I rialú tionsclaíoch, is é rialú PID an modh rialaithe analógach is mó a úsáidtear, ag baint úsáide as ríomhaire chun a sampláil a dhíspreagadh, is féidir foirmle digiteach PID a chur i bhfeidhm. Glacann an páipéar seo an córas rialaithe doiléir déthoiseach, mótair stepping dearadh PID doiléir, ionchur réasúnaíocht doiléir athróga teanga doiléir do diall agus ráta diall EC fearainn doiléir do [E-3, 3]Trí cinn d'athruithe, an t-aschur de incrimint PID, ionchur na n-athróg teanga doiléir E. EC agus an t-aschur na hathróg teanga doiléir a bheith tofa, mar shampla, seacht luach teanga toghta, E. EC, a bheith tofa go seacht, luach athróg teanga toghadh. (NB), sa diúltach,NM), diúltach beag (NS)Tá an nialas (Z) beag (PS)An (,PM), bord (PB)}。 Diall toirte rialaithe agus ráta diall agus an teoiric bhunúsach de fearainn [-0. 5 0. 5]An féidir a chinneadh an fachtóir cainníochtúil agus mótair céim tábla fachtóir doiléir 1 KP rialacha doiléir i dtábla 2 KI rialacha doiléir i dtábla 3 KD réasúnaíocht doiléir agus rialacha doiléir an-tábhachtach freisin, tá doiléir de réir thoradh réasúnaíocht doiléir, a tharraingt ar an méid próiseas rialaithe, is é an modh a úsáidtear go coitianta modh uasta ballraíocht céime modh gaiste ní meán céime ballraíocht isteach. a chabhródh le cobhsaíocht an chórais, agus tá an modh meán ualaithe tairbheach do chobhsaíocht an chórais, mar sin ÚSÁIDÍONN an t-alt seo an réasúnaíocht ualaithe. 。 Figiúr 2 mótair stepper rialú PID doiléir Tá múnla insamhalta SIMULINK rialtóir doiléir tréithe dinimiciúla maith, ach ní féidir leis an tréith statach a bheith sásúil, agus tá an rialú PID cruinneas staid ard seasta ,. An rialtóir doiléir PID a thabhairt isteach, raon feidhme earráide a rialú doiléir, i earráid raon beag le rialú PID, tá an comhshó á rialú ag clár réamhshocraithe go huathoibríoch de réir an raon earráide.
na príomh-táirgí: mótair stepper, mótair brushless, mótair servo, stepping mótair tiomáint, mótair coscáin, mótair líneach agus cineálacha eile de na múnlaí mótair stepper, fáilte roimh a fhiosrú. Teileafón:
