Steppermotor stepmotor Som den optiske rotation (generel er 60 til) synkronmotor, ændrer hver ændrer flere motorstatorens aktuelle optiske aktiviteter den motoriske rotor -drejning 1. 9 grader fra trinvinkel, så når elektriske pulsdatasignaler ændres til vinkelfortrængning eller linjefortrængning af elektrisk aktuator. Faktisk drejer driften af steppermotornøgle dannet ved gennem strømmen af elektrisk motorstator drejningsmomentdrevet motorrotor. Elektrisk mekanisk og elektrisk strømningsdrift skal udføres af STEP -motorcontrolleren, konverterer det differentielle signal for kontrolplade, der sendes det til vinkelfortrængning af motoren, så du kan træde ind i drevet som en effektforstærker, dets vigtigste daglige mission er baseret på PWM -demodulatormotordrift, alt nødvendig elektrisk strøm. Træder drev Stepper Motor Betjening Kraftstrømmen af nøglen ved motorens egen motorstatormodstand, induktor og trin fitness -tællerelektromotor, der er dannet i hele skadenes proces. Steppermotorinduktans og effektstrøm er relativt lille, skade på elektrisk udladning eller større motorisk rotorfitnessbevægelse i motorstatorens tællerelektromotorisk kraft. Så den vigtigste analyse tæller elektromotorisk kraft af skaden på motorens drejningsmoment. Gennemsnitlig driftsmotor Når den grundlæggende bølge af elektromotorisk kraft er sinusbølgeformation, er dens formel: e = pφ mω , sin (θt) p i stor til steppermotor, p = 60; φm til den bageste EMF -induktionsmotorkonstant, der er forbundet med råmaterialet af motorrotor, bruges ofte & omega; T for den vinkelhastighed af motorens rotor & theta; T for motorisk rotorposition. Steppermotor er meget mange større end den generelle motoriske synkronmotor eller kommunikation, som et resultat er hastigheden mere end kan danne dobbelt tællerelektromotorisk kraft, ud over den motoriske rotor, jo større er den bageste EMF -konstant, jo større er den mere store, dannet af tællerelektromotoren med antallet af opstigning. Trindriv Daily Mission er baseret på belastningsdemodulering af motorstator al nødvendig elektrisk strømning, faktisk er at overveje følgende ligning af fysik: u + l di/dt + e = ir, driftsspændingen u er nødvendig baseret på pwm-demodulation er dannet, i hver pwm-cyklus tid t, det er nødvendigt at måle on-off tid ton, fremme u = ton/t umbus (0 igh ivet)。。。。。。 Induktans l på motoren er relativt lille, tællerelektromotorisk kraft er nøglen til skaderestrindrevningselementerne, kan forstå den generelle 87 steppermotor i henhold til eksperimentet i 400 drej op og ned, tællerelektromotivkraften dannet af samlingen ud af 47 V, som er dannet af 67 -motoren i 350 drej op og ned mod elektromotivkraft i 47 V. Motor Counter Elective Force uden for Busbar -volden. Controller -demodulation til & andet; Mætning & overalt; Situation, kan ikke vise den motoriske kinetiske energi, som igen er fordøjelsen og absorptionskinetisk energi, så motorens drejningsmoment vil være langsom dæmpningskoefficient; Trinhastighed hurtigere og hurtigere, jo mere er det let at smide. Derfor er det relaterede koder ved hjælp af drivkraften af driftsspændingen ved hjælp af en model af drevmotoren, og stepper driver den højere driftsspænding, at kategorien PWM Demodulator er, jo større kan kan modvirke elektromotorisk kraft, der dannes af kompensationen af motorens hastighed, forbedre motorens høje hastighed. High torque of the motor is necessary step motor controller with high pressure can give full play to its high speed characteristic, for example 87 stepper motor under 28 v specification high speed characteristic will than 67 motor, under the fundamental reason for high speed specification 87 motor is very easy to form relatively high counter electromotive force, promote the stepper drive PWM demodulation quickly into the saturated zone, electrical flow greatly attenuation coefficient, the formation of torque Hurtig dæmpningskoefficient. Under specifikationen for højt tryk vil 87 motorens drejningsmoment dukke op, danner drejningsmomentet større end 67. Det er trindrev og trin vælger valg, der er nødvendigt for at være opmærksom på det væsentlige problem.