Rozmyta konstrukcja PID silnika krokowego

W sterowaniu przemysłowym najczęściej stosowaną metodą sterowania analogowego jest sterowanie PID, wykorzystujące komputer do dyskretyzacji próbkowania i umożliwiające implementację cyfrowej formuły PID. W artykule przyjęto dwuwymiarowy system sterowania rozmytego, projekt rozmytego PID silnika krokowego, wnioskowanie rozmyte. Zmienne języka rozmytego wejściowe dla odchylenia i współczynnika odchylenia. Domena rozmyta EC dla [E-3, 3] Trzy zmiany, wyjście przyrostu PID, wejście zmiennych języka rozmytego E. EC i wyjście zmiennych języka rozmytego. Wartość języka wybrana do wyboru do siedmiu, mianowicie {Ujemny (NB), w pozycji ujemnej, NM), mały ujemny (NS)Zero (Z)jest małe (PS)The (,PM), tablica (PB)}。 Odchylenie objętości kontrolnej i współczynnik odchylenia oraz podstawowa teoria domeny [-0. 5 0. 5] Potrafi określić współczynnik ilościowy i współczynnik rozmyty silnika krokowego tabela 1 Reguły rozmyte KP w tabeli 2 Reguły rozmyte KI w tabeli 3 Rozumowanie rozmyte KD i reguły rozmyte są również bardzo ważne, rozmyte są zgodne z wynikami wnioskowania rozmytego, narysuj wielkość procesu sterowania, powszechnie stosowaną metodą jest metoda maksymalnego stopnia przynależności metoda mediany, metoda średniej ważonej, maksymalny stopień przynależności to przerwanie trapezowe nie sprzyja stabilności systemu, a metoda średniej ważonej jest korzystna dla stabilności systemu, dlatego w tym artykule WYKORZYSTANO rozumowanie ważone. Rysunek 2: rozmyte sterowanie PID silnika krokowego Model symulacyjny sterownika rozmytego SIMULINK ma dobre właściwości dynamiczne, ale charakterystyka statyczna nie może być zadowalająca, a sterowanie PID ma wysoką dokładność statyczną w stanie ustalonym. Przedstawiamy regulator rozmyty PID, sterowanie rozmyte w szerokim zakresie zakresu błędu, w przypadku błędu małego zakresu przy regulacji PID, konwersja jest sterowana automatycznie przez zadany program zgodnie z zakresem błędu.
główne produkty: silnik krokowy, silnik bezszczotkowy, silnik serwo, napęd silnika krokowego, silnik hamulca, silnik liniowy i inne rodzaje modeli silnika krokowego, zapraszamy do zapytania. Telefon: