Ngaohiko taraiwa taraiwa me nga ahuatanga motuka

Stepper motor stepper nekeneke rite te hurihanga whatu (General ko 60 ki)Motini Tukutahi, ia huringa maha nekeneke stator mahi whatu nāianei e taea te whakatairanga i te nekeneke rotor tahuri 1. 9 nekehanga i te taahiraa Koki, kia rite ki te huri i tohu raraunga pulse hiko mo te displacement koki te displacement raina o actuator hiko ranei. I roto i te meka, te mahi o te stepper nekeneke kī i hanga e i roto i te rere o te hiko pūkaha stator taipana puku nekeneke rotor. Ko te mahi hiko me te rere hiko ka whakahaerea e te kaiwhakahaere hiko hiko, ka huri i te tohu rereke o te poari whakahaere ka tukuna ki roto ki te nekehanga koki o te motuka, kia taea ai e koe te hikoi ki roto i te puku hei whakakaha kaha, ko tana kaupapa matua o ia ra kei runga i te PWM demodulator motor mahi katoa e tika ana rere hiko. Ko te hikoi hiko te rere o te ki na te motuka hiko o te motuka hiko, te inductor me te hiko hikoi hikoi i roto i nga mahi katoa o te kino. He iti noa te hiko o te hiko o te hiko me te rere hiko, he kino te rere o te hiko, he nui ake ranei te neke atu o nga nekeneke hiko rotor i roto i te toi hiko hiko. Na te tātari matua counter hikohiko o te kino ki te taipana nekeneke. Motini whakahaere toharite ina ko te ngaru taketake o te kaha hikohiko he hanga ngaru, ko tana tauira: E = pφ mω，sin(θT)P i roto i te nui mo te nekeneke stepper, p = 60; φM mo te hoki emf induction nekeneke tamau, e pā ana ki te rauemi mata o te nekeneke rotor te whakamahia nuitia, & omega; T mo te tere koki o te rotor motini, & theta; T mo te tuunga rotor motuka. Ko te nekeneke hiko he nui ake te nui atu i te motuka tukutahi, te whakawhitiwhiti korero ranei, na te mea ka nui ake te tere i te kaha ki te hanga i te kaha hiko hiko, hei taapiri atu ki te rotor motuka, ko te nui ake o te emf o muri, ko te nui ake, ka hangaia e te kaha hiko hiko me te maha o te pikinga. Ko te hikoi hikoi i nga ra katoa e ahu mai ana i runga i te whakahekenga kawenga o te motuka stator te rere hiko katoa e tika ana, me whai whakaaro ki te wharite e whai ake nei o te ahupūngao: U + L dI/dt + E = IR, ko te ngaohiko mahi U e tika ana i runga i te PWM demodulation ka hangaia, i ia wa huringa PWM T, he mea tika ki te ine i te waa o runga-atu ton, whakatairanga U = ton/T 。 inductance L o te nekeneke he āhua iti, counter electromotive kaha ko te matua o te kino huānga puku taahiraa, ka taea e matau te whānui 87 stepper nekeneke rite ki te whakamātau i roto i te 400 tahuri ki runga, ki raro, te counter electromotive kaha i hanga e te whakaminenga i roto i o 47 v, i hanga e te 67 nekeneke i roto i te 350 tahuri ki runga, ki raro i te kaha counter electromotive ki 47 v. & etahi atu; Waihanga & puta noa; Ko te ahuatanga, kaore e taea te whakaatu i te hiko o te motuka, na te mea ko te keri me te whakaurunga o te hiko, na reira ko te taipana o te motini ka puhoi te whakarea whakarea; Ko te tere o te taahiraa he tere me te tere ake, he ngawari ake te maka. Na reira ko te hikoi hikoi te kowhiringa o te ngaohiko whakahaere e pa ana ki nga waehere ma te whakamahi i te tauira o te motuka taraiwa, ka peia e te stepper te ngaohiko whakahaere teitei ake, ko te waahanga PWM demodulator, ka nui ake te kaha ki te aukati i te kaha hikohiko, i hangaia e te utu o te motika tere ka taea te whakapai ake i te motuka tere tere tere. Ko te taipana teitei o te motini e tika ana te hikoi motika motika me te pehanga teitei ka taea te takaro katoa ki tona ahuatanga tere tere, hei tauira 87 motika stepper i raro i te 28 v te tohu mo te tere tere tere atu i te 67 motini, i raro i te take nui mo te tohu tere tere 87 he tino ngawari te motini ki te hanga i te kaha o te hiko hiko, te whakatairanga i te taraiwa hiko PWM whakaheke tere ki roto i te rohe kukū, te tere o te rere o te hiko ki roto i te rohe kukū, te tere o te rere o te hiko ki roto i te rohe makona, te tere o te rere o te hiko o te hiko. whakarea whakaheke. I raro i te tohu pehanga teitei, 87 ka puta te taipana o te motini, ka nui ake te taipana i te 67. Ko te hikoi hikoi me te kowhiria te kowhiringa e tika ana kia aro ki te raru nui.