Schrittmotor-Fuzzy-PID-Design

In der industriellen Steuerung ist die PID-Steuerung die am weitesten verbreitete analoge Steuerungsmethode. Mithilfe eines Computers zur Diskretisierung seiner Abtastung kann eine digitale PID-Formel implementiert werden. In diesem Artikel werden das zweidimensionale Fuzzy-Steuerungssystem, das Schrittmotor-Fuzzy-PID-Design, die Fuzzy-Argumentation, Eingabe von Fuzzy-Sprachvariablen für die Abweichung und die Abweichungsrate von EC-Fuzzy-Domänen für [E-3, 3] verwendet. Drei Änderungen, die Ausgabe von PID-Inkrementen, die Eingabe von Fuzzy-Sprachvariablen E. EC und die Ausgabe von Fuzzy-Sprachvariablen werden auf sieben Sprachwerte gewählt, nämlich {Negativ (NB), im Negativ,NM), klein negativ (NS)Die Null (Z)Ist klein (PS)Die (,PM), Platine (PB)}。 Eine Kontrollvolumenabweichung und Abweichungsrate sowie die grundlegende Theorie der Domäne [-0. 5 0. 5]Kann den quantitativen Faktor und den Schrittmotor-Fuzzy-Faktor bestimmen. Tabelle 1: KP-Fuzzy-Regeln in Tabelle 2, KI-Fuzzy-Regeln in Tabelle 3. KD-Fuzzy-Argumentation und Fuzzy-Regeln sind ebenfalls sehr wichtig Das System und die gewichtete Durchschnittsmethode sind für die Systemstabilität von Vorteil, daher VERWENDET dieser Artikel die gewichtete Argumentation. 。 Abbildung 2: Schrittmotor-Fuzzy-PID-Regelung Das SIMULINK-Simulationsmodell des Fuzzy-Reglers weist gute dynamische Eigenschaften auf, die statischen Eigenschaften können jedoch nicht zufriedenstellend sein, und die PID-Regelung weist eine hohe statische Genauigkeit im stationären Zustand auf. Einführung des PID-Fuzzy-Controllers, Fuzzy-Steuerung eines breiten Fehlerbereichs, bei einem kleinen Fehlerbereich mit PID-Steuerung wird die Konvertierung durch ein voreingestelltes Programm automatisch entsprechend dem Fehlerbereich gesteuert.
Die Hauptprodukte: Schrittmotor, bürstenloser Motor, Servomotor, Schrittmotorantrieb, Bremsmotor, Linearmotor und andere Arten von Schrittmotormodellen, gerne anfragen. Telefon: