Оптикалық айналу ретінде қадамдық қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышы (Жалпы 60-қа дейін)Синхронды қозғалтқыш, әр өзгеріс бірнеше қозғалтқыш статорының ток оптикалық белсенділігі қозғалтқыш роторының 1. қадам бұрышынан 9 градусқа бұрылуына ықпал ете алады, осылайша электр импульсінің деректер сигналдары электр жетектің бұрыштық орын ауыстыруы немесе сызықтық орын ауыстыруы үшін өзгереді. Іс жүзінде қадамдық қозғалтқыш кілтінің жұмысы электр қозғалтқышының статорының айналу моменті қозғалтқышының роторының ағыны арқылы қалыптасады. Электр механикалық және электр ағынының жұмысы қадамдық қозғалтқыш контроллері арқылы жүзеге асырылады, басқару тақтасының дифференциалды сигналын оны қозғалтқыштың бұрыштық ығысуына түрлендіреді, осылайша сіз жетекке қуат күшейткіші ретінде кіре аласыз, оның негізгі күнделікті миссиясы PWM демодуляторының қозғалтқышының жұмысына негізделген барлық қажетті электр ағыны. Қадамдық жетектің қадамдық қозғалтқышының жұмысы қозғалтқыштың меншікті қозғалтқыш статорының резисторы, индуктивті катушкалар арқылы кілттің қуат ағыны және зақымдану процесінде қалыптасатын қадамдық фитнес есептегіш электр қозғаушы күш. Қадамдық қозғалтқыштың индуктивтілігі және қуат ағыны салыстырмалы түрде аз, электр разрядының зақымдалуы немесе қозғалтқыш статорындағы электр қозғалтқышының қарсы күшінде үлкенірек мотор роторының жарамдылық қозғалысы. Сонымен, негізгі талдау қозғалтқыш моментінің зақымдалуына қарсы электр қозғаушы күші. Электр қозғаушы күштің іргелі толқыны синустық толқынның пайда болуы кезіндегі орташа жұмыс қозғалтқышы, оның формуласы: E = pφ mω，, қадамдық қозғалтқыш үшін үлкен, sin(θT)P, p = 60; Қозғалтқыш роторының шикізатымен байланысты артқы ЭҚК асинхронды қозғалтқыш тұрақтысы үшін φM әдетте пайдаланылады, & омега; Қозғалтқыш роторының бұрыштық жылдамдығы үшін T, & тета; Қозғалтқыш роторының орны үшін T. Қадамдық қозғалтқыш жалпы қозғалтқыштың синхронды қозғалтқышынан немесе байланысынан әлдеқайда үлкен, нәтижесінде жылдамдық екі еселенген қарсы электр қозғаушы күшін құра алатындан көп, қозғалтқыш роторынан басқа, артқы ЭҚК тұрақтысы неғұрлым үлкен болса, қарсы электр қозғаушы күш арқылы пайда болған соғұрлым үлкен болады. Қадамдық жетектің күнделікті миссиясы қозғалтқыш статорының жүктеме демодуляциясына негізделген барлық қажетті электр ағыны, шын мәнінде келесі физика теңдеуін қарастыру керек: U + L dI/dt + E = IR, жұмыс кернеуі U PWM демодуляциясы негізінде қажет, әрбір PWM цикл уақытында T, қосу-өшіру уақытын өлшеу қажет U = тоннабус уақытын арттыру, U = тоннабус (0≤ton≤T)。 Қозғалтқыштың резисторы R және индуктивтілігі L салыстырмалы түрде аз болғандықтан, қарсы электр қозғаушы күші сатылы жетек элементтерінің зақымдануының кілті болып табылады, тәжірибе бойынша жалпы 87 сатылы қозғалтқышты 400 айналымда жоғары және төмен түсінуге болады, 47 В-дан құрастырылған қарсы электр қозғаушы күші, ол электр жоғары және төмен бұрылу кезінде электр қозғалтқышының 360-да пайда болады. 47 v. Берілген шина кернеуінен жоғары қозғалтқыштың қарсы электр қозғаушы күші, PWM контроллерінің демодуляциясы және т.б.; Қанықтылық & бойы; Жағдай қозғалтқыштың кинетикалық энергиясын көрсете алмайды, ол өз кезегінде ас қорыту және сіңіру кинетикалық энергиясы болып табылады, сондықтан қозғалтқыштың моменті баяу әлсіреу коэффициенті болады; Қадам жылдамдығы тезірек және жылдамырақ, соғұрлым оны лақтыру оңай. Сондықтан қадамдық жетек жұмыс кернеуін таңдау жетек қозғалтқышының моделін пайдалану арқылы кодтармен байланысты, қадамдық жетектер жоғары жұмыс кернеуі, PWM демодулятор категориясы, қозғалтқыш жылдамдығының компенсациясынан пайда болатын электр қозғаушы күшке қарсы тұру соғұрлым жоғары қозғалтқыштың жоғары жылдамдықты жұмысын жақсартуға мүмкіндік береді. Қозғалтқыштың жоғары айналу моменті жоғары қысыммен қажетті қадамдық қозғалтқыш контроллері оның жоғары жылдамдық сипаттамасына толық ойнауға мүмкіндік береді, мысалы, 28 В спецификациясы бойынша 87 қадамдық қозғалтқыш жоғары жылдамдықты сипаттама 67 қозғалтқышқа қарағанда болады, жоғары жылдамдықты спецификацияның негізгі себебі бойынша 87 қозғалтқыш салыстырмалы түрде жоғары қарсы электр қозғаушы күшін қалыптастыру өте оңай, қадамдық жетекті PWM демодуляциясына тез ықпал етеді, жоғары қаныққан коэффиценттік зонаға тез әсер етеді. моменттің жылдам әлсіреу коэффициенті. Жоғары қысым спецификациясы бойынша 87 қозғалтқыштың моменті пайда болады, момент 67-ден үлкен болса. Бұл маңызды мәселеге назар аудару үшін қажет қадамдық жетекті және қадамдық таңдауды таңдау.
