Քայլային շարժիչի անորոշ PID ձևավորում

Արդյունաբերական հսկողության մեջ PID հսկողությունը ամենալայն կիրառվող անալոգային կառավարման մեթոդն է, օգտագործելով համակարգիչը դրա նմուշառման դիսկրետացման համար, կարող է իրականացնել թվային PID բանաձևը: Այս փաստաթուղթը ընդունում է երկչափ մշուշոտ կառավարման համակարգը, քայլային շարժիչի մշուշոտ PID ձևավորումը, անորոշ պատճառաբանության մուտքագրման մշուշոտ լեզվի փոփոխականները շեղման և շեղման արագության EC մշուշոտ տիրույթի համար [E-3, 3]Երեք փոփոխություն, PID աճի ելքը, ընտրված մշուշոտ լեզվի ելքային արժեքները E. EC-ի համար: յոթ, մասնավորապես՝ {Բացասական (NB), բացասական՝ NM), փոքր բացասական (NS) Զրոն (Z) փոքր է (PS) The (,PM), տախտակ (PB)}։ Հսկիչ ծավալի շեղման և շեղման արագությունը և տիրույթի հիմնական տեսությունը [-0։ 5 0. 5]Կարող է որոշել քանակական գործոնը և քայլ շարժիչի անորոշ գործոնի աղյուսակը 1 KP մշուշոտ կանոնները աղյուսակում 2 KI մշուշոտ կանոնները աղյուսակում 3 KD մշուշոտ պատճառաբանությունը և մշուշոտ կանոնները նույնպես շատ կարևոր է, մշուշոտ հիմնավորումը ըստ անորոշ պատճառաբանության, նկարել վերահսկման գործընթացի չափը, սովորաբար օգտագործվող միջին քաշի մեթոդը առավելագույն անդամակցության աստիճանի մեթոդն է: նպաստավոր չէ համակարգի կայունությանը, և միջին կշռված մեթոդը շահավետ է համակարգի կայունության համար, ուստի այս հոդվածը օգտագործում է կշռված հիմնավորումը: 。 Նկար 2 քայլային շարժիչի անորոշ PID հսկողություն SIMULINK մոդելավորման մոդելը մշուշոտ կարգավորիչն ունի լավ դինամիկ բնութագրեր, սակայն ստատիկ բնութագիրը չի կարող բավարար լինել, և PID կառավարումն ունի կայուն վիճակի բարձր ստատիկ ճշգրտություն: Ներդրեք PID մշուշոտ վերահսկիչը, անորոշ վերահսկում է սխալի լայն շրջանակ, PID հսկողության հետ փոքր տիրույթի սխալի դեպքում փոխարկումը վերահսկվում է նախադրված ծրագրի կողմից ավտոմատ կերպով՝ ըստ սխալի տիրույթի:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.