ステッピングモーターファジーピッドデザイン
ビュー: 0 著者:サイトエディターの公開時間:2020-12-09起源: サイト
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産業制御では、PID制御は最も広く使用されているアナログ制御方法であり、コンピューターを使用してサンプリングの離散化を使用して、デジタルPID式を実装できます。このホワイトペーパーでは、2次元ファジー制御システム、モーターファジーピッド設計のステッピング、ファジー推論偏差および偏差速度のファジー言語変数を採用します。すなわち、{負(nb)、負、nm)、小さな負(ns)ゼロ(z)は小(ps)、(、pm)、ボード(pb)}。コントロール体積偏差と偏差率とドメインの基本理論[-0。 5 0.5]表3のkp kiファジールールの定量的因子とステップモーターファジー因子を決定できます。システムの安定性を助長するものではなく、加重平均方法はシステムの安定性に有益であるため、この記事では加重推論を使用しています。 。図2ファジーコントローラーのステッピングモーターファジーピッド制御シミュレーションシミュレーションモデルには優れた動的特性がありますが、静的特性は満足のいくものではなく、PIDコントロールは静的状態精度が高い静的状態精度を持っています。 PIDファジーコントローラーを導入し、ファジーコントロール幅広いエラースコープをコントロールします。PIDコントロールを備えた小さな範囲エラーで、変換はエラー範囲に応じてプリセットプログラムによって自動的に制御されます。
主な製品:ステッピングモーター、ブラシレスモーター、サーボモーター、ステッピングモータードライブ、ブレーキモーター、線形モーター、およびステッパーモーターの他の種類のモデル、お問い合わせ。電話: