Stepmotor stepper motor som den optiske rotation (Generelt er 60 til) Synkronmotor, hver ændring multiple motor stator strøm optisk aktivitet kan fremme motorens rotor drejning 1. 9 grader fra trin Vinkel, så elektrisk puls datasignaler ændres for vinkelforskydning eller linjeforskydning af elektrisk aktuator. Faktisk er driften af stepmotor nøgle dannet af gennem strømmen af elektrisk motor stator drejningsmoment motor rotor. Elektrisk mekanisk og elektrisk strømningsdrift skal udføres af trinmotorcontrolleren, konverter differentialsignalet fra styrekortet sendte det til motorens vinkelforskydning, så du kan træde ind i drevet som en effektforstærker, dens vigtigste daglige mission er baseret på PWM-demodulatormotordrift al nødvendig elektrisk strøm. Step drev stepper motor drift magt flow af nøglen af motorens egen motor stator modstand, induktor og stepping fitness counter elektromotoriske kraft dannet i hele processen med skaden. Steppermotorinduktansen og kraftflowet er relativt lille, beskadigelse af elektrisk udladning eller større motorrotor fitnessbevægelse i motorstatoren mod elektromotorisk kraft. Så nøgleanalysen modvirker elektromotorisk kraft af skaden på motorens drejningsmoment. Gennemsnitlig driftsmotor, når den fundamentale bølge af elektromotorisk kraft er sinusbølgedannelse, dens formel er: E = pφ mω，sin(θT)P i god til stepmotor, p = 60; φM for den bageste emf induktionsmotor konstant, forbundet med råmaterialet af motorrotoren er almindeligt anvendt, & omega; T for vinkelhastigheden af motorrotoren, & theta; T for motorrotorposition. Steppermotoren er meget større end den generelle motorsynkronmotor eller kommunikation, som et resultat er hastigheden mere end der kan danne dobbelt modelektromotorisk kraft, ud over motorrotoren, jo større tilbage-emk-konstanten er, jo større, dannet af modelektromotorisk kraft vil være med antallet af opstigning. Stepping drive daglige mission er baseret på belastning demodulation af motor stator alle nødvendige elektriske flow, i virkeligheden er at overveje følgende ligning af fysik: U + L dI/dt + E = IR, driftsspændingen U er nødvendig baseret på PWM demodulation dannes, i hver PWM cyklus tid T, er det nødvendigt at måle on-off tid ton, fremme U = ton ≤ ton ≤ T U ton (0) modstanden R og induktansen L af motoren er relativt lille, modelektromotorisk kraft er nøglen til skadetrinsdrivelementerne, kan forstå den generelle 87 stepmotor ifølge eksperimentet i 400 drej op og ned, den modelektromotoriske kraft dannet af samlingen ud af 47 v, som er dannet af 67-motoren i 350 drejningskraften mod elektromotorisk op og ned i 350 drejningskraften fra motoren elektromotorisk kraft ud over 47-motorens elektromotoriske kraft. spænding, PWM controller demodulation til & andre; Mætning & hele vejen igennem; Situation, kan ikke vise den motoriske kinetiske energi, som igen er fordøjelses- og absorptionskinetisk energi, så motorens drejningsmoment vil være langsom dæmpningskoefficient; Trin hastighed hurtigere og hurtigere, jo mere er det nemt at kaste. Derfor stepping drive valg af driftsspænding er relaterede koder ved at bruge en model af drivmotoren, stepper driver jo højere driftsspænding, PWM-demodulatorkategorien, jo større kan modvirke elektromotorisk kraft, som dannes af kompensation af motorhastigheden kan forbedre motorens højhastighedsdrift. Højt drejningsmoment på motoren er nødvendigt trinmotorstyreenhed med højt tryk kan give fuldt spil til dens højhastighedskarakteristik, for eksempel 87 stepmotor under 28 v specifikation højhastighedskarakteristik vil end 67 motor, under den grundlæggende årsag til højhastighedsspecifikation 87 motor er meget let at danne relativt høj modelektromotorisk kraft, fremme stepper drevet PWM demodulation hurtigt ind i den elektriske strømningsmættede zone, quentuerer den hurtige strømningsmættede zone, dæmpningskoefficient. Under højtryksspecifikationen vil 87 motorens drejningsmoment fremkomme, hvis drejningsmomentet er større end 67. Det er step-drev og stepper-valg, der er nødvendigt for at være opmærksom på væsentlige problem.
