Tööstuslikus juhtimises on PID-juhtimine kõige laialdasemalt kasutatav analoogjuhtimismeetod, mis kasutab diskreetseerimiseks arvutit, mis võimaldab rakendada digitaalset PID-valemit. See artikkel võtab kasutusele kahemõõtmelise häguse juhtimissüsteemi, samm-mootori ähmase PID-kujunduse, häguse arutluskäigu sisendi häguseid keelemuutujaid hälbe ja kõrvalekalde määra jaoks EC hägune domeen [E-3, 3] jaoks kolm muudatust, PID-i juurdekasvu väljund, hägusate keelemuutujate sisend E. fuzzy-keel, valitud keele muutujate väljund. nimelt {Negatiivne (NB), negatiivses,NM), väike negatiivne (NS)Null (Z)On väike (PS)The (,PM), plaat (PB)}。 Kontrollmahu hälve ja kõrvalekalde määr ning domeeni [-0] põhiteooria. 5 0. 5]Oskab määrata kvantitatiivset tegurit ja sammumootori häguste tegurite tabel 1 KP hägused reeglid tabelis 2 KI hägused reeglid tabelis 3 KD hägune arutluskäik ja hägused reeglid on samuti väga oluline, hägusus on häguse arutluskäigu tulemuse järgi, juhtprotsessi summa joonistamine, tavaliselt kasutatav meetod on maksimaalne liikmelisuse aste medianpe meetod, maksimaalne liikmesusastei meetod katkestus ei soodusta süsteemi stabiilsust ja kaalutud keskmise meetod on süsteemi stabiilsuse jaoks kasulik, seega KASUTAB see artikkel kaalutud arutluskäiku. 。 Joonis 2. Sammmootori ähmase PID-juhtimise häguse kontrolleri SIMULINK-i simulatsioonimudelil on head dünaamilised omadused, kuid staatiline karakteristik ei saa olla rahuldav ja PID-juhtimisel on kõrge staatilise püsioleku täpsus. Tutvustage PID fuzzy-kontrollerit, hägusjuhtimine laia vea ulatusega, väikese vahemiku vea korral PID-juhtimisega juhib konversiooni eelseadistatud programm automaatselt vastavalt veavahemikule.
Peamised tooted: samm-mootor, harjadeta mootor, servomootor, astmemootori ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima. Telefon:
