Stepper мотор хөтөчийн хүчдэл ба моторын шинж чанар

Stepper мотор нь оптик эргэлтийн хувьд (Ерөнхийдөө 60 хүртэл)Синхрон мотор, өөрчлөлт бүр нь олон моторын статорын гүйдлийн оптик үйл ажиллагаа нь моторын роторын эргэлтийг 1. алхам өнцгөөс 9 градусаар урагшлуулж чаддаг тул цахилгаан импульсийн өгөгдлийн дохио нь цахилгаан идэвхжүүлэгчийн өнцгийн шилжилт эсвэл шугамын шилжилтийн хувьд өөрчлөгддөг. Үнэн хэрэгтээ шаталсан моторын түлхүүрийн ажиллагаа нь цахилгаан хөдөлгүүрийн статорын эргэлтийн моментийн хөдөлгүүрийн роторын урсгалаар үүсдэг. Цахилгаан механик болон цахилгааны урсгалын ажиллагааг моторын хянагч хийж, хяналтын самбараас илгээсэн дифференциал дохиог моторын өнцгийн шилжилт рүү хөрвүүлэх ёстой бөгөөд ингэснээр та цахилгаан өсгөгч болгон хөтөч рүү орох боломжтой бөгөөд түүний өдөр тутмын гол үүрэг нь PWM демодуляторын моторын ажилд шаардлагатай бүх цахилгаан урсгалд суурилдаг. Хөдөлгүүрийн гишгүүрийн хөдөлгүүрийн үйл ажиллагаа нь хөдөлгүүрийн өөрийн моторын статорын эсэргүүцэл, ороомгийн ороомог болон гишгүүрийн фитнесийн тоолуураар дамждаг цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг бүхэлд нь эвдрэлийн явцад үүсдэг. Stepper моторын индукц ба эрчим хүчний урсгал нь харьцангуй бага, цахилгаан гүйдэлд гэмтэл учруулах эсвэл моторын статорын эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч дэх моторын роторын фитнесс хөдөлгөөн илүү их байдаг. Тиймээс гол дүн шинжилгээ нь моторын эргүүлэх моментийн эвдрэлийн эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч юм. Цахилгаан хөдөлгөгч хүчний үндсэн долгион нь синус долгион үүсэх үед моторын дундаж ажиллагаа, түүний томьёо нь: E = pφ mω， sin(θT)P нь шаталсан моторын хувьд их, p = 60; Моторын роторын түүхий эдтэй холбоотой арын emf асинхрон моторын тогтмол φM нь ихэвчлэн ашиглагддаг, & омега; Мотор роторын өнцгийн хурдны хувьд T, & тета; Хөдөлгүүрийн роторын байрлалд зориулсан T. Stepper мотор нь ерөнхий моторын синхрон мотор эсвэл холболтоос хамаагүй том бөгөөд үүний үр дүнд хурд нь давхар эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг үүсгэж чадахаас илүү байдаг бөгөөд моторын ротороос гадна арын EMF тогтмол нь их байх тусам эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч нь дээшлэх тоогоор илүү их байх болно. Хөдөлгүүрийн өдөр тутмын зорилго нь моторын статорын ачааллыг демодуляци хийх, шаардлагатай бүх цахилгаан урсгалд суурилдаг бөгөөд үнэн хэрэгтээ физикийн дараах тэгшитгэлийг авч үзэх явдал юм: U + L dI/dt + E = IR, үйл ажиллагааны хүчдэл U нь PWM демодуляцын үндсэн дээр шаардлагатай бөгөөд PWM мөчлөгийн цаг бүрт T, асаах-унтраах хугацааг хэмжих шаардлагатай. (0≤ton≤T)。 Хөдөлгүүрийн резистор R ба ороомгийн L нь харьцангуй бага учир эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч нь эвдрэлийн гишгүүрийн хөтчийн элементүүдийн гол түлхүүр бөгөөд туршилтын дагуу ерөнхий 87 шаталсан моторыг 400 эргэлтээр дээш доош эргүүлэх, угсралтын явцад үүссэн эсрэг цахилгаан хөдөлгөх хүчийг 47 В-ээс 360-д цахилгаан дээш, доош эргэх үед үүсдэг. 47 v. Өгөгдсөн шинийн хүчдэлээс хэтэрсэн моторын эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч, ХОУХШ хянагчийг демодуляци болон бусад; Ханалт & бүхэлд нь; Нөхцөл байдал нь моторын кинетик энергийг харуулж чадахгүй бөгөөд энэ нь эргээд задаргаа, шингээлтийн кинетик энерги юм, тиймээс моторын эргүүлэх момент нь сулрах коэффициент удаан байх болно; Алхам хурд хурдан, хурдан байх тусам шидэх нь илүү хялбар болно. Иймд гишгүүрийн хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны хүчдэлийг сонгохдоо хөтчийн моторын загварыг ашиглан холбогдох кодууд, stepper нь ажиллах хүчдэл, PWM демодулятор ангилалд хамаарах бөгөөд моторын хурдыг нөхөх замаар үүсдэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч их байх тусам моторын өндөр хурдны ажиллагааг сайжруулдаг. Хөдөлгүүрийн өндөр эргүүлэх момент нь өндөр даралттай алхмаар мотор хянагч нь өндөр хурдны шинж чанараа бүрэн хангаж чаддаг, жишээлбэл, 28 В-ийн үзүүлэлттэй 87 шаталсан мотор нь 67 мотортой харьцуулахад өндөр хурдтай байх үндсэн шалтгаанаар 87 мотор нь харьцангуй өндөр эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг бий болгоход маш хялбар байдаг. эргэлтийн моментийн хурдан унтрах коэффициент. Өндөр даралтын үзүүлэлтийн дагуу 87 моторын эргүүлэх момент гарч ирэх бөгөөд эргэлт нь 67-аас их байх болно. Энэ нь чухал асуудалд анхаарлаа хандуулахын тулд шаталсан хөтөч ба гишгүүрийн сонголт юм.