የስቴፐር ሞተር ደብዛዛ PID ንድፍ

በኢንዱስትሪ ቁጥጥር ውስጥ የፒአይዲ ቁጥጥር በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው የአናሎግ መቆጣጠሪያ ዘዴ ነው፣ ኮምፒዩተሩን በመጠቀም የናሙና አወሳሰዱን ለማበላሸት ዲጂታል PID ቀመሮችን መተግበር ይችላል። ይህ ወረቀት ባለሁለት አቅጣጫ ያለውን ደብዘዝ ያለ የቁጥጥር ስርዓት፣ የእርከን ሞተር ደብዘዝ ያለ የፒአይዲ ዲዛይን፣ ደብዛዛ አመክንዮ ግብዓት ደብዛዛ የቋንቋ ተለዋዋጮችን ለማዛባት እና መዛነፍ መጠን EC fuzzy domain ለ [E-3፣ 3]ሶስት ለውጦች፣ የPID ጭማሪ ውጤት፣ የደበዘዙ የቋንቋ ተለዋዋጮች ግብዓት ኢ. EC እና የተመረጠ ቋንቋ ውጤት፣ ሰባተኛ ወደ ተለዋዋጭ ቋንቋ ውፅዓት (NB)፣ በአሉታዊው፣ NM)፣ ትንሽ አሉታዊ (ኤን ኤስ) ዜሮ (Z) ትንሽ ነው (PS) The (PM)፣ ቦርድ (PB)}። የቁጥጥር መጠን መዛባት እና መዛባት መጠን እና የጎራ መሰረታዊ ፅንሰ-ሀሳብ [-0። 5 0. 5] የቁጥር ፋክተር እና የእርምጃ ሞተር ፉዝ ፋክተር ሠንጠረዥን ማወቅ ይችላል 1 KP ደብዛዛ ህጎች በሰንጠረዥ 2 KI ደብዛዛ ህጎች በሰንጠረዥ 3 KD ደብዛዛ ምክኒያት እና ደብዛዛ ህጎችም በጣም አስፈላጊ ነው ፣ ደብዛዛ እንደ ግራ መጋባት ውጤት ነው ፣ የቁጥጥር ሂደቱን መጠን ይሳሉ ፣ በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውለው ዘዴ የማቋረጥ ዘዴ አማካይ የአባልነት ዲግሪ ፣ ከፍተኛው የአባልነት ደረጃ ሚዲያን ነው። ለስርዓቱ መረጋጋት ተስማሚ አይደለም, እና የክብደት አማካኝ ዘዴ ለስርዓት መረጋጋት ጠቃሚ ነው, ስለዚህ ይህ ጽሑፍ ክብደት ያለው ምክንያት ይጠቀማል. ምስል 2 stepper motor fuzzy PID control SIMULINK የማስመሰል ሞዴል ደብዘዝ ያለ ተቆጣጣሪ ጥሩ ተለዋዋጭ ባህሪ አለው፣ ነገር ግን የማይንቀሳቀስ ባህሪው አጥጋቢ ሊሆን አይችልም፣ እና የPID መቆጣጠሪያው ከፍተኛ ቋሚ የስታቲስቲክስ ትክክለኛነት አለው። የ PID ደብዝ መቆጣጠሪያውን ያስተዋውቁ፣ ደብዘዝ ያለ የስህተት ወሰንን ይቆጣጠሩ፣ በትንሽ ክልል ስህተት በPID ቁጥጥር፣ ልወጣው በስህተት ክልሉ መሰረት በቅድመ ዝግጅት ፕሮግራም ይቆጣጠራል።
ዋናዎቹ ምርቶች-የእስቴፐር ሞተር ፣ ብሩሽ-አልባ ሞተር ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የደረጃ ሞተር ድራይቭ ፣ ብሬክ ሞተር ፣ መስመራዊ ሞተር እና ሌሎች የደረጃ ሞተር ሞዴሎች ፣ ለመጠየቅ እንኳን ደህና መጡ። ስልክ፡