محرك متدرج مثل الدوران البصري (العام هو 60 إلى) محرك متزامن، كل تغيير للنشاط البصري الحالي للجزء الثابت للمحرك يمكن أن يعزز دوران المحرك الدوار بمقدار 1.9 درجة من زاوية الخطوة، بحيث تتغير إشارات بيانات النبض الكهربائي للإزاحة الزاوية أو إزاحة الخط للمحرك الكهربائي. في الواقع، يتم تشكيل مفتاح تشغيل المحرك السائر من خلال تدفق عزم دوران المحرك الكهربائي للجزء الثابت من المحرك الدوار. يجب إجراء عملية التدفق الميكانيكي والكهربائي الكهربائية بواسطة وحدة التحكم في المحرك المتدرج، وتحويل الإشارة التفاضلية من لوحة التحكم المرسلة إلى الإزاحة الزاوية للمحرك، حتى تتمكن من الدخول إلى المحرك كمضخم طاقة، وتعتمد مهمته اليومية الرئيسية على تشغيل محرك مزيل تشكيل PWM لجميع التدفق الكهربائي اللازم. تشغيل محرك السائر المتدرج هو تدفق الطاقة للمفتاح عن طريق المقاوم الثابت للمحرك الخاص بالمحرك، والمغو، والقوة الدافعة الكهربائية المتدرجة للياقة البدنية التي تشكلت في عملية الضرر بأكملها. إن محاثة محرك السائر وتدفق الطاقة صغير نسبيًا، أو تلف التفريغ الكهربائي أو حركة لياقة دوار المحرك الأكبر في الجزء الثابت للمحرك تتعارض مع القوة الدافعة الكهربائية. لذا فإن التحليل الرئيسي يتعارض مع القوة الدافعة الكهربائية للضرر الذي يلحق بعزم دوران المحرك. متوسط تشغيل المحرك عندما تكون الموجة الأساسية للقوة الدافعة الكهربائية عبارة عن تشكيل موجة جيبية، تكون صيغتها: E = pφ mω، sin(θT)P كبيرة بالنسبة لمحرك السائر، p = 60؛ φM لثابت المحرك التعريفي emf الخلفي، المرتبط بالمواد الخام لدوار المحرك شائع الاستخدام، وأوميغا؛ T للسرعة الزاوية للمحرك الدوار، & ثيتا؛ T لموضع دوار المحرك. يعد محرك السائر أكبر بكثير من المحرك المتزامن أو المحرك العام المتزامن، ونتيجة لذلك، تكون السرعة أكبر مما يمكن أن تشكل قوة دافعة كهربائية مزدوجة العداد، بالإضافة إلى دوار المحرك، كلما زاد ثابت القوة الدافعة الكهربية الخلفية، كلما زاد حجم القوة الدافعة الكهربائية المضادة مع عدد الصعود. تعتمد المهمة اليومية لمحرك الخطوة على إزالة تشكيل الحمل للجزء الثابت للمحرك، كل التدفق الكهربائي اللازم، في الواقع هو النظر في المعادلة الفيزيائية التالية: U + L dI/dt + E = IR، جهد التشغيل U ضروري بناءً على تشكيل إزالة تشكيل PWM، في كل دورة زمنية PWM T، من الضروري قياس وقت التشغيل والإيقاف طن، تعزيز U = طن/T Ubus (0 ≥ton ≥T) . لأن المقاوم R والحث L للمحرك نسبيًا القوة الدافعة الكهربائية الصغيرة المضادة هي مفتاح عناصر محرك خطوة الضرر، ويمكن فهم المحرك السائر العام 87 وفقًا للتجربة في 400 دورة لأعلى ولأسفل، والقوة الدافعة الكهربائية المضادة التي شكلتها المجموعة من 47 فولت، والتي يتم تشكيلها بواسطة محرك 67 في 350 دورة لأعلى ولأسفل القوة الدافعة الكهربائية المضادة في 47 فولت. التشبع وطوال؛ الوضع، لا يمكن إظهار الطاقة الحركية للمحرك، والتي بدورها هي الطاقة الحركية للهضم والامتصاص، وبالتالي فإن عزم دوران المحرك سيكون معامل التوهين بطيئًا؛ سرعة الخطوة أسرع وأسرع، كلما كان من السهل رميها. لذلك، فإن اختيار جهد التشغيل هو رموز ذات صلة باستخدام نموذج محرك القيادة، حيث يقوم محرك السائر بتشغيل جهد التشغيل الأعلى، فئة مزيل تشكيل PWM، كلما زادت القوة الدافعة الكهربائية المضادة، والتي تتشكل عن طريق تعويض سرعة المحرك يمكن أن يحسن تشغيل المحرك بسرعة عالية. عزم الدوران العالي للمحرك ضروري لوحدة التحكم في المحرك ذات الضغط العالي التي يمكن أن تعطي اللعب الكامل لخصائص السرعة العالية، على سبيل المثال 87 محرك متدرج أقل من 28 فولت مواصفات عالية السرعة سوف تكون أكثر من 67 محرك، تحت السبب الأساسي لمواصفات السرعة العالية 87 محرك من السهل جدًا تشكيل قوة دافعة كهربائية عالية نسبيًا، وتعزيز إزالة تشكيل PWM لمحرك السائر بسرعة في المنطقة المشبعة، ومعامل التوهين الكهربائي إلى حد كبير، وتكوين معامل التوهين السريع لعزم الدوران. تحت مواصفات الضغط العالي، 87 سيظهر عزم دوران المحرك، من عزم الدوران أكبر من 67. إنه اختيار المحرك المتدرج واختيار السائر اللازم للانتباه إلى المشكلة الأساسية.