Dans le contrôle industriel, le contrôle PID est la méthode de contrôle analogique la plus largement utilisée, utilisant un ordinateur pour discrétiser son échantillonnage, peut mettre en œuvre une formule PID numérique. Cet article adopte le système de contrôle flou bidimensionnel, la conception PID floue du moteur pas à pas, les variables de langage flou d'entrée de raisonnement flou pour l'écart et le taux d'écart EC domaine flou pour [E-3, 3] Trois changements, la sortie de l'incrément PID, l'entrée des variables de langage floues E. EC et la sortie des variables de langage floues valeur de langage choisie pour être élue à sept, à savoir, {Négatif (NB), dans le négatif, NM), petit négatif (NS) Le zéro (Z) est petit (PS)Le (,PM), la carte (PB)}。 Un écart de volume de contrôle et un taux d'écart ainsi que la théorie de base du domaine [-0. 5 0. 5] peut déterminer le facteur quantitatif et le facteur flou du moteur pas à pas tableau 1 règles floues KP dans le tableau 2 règles floues KI dans le tableau 3 le raisonnement flou KD et les règles floues sont également très importants, flou est selon le résultat du raisonnement flou, dessiner la quantité de processus de contrôle, la méthode couramment utilisée est la méthode médiane du degré d'adhésion maximum, la méthode moyenne pondérée, le degré d'adhésion maximum est l'interruption trapézoïdale n'est pas propice à la stabilité du système, et le La méthode de la moyenne pondérée est bénéfique pour la stabilité du système, c'est pourquoi cet article UTILISE le raisonnement pondéré. 。 Figure 2 Contrôle PID flou du moteur pas à pas Le modèle de simulation SIMULINK du contrôleur flou présente de bonnes caractéristiques dynamiques, mais les caractéristiques statiques ne peuvent pas être satisfaisantes et le contrôle PID présente une précision statique élevée en régime permanent. Présentez le contrôleur flou PID, contrôle flou une large plage d'erreur, dans une petite plage d'erreur avec contrôle PID, la conversion est contrôlée automatiquement par un programme prédéfini en fonction de la plage d'erreur.
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Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
