Trinnmotor stepper motor som den optiske rotasjonen (Generelt er 60 til) Synkronmotor, hver endring flere motor stator strøm optisk aktivitet kan fremme motorrotoren sving 1. 9 grader fra trinn Vinkel, slik som elektrisk puls datasignaler endres for vinkelforskyvning eller linje forskyvning av elektrisk aktuator. Faktisk, driften av stepper motor nøkkel dannet av gjennom strømmen av elektrisk motor stator dreiemoment drive motor rotor. Elektrisk mekanisk og elektrisk strømningsoperasjon skal utføres av trinnmotorkontrolleren, konverter differensialsignalet til kontrollkortet sendte det inn i vinkelforskyvningen av motoren, slik at du kan gå inn i stasjonen som en effektforsterker, dens viktigste daglige oppdrag er basert på PWM-demodulatormotordrift all nødvendig elektrisk strøm. Stepping drive stepper motor drift kraftstrømmen til nøkkelen av motorens egen motor stator motstand, induktor og stepping fitness counter elektromotorisk kraft dannet i hele skadeprosessen. Trinnmotorinduktansen og kraftstrømmen er relativt liten, skade av elektrisk utladning eller større motorrotor fitnessbevegelse i motorstatoren mot elektromotorisk kraft. Så nøkkelanalysen mot elektromotorisk kraft av skaden på motorens dreiemoment. Gjennomsnittlig driftsmotor når den grunnleggende bølgen av elektromotorisk kraft er sinusbølgedannelse, er formelen: E = pφ mω，sin(θT)P i flott for trinnmotor, p = 60; φM for bakre emf induksjonsmotor konstant, assosiert med råmaterialet til motorrotoren er ofte brukt, & omega; T for vinkelhastigheten til motorrotoren, & theta; T for motorrotorposisjon. Trinnmotoren er mye større enn den generelle motorens synkronmotor eller kommunikasjon, som et resultat er hastigheten mer enn det kan danne dobbel motelektromotorisk kraft, i tillegg til motorrotoren, jo større tilbake-emk-konstanten er, jo større vil dannet av motelektromotorisk kraft være med antall oppstigning. Stepping drive daglig oppdrag er basert på lastdemodulering av motorstator all nødvendig elektrisk strøm, faktisk er å vurdere følgende fysikkligning: U + L dI/dt + E = IR, driftsspenningen U er nødvendig basert på PWM-demodulering dannes, i hver PWM-syklustid T, er det nødvendig å måle på-av-tiden ton, fremme U = til 0 motstanden R og induktansen L til motoren er relativt liten, motelektromotorisk kraft er nøkkelen til skadetrinns drivelementer, kan forstå den generelle 87 trinnmotoren i henhold til eksperimentet i 400 sving opp og ned, motelektromotorisk kraft dannet av sammenstillingen ut av 47 v, som dannes av 67 motoren i 350 svingekraften mot elektromotorisk kraft utover mot 47 v elektromotorisk kraft utover mot 47 v elektromotorisk kraft. spenning, PWM-kontroller demodulering til & andre; Metning og gjennomgående; Situasjonen, kan ikke vise den motoriske kinetiske energien, som igjen er den kinetiske fordøyelsen og absorpsjonsenergien, så dreiemomentet til motoren vil være langsom dempningskoeffisient; Trinn hastighet raskere og raskere, jo mer er det lett å kaste. Derfor stepping drive valg av driftsspenning er relaterte koder ved å bruke en modell av drivmotoren, stepper driver jo høyere driftsspenning, PWM-demodulatorkategorien, jo større kan motvirke elektromotorisk kraft, som dannes av kompensasjon av motorhastigheten kan forbedre motorens høyhastighetskjøring. Høyt dreiemoment på motoren er nødvendig trinnmotorkontroller med høyt trykk kan gi fullt spill til sin høyhastighetskarakteristikk, for eksempel 87 trinnmotor under 28 v-spesifikasjonen høyhastighetskarakteristikk vil enn 67 motor, under den grunnleggende grunnen til høyhastighetsspesifikasjonen 87 motoren er veldig lett å danne relativt høy motelektromotorisk kraft, fremme trinndriften PWM-demodulasjon raskt inn i den elektriske strømningsmette sonen, quenquera raske strømningskoeffisiente sone, dempningskoeffisient. Under høytrykksspesifikasjonen, 87 vil dreiemomentet til motoren dukke opp, form dreiemomentet er større enn 67. Det er stepping stasjon og stepper velge valg nødvendig for å ta hensyn til vesentlige problem.
