Mótar stepper mótair stepper mar an uainíocht optúil (Ginearálta 60 go) Mótar sioncrónach, gach athrú stator mótair il ghníomhaíocht reatha optúla is féidir a chur chun cinn an rótar mótair cas 1. 9 céim ó Uillinn chéim, ionas go n-athraíonn comharthaí sonraí cuisle leictreach le haghaidh díláithriú uilleach nó díláithriú líne actuator leictreach. Go deimhin, oibriú eochair mótair stepper déanta ag tríd an sreabhadh mótair stator mótair leictreacha chasmhóiminte tiomáint rótar. Déanfaidh an rialtóir mótair céim oibriú sreabhadh meicniúil agus leictreach leictreach, tiontaigh an comhartha difreálach den bhord rialaithe a sheol sé isteach sa dí-áitiú uilleach an mhótair, ionas gur féidir leat céim isteach sa tiomáint mar aimplitheoir cumhachta, tá a phríomh-mhisean laethúil bunaithe ar oibriú mótair demodulator PWM go léir sreabhadh leictreach is gá. Oibriú mótair stepper tiomáint stepping sreabhadh cumhachta an eochair ag mótair féin friotóir stator mótair, ionduchtóir agus folláine stepping fórsa electromotive gcuntar a foirmíodh i bpróiseas iomlán an damáiste. Tá ionduchtacht mótair stepper agus sreabhadh cumhachta sách beag, damáiste do urscaoileadh leictreach nó gluaiseacht folláine rótar mótair níos mó sa fhórsa electromotive gcuntar mótair stator. Mar sin, an príomh-anailís gcuntar fórsa electromotive an damáiste don chasmhóiminte mótair. Meán-mhótair oibriúcháin nuair is é an tonn bhunúsach d'fhórsa electromotive foirmiú sine tonn, is é a fhoirmle: E = pφ mω,sin(θT)P iontach do mhótar stepper, p = 60; φM le haghaidh tairiseach mótair ionduchtaithe emf ar ais, a bhaineann leis an amhábhar de rotor mótair a úsáidtear go coitianta, & omega; T le haghaidh treoluas uilleach an rótar mótair, & theta; T le haghaidh suíomh rótar mótair. Tá mótair stepper go mór i bhfad níos mó ná an mótar mótair sioncrónach ginearálta nó cumarsáide, mar thoradh air sin, tá an luas níos mó ná mar is féidir a fhoirmiú fórsa electromotive dúbailte gcuntar, chomh maith leis an rótar mótair, is mó an ais emf tairiseach, an níos mó mór, déanta ag an gcuntar fórsa electromotive a bheidh le líon na ascension. Tá misean laethúil tiomáint stepping bunaithe ar demodulation ualach an stator mótair gach sreabhadh leictreach is gá, i ndáiríre a mheas an chothromóid seo a leanas na fisice: U + L di / dt + E = IR, tá an voltas oibriúcháin U riachtanach bunaithe ar PWM demodulation déanta, i ngach timthriall PWM am T, is gá a thomhas an am ar-uaire ton, a chur chun cinn U = ton / T Ubus 。 ionduchtais L an mhótair réasúnta beag, is é fórsa electromotive gcuntar an eochair na n-eilimintí tiomáint céim damáiste, is féidir a thuiscint an 87 mótair stepper ginearálta de réir an turgnaimh i 400 cas suas agus síos, an fórsa electromotive gcuntar déanta ag an tionól as 47 v, atá déanta ag an mótar 67 i 350 cas suas agus síos fórsa electromotive gcuntar i bhfeidhm 47 v.Mótair gcuntar i gcuntar fórsa de réir voltais. isteach & eile; Sáithiú & ar fud; Staid nach féidir, a thaispeáint ar an mótarfheithiclí cinéiteach fuinnimh, a bhfuil ina dhiaidh sin an díleá agus ionsú fuinneamh cinéiteach, mar sin beidh an chasmhóiminte an mótair a bheith chomhéifeacht tanúcháin mall; Luas Céim níos tapúla agus níos tapúla, an níos mó go bhfuil sé éasca le caith. Dá bhrí sin tá tiomáint stepping roghnú an voltas oibriúcháin cóid a bhaineann trí úsáid a bhaint as múnla de na mótair tiomáint, thiomáineann stepper an voltas oibriúcháin níos airde, an chatagóir PWM demodulator, is mó is féidir leis an gcuntar fórsa electromotive, atá déanta ag an cúiteamh ar an luas mótair is féidir feabhas a chur ar ardluais ag rith mótair. Tá chasmhóiminte ard an mhótair is gá Is féidir le rialtóir mótair céim le brú ard spraoi iomlán a thabhairt dá shaintréith ardluais, mar shampla 87 mótair stepper faoi 28 v sonraíocht ardluais tréith beidh ná 67 mótair, faoin gcúis bhunúsach maidir le sonraíocht ardluais 87 mótair an-éasca a fhoirmiú fórsa electromotive sách ard, an tiomáint stepper PWM demodulation a chur chun cinn go tapa isteach sa chrios sáithithe, sreabhadh leictreach coffiutten go mór le forbairt go mór. comhéifeacht. Faoin tsonraíocht ardbhrú, 87 beidh chasmhóiminte an mhótair chun cinn, is é an chasmhóimint níos mó ná 67. Tá sé ag tiomáint céime agus roghnaíonn stepper roghnú chun aird a thabhairt ar fhadhb riachtanach.