Stepper motor ແຮງດັນແລະລັກສະນະ motor

Stepper motor stepper motor ເປັນ rotation optical (ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 60 ກັບ) ມໍເຕີ synchronous, ແຕ່ລະການປ່ຽນແປງ motor stator ຫຼາຍກິດຈະກໍາ optical ໃນປັດຈຸບັນສາມາດສົ່ງເສີມການຫັນ motor rotor 1. 9 ອົງສາຈາກ step Angle, ດັ່ງນັ້ນເປັນສັນຍານຂໍ້ມູນກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄຟຟ້າການປ່ຽນແປງສໍາລັບການຍ້າຍມຸມຫຼືສາຍ displacement ຂອງ actuator ໄຟຟ້າ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ການດໍາເນີນງານຂອງທີ່ສໍາຄັນ motor stepper ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍການໄຫຼຂອງ motor ໄຟຟ້າ stator torque drive motor rotor. ການປະຕິບັດການໄຫຼຂອງກົນຈັກໄຟຟ້າແລະການໄຫຼຂອງໄຟຟ້າຈະດໍາເນີນການໂດຍຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຂັ້ນຕອນ, ປ່ຽນສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງຂອງກະດານຄວບຄຸມທີ່ສົ່ງມັນເຂົ້າໄປໃນການຍ້າຍມຸມຂອງມໍເຕີ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດກ້າວເຂົ້າໄປໃນໄດເປັນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ, ພາລະກິດປະຈໍາວັນທີ່ສໍາຄັນຂອງມັນແມ່ນອີງໃສ່ການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີ PWM demodulator ທີ່ຈໍາເປັນທັງຫມົດກະແສໄຟຟ້າ. Stepping drive stepper motor ປະຕິບັດການໄຫຼຂອງພະລັງງານຂອງທີ່ສໍາຄັນໂດຍ motor ຂອງຕົນເອງ motor stator resistor, inductor ແລະ stepping Fitness counter electromotive ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໃນຂະບວນການທັງຫມົດຂອງຄວາມເສຍຫາຍ. Stepper motor inductance ແລະການໄຫຼຂອງພະລັງງານແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງການໄຫຼໄຟຟ້າຫຼືການເຄື່ອນໄຫວສອດຄ່ອງ motor rotor ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນ motor stator counter electromotive force. ດັ່ງນັ້ນການວິເຄາະທີ່ສໍາຄັນຕ້ານຜົນບັງຄັບໃຊ້ electromotive ຂອງຄວາມເສຍຫາຍຂອງແຮງບິດມໍເຕີ. ມໍເຕີປະຕິບັດງານໂດຍສະເລ່ຍໃນເວລາທີ່ຄື້ນພື້ນຖານຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າແມ່ນການສ້າງຕັ້ງຄື້ນ sine, ສູດຂອງມັນແມ່ນ: E = pφ mω，sin(θT)P ໃນທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ສໍາລັບມໍເຕີ stepper, p = 60; φM ສໍາລັບກັບຄືນໄປບ່ອນ emf induction motor ຄົງທີ່, ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບວັດຖຸດິບຂອງ motor rotor ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປ, & omega; T ສໍາລັບຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງ rotor motor, & theta; T ສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງ rotor motor. ມໍເຕີ stepper ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍກ່ວາ motor synchronous motor ທົ່ວໄປຫຼືການສື່ສານ, ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມໄວແມ່ນຫຼາຍກ່ວາສາມາດສ້າງຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າສອງເທົ່າ, ນອກເຫນືອໄປຈາກ rotor motor, ຄົງທີ່ emf ກັບຄືນໄປບ່ອນຫຼາຍແມ່ນ, ໃຫຍ່ຫຼາຍ, ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍ counter electromotive force ຈະມີຈໍານວນຂອງການຂຶ້ນ. Stepping drive ພາລະກິດປະຈໍາວັນແມ່ນອີງໃສ່ການ demodulation ໂຫຼດຂອງ motor stator ການໄຫຼໄຟຟ້າທີ່ຈໍາເປັນທັງຫມົດ, ໃນຄວາມເປັນຈິງແມ່ນເພື່ອພິຈາລະນາສົມຜົນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ຂອງຟີຊິກ: U + L dI / dt + E = IR, ແຮງດັນປະຕິບັດງານ U ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນໂດຍອີງໃສ່ PWM demodulation ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ, ໃນແຕ່ລະ PWM ວົງຈອນ T, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ວັດແທກເວລາເປີດ-off ton, ≤ tonbus ສົ່ງເສີມ U = 0 ຕັນ. inductance L ຂອງມໍເຕີແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຂະຫນາດນ້ອຍ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າຕ້ານເປັນກຸນແຈຂອງຄວາມເສຍຫາຍຂັ້ນຕອນໄດອົງປະກອບ, ສາມາດເຂົ້າໃຈທົ່ວໄປ 87 stepper motor ອີງຕາມການທົດລອງໃນ 400 ຫັນຂຶ້ນແລະລົງ, counter electromotive force ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍການປະກອບອອກຂອງ 47 v, ເຊິ່ງສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍ motor 67 ໃນ 350 turn up and down counter electromotive force, counter electromotive voltage 47. demodulation ເຂົ້າໄປໃນ & ອື່ນໆ; ການອີ່ມຕົວ & ຕະຫຼອດ; ສະຖານະການ, ບໍ່ສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນພະລັງງານ kinetic ຂອງມໍເຕີ, ເຊິ່ງໃນທາງກັບກັນແມ່ນການຍ່ອຍອາຫານແລະການດູດຊຶມພະລັງງານ kinetic, ສະນັ້ນແຮງບິດຂອງມໍເຕີຈະເປັນຄ່າສໍາປະສິດ attenuation ຊ້າ; ກ້າວ​ໄວ​ແລະ​ໄວ​, ຫຼາຍ​ມັນ​ແມ່ນ​ງ່າຍ​ທີ່​ຈະ​ຖິ້ມ​. ດັ່ງນັ້ນ stepping drive ການຄັດເລືອກແຮງດັນຂອງການດໍາເນີນງານແມ່ນລະຫັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໂດຍໃຊ້ຕົວແບບຂອງມໍເຕີຂັບ, stepper ຂັບແຮງດັນປະຕິບັດງານທີ່ສູງຂຶ້ນ, ປະເພດ demodulator PWM, ຫຼາຍສາມາດຕ້ານຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍການຊົດເຊີຍຂອງ motor ຄວາມໄວສາມາດປັບປຸງ motor ແລ່ນຄວາມໄວສູງ. ແຮງບິດສູງຂອງມໍເຕີແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ stepper motor controller ທີ່ມີຄວາມກົດດັນສູງສາມາດໃຫ້ຫຼິ້ນຢ່າງເຕັມທີ່ກັບລັກສະນະຄວາມໄວສູງຂອງຕົນ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ 87 stepper motor ພາຍໃຕ້ 28 v specification ລັກສະນະຄວາມໄວສູງຈະຫຼາຍກ່ວາ 67 motor, ພາຍໃຕ້ເຫດຜົນພື້ນຖານສໍາລັບຄວາມໄວສູງ specification 87 motor ແມ່ນງ່າຍຫຼາຍທີ່ຈະປະກອບເປັນ counter electromotive ຂ້ອນຂ້າງສູງ, ສົ່ງເສີມການ stepper ຂັບ PWM demodulation ຢ່າງໄວວາເຂົ້າໄປໃນເຂດການໄຫຼເຂົ້າຂອງໄຟຟ້າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ການອີ່ມຕົວຂອງໄຟຟ້າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. torque ຄ່າສໍາປະສິດ attenuation ຢ່າງໄວວາ. ພາຍໃຕ້ຂໍ້ກໍານົດຂອງຄວາມກົດດັນສູງ, 87 ແຮງບິດຂອງມໍເຕີຈະອອກມາ, ປະກອບເປັນ torque ຂະຫນາດໃຫຍ່ກ່ວາ 67. ມັນແມ່ນ stepping drive ແລະ stepper ເລືອກການຄັດເລືອກທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອເອົາໃຈໃສ່ກັບບັນຫາທີ່ສໍາຄັນ.