Endüstriyel kontrolde, PID kontrolü en yaygın kullanılan analog kontrol yöntemidir; örneklemenin ayrıklaştırılması için bilgisayar kullanılarak dijital PID formülü uygulanabilir. Bu makale, iki boyutlu bulanık kontrol sistemini, adımlı motor bulanık PID tasarımını, bulanık mantık giriş bulanık dil değişkenleri için sapma ve sapma oranı EC bulanık alanını benimser [E-3, 3]Üç değişiklik, PID artışının çıkışı, bulanık dil değişkenlerinin girişi E. EC ve bulanık dil değişkenlerinin çıkışı yedi olarak seçilecek şekilde seçilen dil değeri, yani, {Negatif (NB), negatifte,NM), küçük negatif (NS)Sıfır (Z)küçüktür (PS)(,PM), tahta (PB)}。 Bir kontrol hacmi sapması ve sapma oranı ve etki alanının temel teorisi [-0. 5 0. 5] Kantitatif faktör ve adım motor bulanık faktör tablosunu belirleyebilir 1 Tabloda KP bulanık kuralları 2 Tabloda KI bulanık kuralları 3 KD bulanık akıl yürütme ve bulanık kurallar da çok önemlidir, bulanık akıl yürütmenin sonucuna göre, kontrol sürecinin miktarını çizer, yaygın olarak kullanılan yöntem maksimum üyelik derecesi yöntemidir medyan yöntemi, ağırlıklı ortalama yöntemi, maksimum üyelik derecesi yamuktur kesme sistemin kararlılığına elverişli değildir ve ağırlıklı ortalama yöntemi sistem kararlılığı açısından faydalıdır, bu nedenle bu makale ağırlıklı muhakemeyi KULLANIR. Şekil 2 step motor bulanık PID kontrolü Bulanık denetleyicinin SIMULINK simülasyon modeli iyi dinamik özelliklere sahiptir, ancak statik karakteristik tatmin edici olamaz ve PID kontrolü statik olarak yüksek kararlı durum doğruluğuna sahiptir. PID bulanık kontrolörünü tanıtın, bulanık kontrol geniş bir hata kapsamı aralığına sahiptir, PID kontrolü ile küçük bir aralıkta hata vardır, dönüşüm, hata aralığına göre otomatik olarak önceden ayarlanmış bir program tarafından kontrol edilir.
Ana ürünler: step motor, fırçasız motor, servo motor, step motor sürücüsü, fren motoru, lineer motor ve step motorun diğer modelleri, bilgi almak için hoş geldiniz. Telefon:
