В промышленном управлении ПИД-регулирование является наиболее широко используемым аналоговым методом управления, использующим компьютер для дискретизации его выборки и позволяющим реализовать цифровую формулу ПИД-регулятора. В этом документе используется двумерная система нечеткого управления, нечеткий ПИД-проект шагового двигателя, нечеткие рассуждения, входные нечеткие языковые переменные для отклонения и скорости отклонения, нечеткая область EC для [E-3, 3] Три изменения: вывод приращения ПИД, ввод нечетких языковых переменных E. EC и вывод нечетких языковых переменных, языковое значение, выбранное для выбора из семи, а именно: {Отрицательный (NB), отрицательный, NM), небольшой отрицательный (NS). ноль (Z) мал (PS) (, PM), доска (PB)}。 Отклонение контрольного объема и скорость отклонения, а также базовая теория области [-0. 5 0. 5] Может определить количественный фактор и нечеткий коэффициент шагового двигателя, таблица 1. Нечеткие правила KP в таблице 2. Нечеткие правила KI в таблице 3. KD нечеткие рассуждения и нечеткие правила также очень важны, нечеткость соответствует результату нечетких рассуждений, нарисуйте объем процесса управления, обычно используемый метод - метод максимальной степени членства, метод медианы, метод средневзвешенного значения, максимальная степень членства - трапециевидное прерывание, что не способствует стабильность системы, а метод средневзвешенного значения полезен для стабильности системы, поэтому в этой статье ИСПОЛЬЗУЕТСЯ взвешенное рассуждение. 。 Рисунок 2. Нечеткое ПИД-управление шагового двигателя. Имитационная модель нечеткого регулятора SIMULINK имеет хорошие динамические характеристики, но статическая характеристика не может быть удовлетворительной, а ПИД-управление имеет высокую точность статического режима в устойчивом состоянии. Внедрите нечеткий ПИД-регулятор, нечеткое управление широким диапазоном ошибок, в небольшом диапазоне ошибок с ПИД-регулированием преобразование контролируется заранее заданной программой автоматически в соответствии с диапазоном ошибок.
Основная продукция: шаговый двигатель, бесщеточный двигатель, серводвигатель, привод шагового двигателя, тормозной двигатель, линейный двигатель и другие модели шагового двигателя, добро пожаловать на запрос. Телефон:
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
