I rialú tionsclaíoch, is é rialú PID an modh rialaithe aschuir is mó a úsáidtear, ag baint úsáide as ríomhaire chun a shampláil a dhíspreagadh, is féidir foirmle PID digiteach a chur i bhfeidhm. This paper adopts the two-dimensional fuzzy control system, stepping motor fuzzy PID design, fuzzy reasoning input fuzzy language variables for deviation and deviation rate EC fuzzy domain for [E-3, 3]Three changes, the output of PID increment, the input of fuzzy language variables E. EC and the output of fuzzy language variables language value chosen to be elected to seven, namely, {Negative (NB), in the negative,NM), small negative (Ns) Is é an nialas (z) beag (ps) an (, PM), an bord (PB)}。 Ráta diall agus diallta rialaithe agus teoiric bhunúsach an fhearainn [-0. 5 0. 5] is féidir leis an bhfachtóir cainníochtúil agus an fhachtóir mótair a chinneadh tábla 1 kp rialacha doiléire i dTábla 2 Tá rialacha doiléire i dTábla 3 kd agus rialacha doiléire an -tábhachtach freisin, tá sé doiléir de réir toradh réasúnaíochta doiléir, tarraing méid an phróisis rialaithe, is é an modh baill uasta a chuirtear i bhfeidhm ar an meán -mheán -mheán -mheán -mheáchan, is é an modh meánmhéide an modh meánmhéide, agus is ionann an modh uasta, agus an modh atá ag an modhnú, agus is é an modhnú atá ag an modhnú an t -uasteorainn, is é an t -uasmhéid an t -ionfhabhtú. Tairbhiúil do chobhsaíocht an chórais, mar sin úsáideann an t -airteagal seo an réasúnaíocht ualaithe. 。 Figiúr 2 Tá tréithe dinimiciúla maithe ag samhail insamhalta an rialaitheora fuzzy, ach ní féidir leis an tréith statach a bheith sásúil, agus tá cruinneas ard stáit statach ag an rialú PID. Tabhair isteach an rialaitheoir PID Fuzzy, rialaíonn Fuzzy raon leathan scóip earráide, i earráid raon beag le rialú PID, déantar an tiontú a rialú le clár réamhshocraithe go huathoibríoch de réir an raon earráide. Na príomhtháirgí: Mótar stepper, mótar gan scuab, mótar servo, tiomáint mótair, mótar coscáin, mótar líneach agus cineálacha eile samhlacha den mhótar stepper, fáilte romhat. Teileafón:
