Stappermotoraandrijfspanning en motorische kenmerken

Stappermotorstapmotor Aangezien de optische rotatie (algemeen is 60 tot) synchrone motor, kan elke optische activiteit van meerdere motorstatorstroom de motorrotorwending bevorderen 1. 9 graden vanuit de staphoek, zodat elektrische pulsgegevenssignalen veranderen voor hoekverplaatsing of lijnverplaatsing van elektrische actuator. In feite is de werking van de stappenmotorsleutel gevormd door de stroom van elektromotor stator koppel aandrijfmotor rotor. Elektrische mechanische en elektrische stroombewerking moet worden uitgevoerd door de stapmotorcontroller, het differentiaalsignaal van de besturingsbord omzetten die het in de hoekverplaatsing van de motor heeft gestuurd, zodat u in de drive kunt stappen als een stroomversterker, de belangrijkste dagelijkse missie is gebaseerd op PWM -demodulatiemotor werken alle benodigde elektrische stroom. Stappenstapstapmotor werking de stroomstroom van de sleutel door de eigen motorstatorweerstand, inductor en stappenfitness -elektromotorische kracht gevormd in het hele proces van de schade. Stappermotorinductie en stroomstroom is relatief klein, schade van elektrische ontlading of grotere motorrotorfitnessbeweging in de elektromotorische kracht van de motorstator. Dus de belangrijkste analyse -teller elektromotorische kracht van de schade aan het motorkoppel. Gemiddelde werkmotor Wanneer de fundamentele golf van elektromotorische kracht sinusgolfvorming is, is de formule: E = Pφ Mω, sin (θt) P in Groot voor steppermotor, P = 60; φm voor de achterste EMF -inductiemotorconstante, geassocieerd met de grondstof van motorrotor wordt vaak gebruikt, & omega; T voor de hoeksnelheid van de motorrotor, & theta; T voor motorrotorpositie. Stappermotor is sterk groter dan de algemene motorische synchrone motor of communicatie, als gevolg hiervan is de snelheid meer dan dubbele tegen elektromotorische kracht kan vormen, naast de motorrotor, hoe groter de EMF -constant van de achterkant is, hoe groter, wordt gevormd door de tegen elektromotieve kracht met het aantal ascensie. Steping Drive Daily Mission is gebaseerd op belastingdemodulatie van motorstator alle noodzakelijke elektrische stroom, in feite is om de volgende vergelijking van de fysica te overwegen: u + l di/dt + e = ir, de bedrijfsspanning u is noodzakelijk op basis van PWM-demodulatie is gevormd in elke PWM-cyclusstijd T, het is noodzakelijk om de on-off tijd ton te meten. De motor is relatief klein, tegen elektromotorische kracht is de sleutel van de schadestap -aandrijfelementen, kan de algemene 87 steppermotor begrijpen Volgens het experiment in 400 beurt en omlaag, de tegen elektromotieve kracht gevormd door de assemblage uit 47 V, die wordt gevormd door de 67 motor in 350 Motor in 350 Motor in 350 Motor in 47 V. & ander; Verzadiging en overal; Situatie, kan niet de motornekinetische energie tonen, die op zijn beurt de digestie- en absorptiekinetische energie is, dus het koppel van de motor zal een langzame verzwakkingscoëfficiënt zijn; Stapsnelheid sneller en sneller, hoe meer het gemakkelijk te gooien is. Daarom is de selectie van de bedrijfsspanning gerelateerde codes met behulp van een model van de aandrijfmotor, stappen, stimuleert de hogere werkspanning, de PWM -demodulatorcategorie, hoe groter de CAN CAN -elektromotorische kracht, die wordt gevormd door de compensatie van de motorsnelheid kan de motorische snelheid van de motor verbeteren. Hoog koppel van de motor is noodzakelijke stapmotorcontroller met hoge druk kan volledig spelen aan zijn hoge snelheidskarakteristiek, bijvoorbeeld 87 stappenmotor onder 28 V specificatie Hoge snelheid Karakteristiek wil dan 67 motor, onder de fundamentele reden voor hoge snelheid specificatie 87 Motor is zeer gemakkelijk te vormen Relatief verzorging van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming van de vorming. verzwakkingscoëfficiënt. Onder de hogedrukspecificatie zal 87 het koppel van de motor ontstaan, vormt het koppel groter dan 67. Het is stappendrijf en stappen kiest voor selectie die nodig is om aandacht te schenken aan essentieel probleem.