Stepper Motor Stepper Motor som den optiske rotasjonen (generell er 60 til) synkronmotor, hver endre multiple motorstatorstrøm optisk aktivitet kan fremme motorrotoren sving 1. 9 grader fra trinnvinkel, så når elektriske pulsdata -signaler endres for vinkelforskyvning eller linjeskjæring av elektrisk aktuator. Faktisk driften av trinnmotornøkkel dannet av gjennom strømmen av elektrisk motorstatormomentmotorrotor. Elektrisk mekanisk og elektrisk strømningsdrift skal utføres av trinnmotorkontrolleren, konvertere differensialsignalet til kontrollkortet som sendes inn i vinkelforskyvningen av motoren, slik at du kan trå inn i stasjonen som en effektforsterker, dets viktigste daglige oppdrag er basert på PWM -demodulatormotorisk drift all nødvendig elektrisk strøm. Stepping Drive Stepper Motor Operasjon Kraftstrømmen til nøkkelen med motorens egen motorstatormotstand, induktor og tråkking av treningskraft elektromotorisk kraft dannet i hele skaden. Trinnmotorisk induktans og effektstrøm er relativt liten, skade på elektrisk utslipp eller større motorrotor -kondisjonsbevegelse i motorstatorisk tellerelektromotorisk kraft. Så nøkkelanalysen mot elektromotorskraft for skaden på det motoriske dreiemomentet. Gjennomsnittlig driftsmotor Når den grunnleggende bølgen av elektromotorisk kraft er sinusbølgedannelse, er formelen: E = Pφ Mω ， sin (θt) P i stor for trinnmotor, p = 60; φm for den bakre EMF -induksjonsmotorekonstanten, assosiert med råstoffet til motorrotor, brukes ofte, & Omega; T for vinkelhastigheten til motorrotoren, & theta; T for motorrotorposisjon. Steppermotor er veldig mange større enn den generelle motoriske synkrone motoren eller kommunikasjonen, som et resultat er hastigheten mer enn det som kan danne dobbelt tellerelektromotorekraft, i tillegg til motorrotoren, jo større er den ryggen EMF -konstanten, jo mer stor, dannet av tellerelektromotivkraften vil være med antall oppstigning. Stepping Drive Daily Mission er basert på belastningsdemodulering av motorstator All nødvendig elektrisk strømning, faktisk er å vurdere følgende ligning av fysikk: u + l di/dt + e = ir, driftsspenningen u er nødvendig basert på pwm demodulering fordi den dannes, i hver pwm syklus tid t, det er nødvendig å måle på-off-tiden, promoterte, tonen r ( Induktans L på motoren er relativt liten, motelektromotorskraft er nøkkelen til skadetrinnet drivstoffelementer, kan forstå den generelle 87 trinnmotoren i henhold til eksperimentet i 400 dukker opp og ned, motvirkningen elektromotivkraft dannet av monteringen ut av 47 V, som er dannet av 67 -motoren i 350, og nedover 47 V. PWM -kontrollerdemodulering i og annet; Metning og gjennomgående; Situasjon, kan ikke vise den motoriske kinetiske energien, som igjen er fordøyelsen og absorpsjonskinetisk energi, så motorens dreiemoment vil være langsom dempningskoeffisient; Trinnhastighet raskere og raskere, jo mer er det enkelt å kaste. Derfor er trinn som driver valg av driftsspenning relaterte koder ved å bruke en modell av drivmotoren, trinn driver den høyere driftsspenningen, PWM -demodulatorkategorien, jo større kan CAN -motvirkningen elektromotorisk kraft, som dannes ved kompensasjon av motorhastigheten forbedre motorisk høyhastighet. Høyt dreiemoment på motoren er nødvendig trinnmotorkontroller med høyt trykk kan gi full spill til sin høyhastighetsegenskap, for eksempel 87 trinnmotor under 28 V Spesifikasjon Høy hastighet Karakteristisk vilje enn 67 motor, under den grunnleggende årsaken til høyhastighetspesifikasjon 87 Motor er veldig enkel å form relativt høy tellerelektromotiv kraft Rask dempningskoeffisient. Under høytrykksspesifikasjonen vil 87 motorens dreiemoment dukke opp, danne dreiemomentet er større enn 67. Det er trinn og trinnvalg som er nødvendig for å ta hensyn til essensielt problem.
