В промышленном управлении управление PID является наиболее широко используемым методом аналогового управления, использующим компьютер для дискретизации его отбора проб, может внедрить цифровую формулу PID. This paper adopts the two-dimensional fuzzy control system, stepping motor fuzzy PID design, fuzzy reasoning input fuzzy language variables for deviation and deviation rate EC fuzzy domain for [E-3, 3]Three changes, the output of PID increment, the input of fuzzy language variables E. EC and the output of fuzzy language variables language value chosen to be elected to seven, namely, {Negative (NB), В отрицательном, NM) небольшой отрицательный (NS) нулевой (z) является небольшим (PS) (PM), плата (PB)}。 Управляющий объем отклонение и скорость отклонения и основная теория домена [-0. 5 0. 5]Can determine the quantitative factor and step motor fuzzy factor table 1 KP fuzzy rules in table 2 KI fuzzy rules in table 3 KD fuzzy reasoning and fuzzy rules is very important also, fuzzy is according to the result of fuzzy reasoning, draw the amount of control process, the commonly used method is maximum membership degree method median method, weighted average method, the maximum membership degree is trapezoidal interrupt is not conducive к стабильности системы, и средневзвешенный метод полезен для стабильности системы, поэтому в этой статье используются взвешенные рассуждения. 。 Рисунок 2 Модель симуляционной моделирования моделирования по штаровому двигателю нечеткого контроля нечеткого контроллера имеет хорошие динамические характеристики, но статическая характеристика не может быть удовлетворительной, а контроль PID имеет высокую точность стационарного состояния статического. Введите нечеткий контроллер PID, нечеткий управление широким диапазоном области ошибки, в ошибке небольшого диапазона с управлением PID преобразование управляется предустановленной программой автоматически в соответствии с диапазоном ошибок. Основные продукты: шаговый двигатель, бесщеточный мотор, сервопривод, привод для ступени, тормозный двигатель, линейный двигатель и другие виды моделей шагового двигателя, добро пожаловать, чтобы узнать. Телефон:
