У промисловому контролі управління PID є найбільш широко використовуваним методом аналогового управління, використовуючи комп'ютер для дискретизації його вибірки, може реалізувати цифрову формулу PID. У цьому документі двовимірна нечітка система управління, крокуючи двигун нечіткий дизайн PID, нечіткі міркування вводу нечіткі змінні мови для відхилення та швидкість відхилення EC Fuzzy домен для [E-3, 3] Три зміни, вихід PID-збільшення, вхідних змінних мови Fuzzy Manguage E. E. E. (NB), в негативному, нм), малий негативний (ns) нуль (z) невеликий (ps) (, pm), плата (pb)}。 контрольне відхилення та швидкість відхилення та основна теорія домену [-0. 5 0. 5] можуть визначити кількісний фактор та кроковий двигун нечіткий фактор Таблиця 1 кп нечіткі правила в таблиці 2 кі нечіткі правила в таблиці 3 кд нечіткі міркування та нечіткі правила дуже важливі, нечітка - це відповідно до результату фугазового міркувального міркувань, медіа -методу, що перебуває в рамках, є максимальним методом членів, що складається з вагою Переривання не сприяє стабільності системи, і середньозважений метод є корисним для стабільності системи, тому ця стаття використовує зважені міркування. 。 Рисунок 2 крокове мотор нечіткий модель управління симуляцією симуляції нечіткого контролера має хороші динамічні характеристики, але статична характеристика не може бути задовільною, а контроль PID має високу точність стаціонарного стану статичного ,. Введіть нечіткий контролер PID, нечіткий контроль широкого діапазону обсягу помилок, у невеликій помилці з керуванням PID перетворення керується попередньою програмою автоматично відповідно до діапазону помилок. Основні вироби: кроковий двигун, безщасливий двигун, сервомотор, кроковий привід двигуна, гальмівний двигун, лінійний двигун та інші види моделей крокового двигуна, ласкаво просимо, щоб дізнатися. Телефон:
