Design de pids difuso do motor de passo

No controle industrial, o controle PID é o método de controle analógico mais amplamente utilizado, usando o computador para discretização de sua amostragem, pode implementar a fórmula PID digital. Este artigo adota o sistema de controle difuso bidimensional, projetando o design do pidd PID difuso do motor, raciocínio difuso de entrada de linguagem difusa de linguagem para desvio e desvio do domínio fuzzy para [E-3, 3] três alterações, o incremento de pid, a linguagem difusa, a linguagem difusa, e a saída da linguagem do fumante, a linguagem de fúzis, e a linguagem fuzzy, a linguagem do fútil (NB), no negativo, nm), pequeno negativo (ns), o zero (z) é pequeno (ps) a (, pm), placa (Pb)}。 uma taxa de desvio de volume de controle e taxa de desvio e a teoria básica do domínio [-0. 5 0. 5] pode determinar o fator quantitativo e o motor do motor Fuzzy Fatzy Tabela 1 kp Regras difusas na Tabela 2 Ki Regras Fuzzy na Tabela 3 KD Raciocínio Fuzzy e Regras Fuzzy é muito importante também, o método de rendimento não é de acordo com o Metétodo da Metodia Música Mostragem, o Método Método Método, o Método Método, o Método Método, o Método Método, o Método Método, o Método Método, o Método Método, Para a estabilidade do sistema, e o método médio ponderado é benéfico para a estabilidade do sistema, portanto este artigo usa o raciocínio ponderado. 。 Figura 2 Motor de passo Fuzzy Control PID SIMULINK Modelo de simulação do controlador Fuzzy tem boas características dinâmicas, mas a característica estática não pode ser satisfatória, e o controle do PID tem alta precisão de estado estático da estática. Introduzir o controlador Fuzzy PID, controlar difusos uma ampla gama de escopo de erro, em um pequeno erro de intervalo com controle de PID, a conversão é controlada por um programa predefinido automaticamente de acordo com o intervalo de erros.
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