Askelmoottorin sumea PID-muotoilu

Teollisessa ohjauksessa PID-säätö on laajimmin käytetty analoginen ohjausmenetelmä, joka käyttää tietokonetta näytteenottonsa diskretointiin, voi toteuttaa digitaalisen PID-kaavan. Tämä artikkeli ottaa käyttöön kaksiulotteisen sumean ohjausjärjestelmän, askelmoottorin sumean PID-suunnittelun, sumean päättelyn syötteen sumean kielen muuttujat poikkeamalle ja poikkeamasuhteelle EC sumea verkkoalue [E-3, 3]Kolmelle muutoksille, PID-lisäyksen tulos, sumeiden kielimuuttujien syöttö, valitun kielen muuttujat E. EC-arvo, valitun kielen muuttujat. nimittäin {Negatiivinen (NB), negatiivisessa,NM), pieni negatiivinen (NS)Nolla (Z)On pieni (PS)The (,PM), kortti (PB)}。 Säätötilavuuden poikkeama ja poikkeamasuhde ja alueen [-0] perusteoria. 5 0. 5]Osaa määrittää kvantitatiivisen tekijän ja askelmoottorin sumea kerroin taulukko 1 KP sumeat säännöt taulukossa 2 KI sumeat säännöt taulukossa 3 KD sumea päättely ja sumeat säännöt ovat myös erittäin tärkeitä, sumea on sumean päättelyn tuloksen mukaan, piirrä ohjausprosessin määrä, yleisesti käytetty menetelmä on jäsenyyden keskiarvo menetelmä, maksimijäsenyysaste menetelmä, maksimijäsenyysaste menetelmä keskeytys ei edistä järjestelmän vakautta, ja painotetun keskiarvon menetelmä on hyödyllinen järjestelmän vakauden kannalta, joten tässä artikkelissa KÄYTETÄÄN painotettua päättelyä. 。 Kuva 2 askelmoottorin sumea PID-säätö Sumean säätimen SIMULINK-simulaatiomallilla on hyvät dynaamiset ominaisuudet, mutta staattinen ominaisuus ei voi olla tyydyttävä, ja PID-säädöllä on korkea vakaan tilan tarkkuus staattisen,. Esittele sumea PID-säädin, sumea ohjaus laajalla virhealueella, pienellä virhealueella PID-säädöllä muuntamista ohjaa esiasetettu ohjelma automaattisesti virhealueen mukaan.
Tärkeimmät tuotteet: askelmoottori, harjaton moottori, servomoottori, askelmoottori, jarrumoottori, lineaarimoottori ja muut askelmoottorimallit, tervetuloa tiedustella. Puhelin: