ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தெளிவற்ற PID வடிவமைப்பு

தொழில்துறைக் கட்டுப்பாட்டில், PID கட்டுப்பாடு என்பது மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் அனலாக் கட்டுப்பாட்டு முறையாகும், கணினியைப் பயன்படுத்தி அதன் மாதிரியைப் பிரித்து, டிஜிட்டல் PID சூத்திரத்தை செயல்படுத்த முடியும். இந்த தாள் இரு பரிமாண தெளிவில்லாத கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் ஃபஸி PID வடிவமைப்பு, விலகல் மற்றும் விலகல் வீதத்திற்கான தெளிவற்ற பகுத்தறிவு உள்ளீடு தெளிவற்ற மொழி மாறிகள் [E-3, 3] மூன்று மாற்றங்கள், PID அதிகரிப்பின் வெளியீடு, தெளிவற்ற மொழியின் உள்ளீடு மற்றும் மொழியின் தெளிவற்ற மொழி மாறிகளின் உள்ளீடு. ஏழுக்கு தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும், அதாவது, {எதிர்மறை (NB), எதிர்மறையில், NM), சிறிய எதிர்மறை (NS)பூஜ்யம் (Z) சிறியது (PS)The (,PM), பலகை (PB)}。 ஒரு கட்டுப்பாட்டு தொகுதி விலகல் மற்றும் விலகல் விகிதம் மற்றும் டொமைனின் அடிப்படைக் கோட்பாடு [-0. 5 0. 5] அளவு காரணி மற்றும் படி மோட்டார் தெளிவற்ற காரணி அட்டவணை 1 KP தெளிவற்ற விதிகள் அட்டவணை 2 KI தெளிவற்ற விதிகள் அட்டவணை 3 KD தெளிவில்லாத நியாயம் மற்றும் தெளிவில்லாத விதிகள் மிகவும் முக்கியமானது, தெளிவில்லாத பகுத்தறிவின் விளைவாக, தெளிவில்லாத பகுத்தறிவின் விளைவாக, கட்டுப்படுத்தும் செயல்முறையின் அளவை வரையவும், அதிகபட்ச உறுப்பினர் பட்டம் முறை சராசரி எடை முறை முறை. trapezoidal குறுக்கீடு அமைப்பின் நிலைத்தன்மைக்கு உகந்ததாக இல்லை, மேலும் எடையுள்ள சராசரி முறையானது கணினி நிலைத்தன்மைக்கு நன்மை பயக்கும், எனவே இந்தக் கட்டுரை எடையுள்ள காரணத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. 。 படம் 2 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தெளிவற்ற PID கட்டுப்பாடு SIMULINK தெளிவற்ற கட்டுப்படுத்தியின் உருவகப்படுத்துதல் மாதிரி நல்ல மாறும் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் நிலையான குணாதிசயம் திருப்திகரமாக இருக்க முடியாது, மேலும் PID கட்டுப்பாட்டானது நிலையான நிலையின் உயர் நிலையான துல்லியத்தைக் கொண்டுள்ளது. PID தெளிவில்லாத கட்டுப்படுத்தியை அறிமுகப்படுத்தவும், தெளிவற்ற கட்டுப்பாடு பரந்த அளவிலான பிழை நோக்கத்தை, PID கட்டுப்பாட்டுடன் ஒரு சிறிய வரம்பில் பிழை, பிழை வரம்பிற்கு ஏற்ப தானாகவே முன்னமைக்கப்பட்ட நிரல் மூலம் மாற்றம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
முக்கிய தயாரிப்புகள்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார், பிரஷ்லெஸ் மோட்டார், சர்வோ மோட்டார், ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவ், பிரேக் மோட்டார், லீனியர் மோட்டார் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் பிற வகையான மாதிரிகள், விசாரிக்க வரவேற்கிறோம். தொலைபேசி: