Dans le contrôle industriel, le contrôle PID est la méthode de contrôle analogique la plus utilisée, en utilisant l'ordinateur pour discrétisation de son échantillonnage, peut implémenter la formule PID numérique. Ce document adopte le système de contrôle flou à deux dimensions, le moteur de saut de conception Fuzzy PID, le raisonnement flou entre les variables de langage flou pour l'écart et le taux de déviation EC Domaine flou pour les variables linguistiques fuzantes E. E. EC et la sortie des variables linguistiques fuzy Dans le négatif, nm), petit négatif (ns), le zéro (z) est petit (ps) le (, pm), la carte (pb)}。 un taux de déviation et de déviation de volume de contrôle et la théorie de base du domaine [-0. 5 0. 5] peut déterminer le facteur quantitatif et le facteur de moteur de pas Tableau 1 kp Règles floues dans le tableau 2 Ki Règles floues dans le tableau 3 kD Rasais flou et les règles floues est très importante également, la méthode floue est en fonction de la méthode médiatique maximale de la méthode médiatique, la méthode moyenne pondérée. À la stabilité du système, et la méthode moyenne pondérée est bénéfique pour la stabilité du système, donc cet article utilise le raisonnement pondéré. 。 Figure 2 Moteur pas à pas Modèle de simulation de simulation Fuzzy Pid Control du contrôleur flou a de bonnes caractéristiques dynamiques, mais la caractéristique statique ne peut pas être satisfaisante, et le contrôle du PID a une précision élevée de l'état d'équilibre de la statique. Introduire le contrôleur Fuzzy PID, Contrôle Fuzzy Une large gamme de portée d'erreur, dans une erreur de petite plage avec le contrôle PID, la conversion est contrôlée par un programme prédéfini automatiquement en fonction de la plage d'erreur. Les principaux produits: moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, entraînement de moteur à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles du moteur pas à pas, bienvenue pour s'enquérir. Téléphone:
