No controle industrial, o controle PID é o método de controle analógico mais utilizado, utilizando o computador para discretizar sua amostragem, podendo implementar a fórmula PID digital. Este artigo adota o sistema de controle difuso bidimensional, projeto PID difuso de motor de passo, variáveis de linguagem difusa de entrada de raciocínio difuso para desvio e taxa de desvio domínio fuzzy EC para [E-3, 3] Três mudanças, a saída do incremento PID, a entrada de variáveis de linguagem difusa E. EC e a saída de variáveis de linguagem difusa valor de linguagem escolhido para ser eleito para sete, a saber, {Negativo (NB), no negativo, NM), pequeno negativo (NS)O zero (Z)É pequeno (PS)O (,PM), placa (PB)}。 Um desvio de volume de controle e taxa de desvio e a teoria básica do domínio [-0. 5 0. 5]Pode determinar o fator quantitativo e o fator difuso do motor de passo tabela 1 KP regras fuzzy na tabela 2 KI regras fuzzy na tabela 3 KD raciocínio fuzzy e regras fuzzy são muito importantes também, fuzzy é de acordo com o resultado do raciocínio fuzzy, desenhe a quantidade de processo de controle, o método comumente usado é método de grau de adesão máximo método mediano, método de média ponderada, o grau de adesão máximo é interrupção trapezoidal não é propício à estabilidade do sistema, e o o método da média ponderada é benéfico para a estabilidade do sistema, portanto, este artigo USA o raciocínio ponderado. Figura 2 O modelo de simulação de controle PID difuso do motor de passo SIMULINK do controlador difuso tem boas características dinâmicas, mas a característica estática não pode ser satisfatória, e o controle PID tem alta precisão de estado estacionário de estática. Apresente o controlador difuso PID, controle difuso em uma ampla faixa de escopo de erro, em um erro de faixa pequena com controle PID, a conversão é controlada por um programa predefinido automaticamente de acordo com a faixa de erro.
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O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
