ステッピングモーターのファジーPID設計

産業用制御では、PID 制御は最も広く使用されているアナログ制御方法であり、コンピュータを使用してそのサンプリングを離散化し、デジタル PID 式を実装できます。本論文は,二次元ファジィ制御システム,ステッピングモータファジィPID設計,ファジィ推論入力ファジィ言語変数の偏差と偏差率ECファジィ領域を採用し,[E-3,3]の3つの変化,PIDインクリメントの出力,ファジィ言語変数Eの入力.ECとファジィ言語変数の出力の言語値は7に選択される,すなわち,{負(NB),負,NM),小さな負(NS)ゼロ (Z)小さい (PS)(、PM)、ボード(PB)}。 制御ボリュームの偏差と偏差率と領域の基本理論[-0. 5 0. 5] 量的因子とステップ モーターのファジィ因子を決定できます。 表 1 KP ファジィ ルール (表 2) KI ファジィ ルール (表 3) KD ファジィ推論とファジィ ルールも非常に重要です。ファジィはファジィ推論の結果に従って、制御プロセスの量を導き出します。一般的に使用される方法は、最大メンバーシップ度法中央値法、加重平均法です。最大メンバーシップ度は台形です。割り込みは、加重平均法はシステムの安定性に有益であるため、この記事では加重推論を使用します。図 2 ステッピング モーター ファジー PID 制御 ファジー コントローラーの SIMULINK シミュレーション モデルは良好な動的特性を備えていますが、静的特性は満足のいくものではなく、PID 制御は静的な高い定常状態精度を持っています。 PIDファジィ制御器を導入し、広い範囲の誤差範囲をファジィ制御し、PID制御による小さな誤差範囲では、誤差範囲に応じてプリセットプログラムによって変換を自動的に制御します。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：