Stepper motor drive ဗို့အားနှင့် မော်တာ လက္ခဏာများ

Stepper motor stepper motor သည် optical rotation (ယေဘုယျအားဖြင့် 60 မှ) synchronous motor အဖြစ်၊ များစွာသော motor stator လက်ရှိ optical လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပြောင်းလဲလိုက်တိုင်း motor rotor turn 1. step Angle မှ 9 degree သို့ ပြောင်းလဲသွားသောကြောင့် electric pulse data signals သည် angular displacement သို့မဟုတ် electric actuator ၏ line displacement အတွက် ပြောင်းလဲပါသည်။ တကယ်တော့ stepper motor key ၏လည်ပတ်စီးဆင်းမှုမှတဆင့်လျှပ်စစ်မော်တာ stator torque ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသော drive ကိုမော်တာ rotor ။ လျှပ်စစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှုဆိုင်ရာ လည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုကို step motor controller မှ လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ control board ၏ differential signal ကို motor ၏ angular displacement အဖြစ်သို့ ပြောင်းနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် power amplifier အဖြစ် drive သို့ သင်ဝင်ရောက်နိုင်သည်၊ ၎င်း၏နေ့စဉ်အဓိကမစ်ရှင်သည် PWM demodulator motor operation ကိုအခြေခံ၍ လိုအပ်သော လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှုအားလုံးကို အခြေခံပါသည်။ Stepping drive stepper motor လည်ပတ်မှုအား မော်တာ၏ကိုယ်ပိုင်မော်တာ stator resistor၊ inductor နှင့် stepping fitness counter electromotive force တို့ဖြင့် သော့၏ပါဝါစီးဆင်းမှုကို ပျက်စီးမှုဖြစ်စဉ်တစ်ခုလုံးတွင် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ Stepper motor inductance နှင့် power flow သည် အတော်လေးသေးငယ်သည်၊ လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှုပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် motor stator counter electromotive force တွင် ပိုကြီးသော motor rotor ကြံ့ခိုင်ရေးလှုပ်ရှားမှု။ ဒါကြောင့် သော့ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာအား မော်တာ torque ကို ပျက်စီးစေပါသည်။ လျှပ်စစ်မော်တာ၏အခြေခံလှိုင်းသည် sine wave ဖွဲ့စည်းသောအခါ၊ ၎င်း၏ဖော်မြူလာမှာ- E = pφ mω，sin(θT)P in great in great in stepper motor, p = 60; φM နောက်ကျောအတွက် emf induction motor ကိုအဆက်မပြတ်, ကုန်ကြမ်းမော်တာရဟတ်နှင့်ဆက်စပ်သောအသုံးများ, & omega; T သည် motor rotor ၏ angular velocity အတွက် & theta; မော်တာရဟတ်အနေအထားအတွက် T။ Stepper motor သည် ယေဘူယျ မော်တာ synchronous motor သို့မဟုတ် communication ထက် များစွာ ပိုကြီးသည် ၊ ထို့ကြောင့် speed သည် double counter electromotive force ကို ထုတ်ပေးသည် ၊ motor rotor အပြင် ၊ back emf constant သည် ကြီးလေ ၊ counter electromotive force ဖြင့် ဖွဲ့စည်း ထားသော အရေအတွက် နှင့် တိုးမြင့် လာသည် ။ Stepping drive နေ့စဉ်မစ်ရှင်သည် လိုအပ်သော လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှုအားလုံးကို မော်တာ stator ၏ load demodulation ပေါ်တွင် အခြေခံ၍ အမှန်တကယ်မှာ U+L dI/dt + E = IR၊ PWM demodulation ပေါ်မူတည်၍ လိုအပ်သော operating voltage U သည် PWM cycle time T တစ်ခုစီတွင်၊ on-off time ton, the ≤T≤or နှင့် Uton ကို တိုင်းတာရန် လိုအပ်ပါသည်။ မော်တာ၏ inductance L သည် သေးငယ်သည်၊ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာသည် ပျက်စီးသွားသော အဆင့်မောင်းဒြပ်စင်များ၏ သော့ချက်ဖြစ်သည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် 87 stepper motor ကို နားလည်နိုင်သည်၊ 400 အလှည့်ကျအတက်အဆင်း၊ စမ်းသပ်မှုအရ 47 v မှ တပ်ဆင်ထားသည့် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား၊ 67 motor ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည့် 350 up and down counter electromotive force ကို 47 V တွင်ရှိသော တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာမှ PWM ကျော်လွန်သည်။ demodulation သို့ & other; Saturation & တစ်လျှောက်လုံး; အခြေအနေအရ၊ အစာခြေခြင်းနှင့် စုပ်ယူမှု အရွေ့စွမ်းအင်ဖြစ်သည့် မော်တာအရွေ့စွမ်းအင်ကို မပြသနိုင်သောကြောင့် မော်တာ၏ torque သည် နှေးကွေးသော attenuation coefficient ဖြစ်လိမ့်မည်။ ခြေတစ်လှမ်း မြန်ပြီး ပိုမြန်လေ၊ ပစ်ရတာ ပိုလွယ်လေပါပဲ။ ထို့ကြောင့် stepping drive သည် operating voltage ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် drive motor ၏မော်ဒယ်ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်ဆက်စပ်ကုဒ်များ၊ stepper drives သည်ပိုမိုမြင့်မားသောလည်ပတ်မှုဗို့အား၊ PWM demodulator အမျိုးအစား၊ လျော်ကြေးငွေဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသောမော်တာအမြန်နှုန်းဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသောမော်တာ၏မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာလည်ပတ်မှုကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။ မြင့်မားသော torque မော်တာ၏မြင့်မားသော torque လိုအပ်သောအဆင့်မော်တာ controller သည်၎င်း၏မြန်နှုန်းမြင့်ဝိသေသကိုအပြည့်အဝကစားနိုင်သည်၊ ဥပမာအားဖြင့် 87 stepper motor သည် 28 v သတ်မှတ်ချက်အောက်တွင် 67 motor ထက်မြန်နှုန်းမြင့်မည်၊ အခြေခံအကြောင်းရင်းဖြစ်သော high speed specification 87 motor သည် အတော်လေးမြင့်မားသော တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားကိုဖွဲ့စည်းရန် အလွန်လွယ်ကူသည်၊ stepper drive PWM demodulation ကို လျင်မြန်စွာ စီးဆင်းစေကာ saturated zone ထဲသို့ လျင်မြန်စွာ၊ torque အလျှင်အမြန် attenuation coefficient ။ မြင့်မားသောဖိအားသတ်မှတ်ချက်အောက်တွင်၊ မော်တာ၏ torque 87 ထွက်ပေါ်လာမည်ဖြစ်ပြီး torque သည် 67 ထက် ပိုကြီးသည်။ ၎င်းသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောပြဿနာကိုအာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်သော stepping drive နှင့် stepper ရွေးချယ်မှုရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။