У промисловому регулюванні ПІД-регулювання є найбільш широко використовуваним аналоговим методом керування, використовуючи комп’ютер для дискретизації його вибірки, можна реалізувати цифрову формулу ПІД. У цьому документі використовується двовимірна система нечіткого керування, нечітка конструкція PID крокового двигуна, вхідні змінні нечіткої мови для відхилення та коефіцієнта відхилення EC нечітка область для [E-3, 3]Трьох змін, виведення приросту PID, введення змінних нечіткої мови E. EC та виведення змінних нечіткої мови значення мови, обране для вибору сім, а саме {Негативний (NB), негативний, NM), малий негативний (NS) Нуль (Z) Малий (PS) (, PM), дошка (PB)}。 Відхилення контрольного обсягу та швидкість відхилення та основна теорія домену [-0. 5 0. 5]Можна визначити кількісний фактор і кроковий двигун нечітких факторів Таблиця 1 KP нечіткі правила в таблиці 2 KI нечіткі правила в таблиці 3 KD нечіткі міркування та нечіткі правила також дуже важливі, нечіткість відповідно до результатів нечітких міркувань, намалюйте кількість процесу керування, зазвичай використовуваним методом є метод максимального ступеня членства, метод медіан, метод зваженого середнього, максимальний ступінь членства трапецієподібне переривання не сприяє стабільності системи, а метод середньозваженого є корисним для стабільності системи, тому в цій статті ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ зважене міркування. 。 Малюнок 2. Імітаційна модель нечіткого ПІД-регулювання крокового двигуна SIMULINK нечіткого регулятора має хороші динамічні характеристики, але статична характеристика не може бути задовільною, а ПІД-регулювання має високу точність стаціонарного стану. Ознайомтеся з нечітким контролером PID, нечітким керуванням із широким діапазоном помилок, у невеликому діапазоні помилок із ПІД-регулюванням перетворення контролюється попередньо встановленою програмою автоматично відповідно до діапазону помилок.
Основна продукція: кроковий двигун, безщітковий двигун, серводвигун, привід крокового двигуна, гальмівний двигун, лінійний двигун та інші види моделей крокового двигуна, ласкаво просимо запитати. Телефон:
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
