Өнеркәсіптік бақылауда PID басқару аналогты басқару әдісі болып табылады, оның дискретизациясы үшін компьютерді пайдалана отырып, цифрлық PID формуласын жүзеге асыра алады. Бұл жұмыс екі өлшемді анық емес басқару жүйесін, қадамдық қозғалтқыштың анық емес PID дизайнын, [E-3, 3] үш өзгеріске арналған EC анық емес тілдің айнымалы мәндерін ауытқу және ауытқу жылдамдығына арналған анық емес пайымдауларды енгізуді, PID өсімінің шығысын, анық емес тіл айнымалыларын енгізуді, E. EC мәнінің анық емес тіл шығысын қабылдайды. жеті, атап айтқанда, {Теріс (NB), теріс,NM), кіші теріс (NS)Нөл (Z)кіші (PS)The (,PM), тақта (PB)}。 Басқару көлемінің ауытқуы мен ауытқу жылдамдығы және доменнің негізгі теориясы [-0. 5 0. 5]Сандық факторды және қадамдық қозғалтқыштың анық емес фактор кестесін анықтай алады 1 КП 2 кестедегі анық емес ережелер KI 3 кестедегі анық емес ережелер KD анық емес пайымдаулар және анық емес ережелер де өте маңызды, анық емес пайымдаулар нәтижесіне сәйкес, бақылау процесінің көлемін сызады, жиі қолданылатын әдіс, максималды салмақ дәрежесі бойынша орта мүшелік әдісі транзоидтық әдіс. жүйенің тұрақтылығы үшін қолайлы емес, ал орташа өлшенген әдіс жүйе тұрақтылығы үшін тиімді, сондықтан бұл мақала салмақты пайымдауды ПАЙДАЛАНДЫ. 。 2-сурет Қадамдық қозғалтқыштың анық емес PID басқару SIMULINK симуляциялық моделі анық емес контроллердің динамикалық сипаттамалары жақсы, бірақ статикалық сипаттама қанағаттанарлық емес, ал PID басқаруы статиканың тұрақты күйінің жоғары дәлдігіне ие. PID анық емес контроллерін, қателік ауқымының кең ауқымын анық емес басқаруды енгізіңіз, PID басқаруымен шағын диапазондағы қателікте, түрлендіру қате диапазонына сәйкес автоматты түрде алдын ала орнатылған бағдарламамен басқарылады.
Негізгі өнімдер: қадамдық қозғалтқыш, щеткасыз қозғалтқыш, сервомотор, қадамдық қозғалтқыш жетегі, тежегіш қозғалтқыш, сызықтық қозғалтқыш және басқа да қадамдық қозғалтқыш үлгілерінің түрлері, сұрауға қош келдіңіз. Телефон:
