I industrikontroll er PID -kontroll den mest brukte analoge kontrollmetoden, ved bruk av datamaskin for å skjønn av prøvetakingen, kan implementere digital PID -formel. Denne artikkelen vedtar det todimensjonale fuzzy kontrollsystemet, trappende motorisk fuzzy pid-design, uklar resonnement inndat nemlig {negativ (nb), i negativt, nm), liten negativ (ns) null (z) er liten (ps) (, pm), tavle (pb)}。 et kontrollvolumavvik og avvikelsesrate og grunnteorien til domene [-0. 5 0. 5] kan bestemme den kvantitative faktoren og trinnmotoriske fuzzy faktor Tabell 1 kp Fuzzy regler i tabell 2 ki Fuzzy regler i tabell 3 kd Fuzzy resonnement og fuzzy metode er veldig viktig, Fuzzy er i henhold til resultatet av Fuzzy resonnement, tegne mengden av kontrollprosessen, den vanlige metoden er maksimumsmedlemmer som er maksimal medlemskapsgraden er maksimal medlemsgrader som er maksimalt med å maks. Avbrudd bidrar ikke til stabiliteten i systemet, og den vektede gjennomsnittlige metoden er gunstig for systemstabilitet, så denne artikkelen bruker den vektede resonnementet. 。 Figur 2 Stepper Motor Fuzzy PID Control Simulink Simulation Model of Fuzzy Controller har gode dynamiske egenskaper, men den statiske karakteristikken kan ikke være tilfredsstillende, og PID -kontrollen har høy jevn tilstandsnøyaktighet av statisk ,. Introduser PID Fuzzy Controller, Fuzzy Control et bredt spekter av feilomfang, i en liten rekkefeil med PID -kontroll, styres konverteringen av et forhåndsinnstilt program automatisk i henhold til feilområdet. Hovedproduktene: trinnmotor, børsteløs motor, servomotor, trinnmotor, bremsemotor, lineær motor og andre typer modeller av trinnmotoren, velkommen til å spørre. Telefon: