ម៉ូទ័រ stepper វ៉ុលដ្រាយនិងលក្ខណៈម៉ូទ័រ

ម៉ូទ័រ stepper motor stepper ជាការបង្វិលអុបទិក (ទូទៅគឺ 60 ទៅ) ម៉ូទ័រសមកាលកម្ម ការផ្លាស់ប្តូរនីមួយៗនៃម៉ូទ័រ stator សកម្មភាពអុបទិកបច្ចុប្បន្នច្រើនអាចជំរុញការបង្វិលម៉ូទ័រ 1. 9 ដឺក្រេពីមុំជំហាន ដូច្នេះនៅពេលដែលសញ្ញាទិន្នន័យជីពចរអគ្គិសនីផ្លាស់ប្តូរសម្រាប់ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់បន្ទាត់នៃ actuator អគ្គិសនី។ ជាការពិតប្រតិបត្តិការនៃគន្លឹះម៉ូទ័រ stepper បង្កើតឡើងដោយតាមរយៈលំហូរនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច stator កម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រ rotor ។ ប្រតិបត្តិការមេកានិក និងចរន្តអគ្គិសនីត្រូវធ្វើឡើងដោយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រជំហាន បំប្លែងសញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃបន្ទះវត្ថុបញ្ជាដែលបានបញ្ជូនវាទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំនៃម៉ូទ័រ ដូច្នេះអ្នកអាចឈានជើងចូលទៅក្នុងដ្រាយជាឧបករណ៍ពង្រីកថាមពល បេសកកម្មប្រចាំថ្ងៃសំខាន់របស់វាគឺផ្អែកលើប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ PWM demodulator លំហូរអគ្គិសនីចាំបាច់ទាំងអស់។ Stepping drive stepper motor ដំណើរការលំហូរថាមពលនៃគន្លឹះដោយ motor motor stator resistor, inductor និង stepping Fitness counter electromotive force បង្កើតឡើងនៅក្នុងដំណើរការទាំងមូលនៃការខូចខាត។ អាំងឌុចទ័នៃម៉ូទ័រ Stepper និងលំហូរថាមពលគឺតូច ការខូចខាតនៃចរន្តអគ្គិសនី ឬចលនាកាយសម្បទារបស់ម៉ូទ័រ rotor ធំជាងនៅក្នុងម៉ូទ័រ stator counter កម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រ។ ដូច្នេះការវិភាគគន្លឹះប្រឆាំងនឹងកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រនៃការខូចខាតដល់កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រប្រតិបត្តិការជាមធ្យមនៅពេលដែលរលកមូលដ្ឋាននៃកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រគឺជាការបង្កើតរលកស៊ីនុស រូបមន្តរបស់វាគឺ: E = pφ mω，sin(θT)P ដ៏អស្ចារ្យសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper p = 60; φM សម្រាប់អាំងវឺតទ័រខាងក្រោយ emf ថេរដែលភ្ជាប់ជាមួយវត្ថុធាតុដើមនៃម៉ូទ័រ rotor ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅ & អូមេហ្គា; T សម្រាប់ល្បឿនមុំនៃ rotor ម៉ូទ័រ, & theta; T សម្រាប់ទីតាំង rotor ម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រ stepper មានទំហំធំជាងម៉ូទ័រ synchronous motor ទូទៅ ឬទំនាក់ទំនងជាលទ្ធផល ល្បឿនគឺច្រើនជាងអាចបង្កើតកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រទ្វេដង បន្ថែមពីលើ rotor ម៉ូទ័រ កម្លាំង back emf កាន់តែធំ ដែលបង្កើតឡើងដោយកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រប្រឆាំងនឹងមានចំនួនកើនឡើង។ Stepping drive បេសកកម្មប្រចាំថ្ងៃគឺផ្អែកលើការផ្ទុក demodulation នៃម៉ូទ័រ stator លំហូរអគ្គិសនីចាំបាច់ទាំងអស់ ជាការពិតគឺត្រូវពិចារណាសមីការរូបវិទ្យាខាងក្រោម: U + L dI/dt + E = IR វ៉ុលប្រតិបត្តិការ U គឺចាំបាច់ដោយផ្អែកលើ PWM demodulation ត្រូវបានបង្កើតឡើង ក្នុងមួយវដ្ត PWM នីមួយៗ T វាចាំបាច់ក្នុងការវាស់ពេលវេលាបិទបើក ton ≤ t រង្វាស់ U និង 0 តោន។ អាំងឌុចទ័ L នៃម៉ូទ័រមានទំហំតូច កម្លាំងប្រឆាំងអេឡិចត្រុងគឺជាគន្លឹះនៃធាតុនៃដំណើរការខូចខាត អាចយល់អំពីម៉ូទ័រ stepper 87 ទូទៅ យោងទៅតាមការពិសោធន៍ក្នុង 400 វេនឡើងលើចុះក្រោម កម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រដែលបង្កើតឡើងដោយការជួបប្រជុំគ្នានៃ 47 v ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយម៉ូទ័រ 67 ក្នុង 350 វេនឡើងលើនិងចុះក្រោម កម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័របញ្ជរ VWM ដែលលើសពីកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រ 47 ។ demodulation ចូលទៅក្នុង & other; តិត្ថិភាព & ទូទាំង; ស្ថានភាព, មិនអាចបង្ហាញថាមពល kinetic ម៉ូទ័រ, ដែលនៅក្នុងវេនគឺជាការរំលាយអាហារនិងថាមពល kinetic ស្រូបយក, ដូច្នេះកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រនឹងជាមេគុណ attenuation យឺត; ជំហានកាន់តែលឿន និងលឿនជាងមុន វាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការបោះ។ ដូច្នេះការបោះជំហានជំរុញការជ្រើសរើសវ៉ុលប្រតិបត្តិការគឺជាលេខកូដដែលទាក់ទងដោយប្រើគំរូនៃម៉ូទ័រដ្រាយមួយ stepper ជំរុញវ៉ុលប្រតិបត្តិការខ្ពស់ប្រភេទ PWM demodulator កាន់តែច្រើនអាចទប់ទល់នឹងកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រដែលបង្កើតឡើងដោយសំណងនៃល្បឿនម៉ូទ័រអាចធ្វើអោយម៉ូទ័រដំណើរការល្បឿនលឿន។ កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៃម៉ូទ័រគឺចាំបាច់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រជំហានដែលមានសម្ពាធខ្ពស់អាចផ្តល់នូវការលេងពេញលេញទៅនឹងលក្ខណៈដែលមានល្បឿនលឿនរបស់វា ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រ stepper 87 ក្រោម 28 v លក្ខណៈដែលមានល្បឿនលឿននឹងជាង 67 motor ក្រោមហេតុផលជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ល្បឿនខ្ពស់ ម៉ូទ័រ 87 មានភាពងាយស្រួលក្នុងការបង្កើតកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រខ្ពស់ ជំរុញ stepper drive PWM demodulation យ៉ាងលឿនចូលទៅក្នុងតំបន់ លំហូរអគ្គិសនីយ៉ាងពេញលេញ។ មេគុណកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំរហ័ស។ នៅក្រោមការបញ្ជាក់នៃសម្ពាធខ្ពស់ 87 កម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រនឹងផុសឡើង បង្កើតបានជាកម្លាំងបង្វិលជុំធំជាង 67. វាគឺជាការបោះជំហានទៅមុខ និងការជ្រើសរើស stepper ដែលត្រូវការដើម្បីយកចិត្តទុកដាក់លើបញ្ហាសំខាន់។