I industriell kontroll er PID-kontroll den mest brukte analoge kontrollmetoden, ved hjelp av datamaskin til diskretisering av prøvetakingen, kan implementere digital PID-formel. Denne artikkelen tar i bruk det todimensjonale fuzzy-kontrollsystemet, trinnmotor fuzzy PID-design, fuzzy resonnement input fuzzy språkvariabler for avvik og avviksrate EC fuzzy domene for [E-3, 3]Tre endringer, utgangen av PID inkrement, input av fuzzy språkvariabler E. EC og utdataene for fuzzy språket skal velges for å velges {Negativ (NB), i negativ,NM), liten negativ (NS)Null (Z)Er liten (PS)The (,PM), bord (PB)}。 En kontrollvolumavvik og avviksrate og den grunnleggende teorien for domene [-0. 5 0. 5]Kan bestemme den kvantitative faktoren og trinnmotor fuzzy faktor tabell 1 KP fuzzy regler i tabell 2 KI fuzzy regler i tabell 3 KD fuzzy resonnement og fuzzy regler er veldig viktig også, fuzzy er i henhold til resultatet av fuzzy resonnement, tegne mengden av kontroll prosess, den vanlige brukte metoden er gjennomsnittlig grad metoden, trapezal metoden er maksimal metode medlemskap, metoden er maksimumsmetoden medlemskap. avbrudd bidrar ikke til stabiliteten til systemet, og metoden med vektet gjennomsnitt er gunstig for systemets stabilitet, så denne artikkelen BRUKER det vektede resonnementet. 。 Figur 2 trinnmotor fuzzy PID-kontroll SIMULINK-simuleringsmodell av fuzzy-kontroller har gode dynamiske egenskaper, men den statiske karakteristikken kan ikke være tilfredsstillende, og PID-kontrollen har høy stabil statisk nøyaktighet. Introduser PID fuzzy-kontrolleren, fuzzy-kontroll et bredt spekter av feilomfang, i et lite område feil med PID-kontroll, blir konverteringen kontrollert av et forhåndsinnstilt program automatisk i henhold til feilområdet.
De viktigste produktene: stepper motor, børsteløs motor, servo motor, stepping motor drive, bremse motor, lineær motor og andre typer modeller av stepper motor, velkommen til å spørre. Telefon:
