Stepper Motor Fuzzy PID -Design
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Stepper Motor Fuzzy PID -Design

Ansichten: 0     Autor: Site Editor Veröffentlichung Zeit: 2020-12-09 Herkunft: Website

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Bei der industriellen Steuerung ist die PID -Steuerung die am häufigsten verwendete analoge Steuermethode, wobei der Computer die digitale PID -Formel implementieren kann. This paper adopts the two-dimensional fuzzy control system, stepping motor fuzzy PID design, fuzzy reasoning input fuzzy language variables for deviation and deviation rate EC fuzzy domain for [E-3, 3]Three changes, the output of PID increment, the input of fuzzy language variables E. EC and the output of fuzzy language variables language value chosen to be elected to seven, namely, {Negativ (nb), im negativen, nm), klein negativ (ns) Die Null (z) ist klein (ps) Die (, PM), Board (PB)}。 Eine Kontrollvolumenabweichung und Abweichungsrate und die grundlegende Theorie der Domäne [-0. 5 0. 5] kann den quantitativen Faktor und den Stiefmotor Fuzzy -Faktor Tabelle 1 kp Fuzzy -Regeln in Tabelle 2 Ki Fuzzy -Regeln in Tabelle 3 kd Fuzzy -Argumentation und Fuzzy -Regeln ist sehr wichtig auch sehr wichtig. Interrupt fördert die Stabilität des Systems nicht und die gewichtete durchschnittliche Methode ist für die Systemstabilität von Vorteil, sodass dieser Artikel das gewichtete Denken verwendet. 。 Abbildung 2 Stepper Motor Fuzzy PID -Steuerungs -Simulink -Simulationsmodell des Fuzzy -Controllers hat gute dynamische Eigenschaften, aber das statische Merkmal kann nicht zufriedenstellend sein, und die PID -Kontrolle hat eine hohe Genauigkeit der statischen statischen statischen Station. Führen Sie den PID -Fuzzy -Controller, Fuzzy Control Ein wesentlicher Fehlerbereich, in einem geringen Bereich mit PID -Steuerung ein. Die Konvertierung wird durch ein voreingestelltes Programm automatisch gemäß dem Fehlerbereich gesteuert.
Die Hauptprodukte: Schrittmotor, bürstenloser Motor, Servomotor, Trittmotorantrieb, Bremsmotor, linearer Motor und andere Arten von Modellen des Schrittmotors, willkommen. Telefon:


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