다. 실제로, 전기 모터 고정자 토크 구동 모터 로터의 흐름을 통해 형성된 스테퍼 모터 키의 작동. 전기 기계 및 전기 흐름 작동은 스텝 모터 컨트롤러에 의해 수행되어야하며, 전송 된 제어 보드의 차동 신호를 모터의 각도 변위로 변환하므로 전력 증폭기로 드라이브로 들어갈 수 있습니다. 주요 일일 미션은 PWM 복조기 모터 작동을 기반으로합니다. 스테핑 드라이브 스테퍼 모터 작동 손상의 전체 프로세스에서 형성된 모터 자체 모터 고정자 저항, 인덕터 및 스테핑 피트니스 카운터 전자력에 의한 키의 전력 흐름. 스피퍼 모터 인덕턴스 및 전력 흐름은 상대적으로 작으며, 모터 고정자 카운터 전자력에서 전기 방전 손상 또는 더 큰 모터 로터 피트니스 움직임. 따라서 주요 분석은 모터 토크 손상의 전자 유전자 력을 반대합니다. 평균 작동 모터 전자력의 기본 파가 사인파 형성 일 때, 그 공식은 다음과 같습니다. E = Pφ MΩ, sin (θt) P는 스테퍼 모터에 적합합니다. p = 60; 모터 로터의 원료와 관련된 백 EMF 유도 모터 상수에 대한 φm은 일반적으로 사용됩니다. & 오메가; 모터 로터의 각속도 및 세타; 모터 로터 위치의 경우 t. 스테퍼 모터는 일반적인 모터 동기 모터 또는 통신보다 크게 크며, 결과적으로 속도는 이중 카운터 전자력을 형성 할 수있는 것보다 더 많으며, 모터 로터 외에도 백 EMF 상수가 클수록 더 크고, 카운터 전기 힘에 의해 더 크게 형성됩니다. 스테핑 드라이브 일일 미션은 모터 고정자의 하중 복조를 기반으로하는 모든 필요한 전기 흐름을 기반으로합니다. 실제로 다음과 같은 물리학 방정식을 고려하는 것입니다. U + L di/dt + e = ir, 작동 전압 U는 각각 PWM주기 시간 t에서 PWM 하조 변형을 기반으로해야합니다. 각 PWM주기 시간 t에서 on-off 시간을 측정하는 데 필요합니다. 모터는 상대적으로 작고 카운터 전자 힘의 핵심은 손상 단계 드라이브 요소의 핵심이며, 400 턴업의 실험에 따라 일반 87 스테퍼 모터를 이해할 수 있습니다. & 다른; 채도 및 전체; 상황은 운동 운동 에너지를 보여줄 수 없으며, 이는 소화 및 흡수 운동 에너지이며, 모터의 토크는 감쇠 계수가 느리게됩니다. 스텝 속도가 빠르고 빠르면 더 쉽게 던지기 쉽습니다. 따라서 스테핑 드라이브 드라이브 드라이브는 드라이브 모터의 모델을 사용하여 작동 코드입니다. 스테퍼는 더 높은 작동 전압, PWM 복조기 카테고리를 구동할수록 전자 유전자 력을 크게 대응할수록 모터 속도의 보정에 의해 형성되는 모터 고속도로를 향상시킬 수 있습니다. 모터의 높은 토크는 필요한 스텝 모터 컨트롤러가 고압 특성에 대한 완전한 놀이를 제공 할 수 있습니다. 예를 들어 87 스테퍼 모터 28 v 사양 미만의 고속 특성은 고속 사양의 기본 이유 87 모터의 기본 이유 87 모터는 상대적으로 높은 카운터 전자 힘을 형성하기가 매우 쉽습니다. 스테퍼 드라이브 PWM Demodulation을 빠르게 촉진하는 것은 전기적으로 변동성이 뛰어납니다. 계수. 고압 사양에 따라 87 모터의 토크가 나타나고, 토크는 67보다 큽니다. 스테핑 드라이브와 스테퍼를 선택하는 데 필수적인 문제에주의를 기울여야합니다.