Өнеркәсіптік бақылауда PID басқару аналогты басқару әдісі болып табылады, оның дискретизациясы үшін компьютерді пайдалана отырып, цифрлық PID формуласын жүзеге асыра алады. Бұл құжат екі өлшемді анық емес басқару жүйесін, қадамдық қозғалтқыштың анық емес PID дизайнын, [E-3, 3] үш өзгеріске арналған EC анық емес тілдің айнымалы мәндерін ауытқу мен ауытқу жылдамдығына арналған анық емес пайымдауларды енгізуді, PID өсімінің шығысын, анық емес тіл айнымалыларын енгізуді, E. EC мәнін анықтауға болатын тілдің айнымалы мәндерін қабылдайды. жеті, атап айтқанда, {Теріс (NB), теріс,NM), кіші теріс (NS)Нөл (Z)кіші (PS)The (,PM), тақта (PB)}。 Басқару көлемінің ауытқуы мен ауытқу жылдамдығы және доменнің негізгі теориясы [-0. 5 0. 5]Сандық факторды және қадамдық қозғалтқыштың анық емес фактор кестесін анықтай алады 1 КП 2 кестедегі анық емес ережелер KI 3 кестедегі анық емес ережелер KD анық емес пайымдау және анық емес ережелер де өте маңызды, анық емес пайымдау нәтижесіне сәйкес, бақылау процесінің көлемін сызыңыз, жиі қолданылатын әдіс, максималды салмақ дәрежесі бойынша орта мүшелік әдісі транзоидтық әдіс жүйенің тұрақтылығы үшін қолайлы емес, ал орташа өлшенген әдіс жүйе тұрақтылығы үшін пайдалы, сондықтан бұл мақала салмақты пайымдауды ПАЙДАЛАНДЫ. 。 2-сурет Қадамдық қозғалтқыштың анық емес PID басқару SIMULINK модельдеу моделі анық емес контроллердің динамикалық сипаттамалары жақсы, бірақ статикалық сипаттама қанағаттанарлық емес, ал PID басқаруы статиканың тұрақты күйінің жоғары дәлдігіне ие. PID анық емес контроллерін, қателік ауқымының кең ауқымын анық емес басқаруды енгізіңіз, PID басқаруымен шағын диапазондағы қателікте, түрлендіру қате диапазонына сәйкес автоматты түрде алдын ала орнатылған бағдарламамен басқарылады.
Негізгі өнімдер: қадамдық қозғалтқыш, щеткасыз қозғалтқыш, сервомотор, қадамдық қозғалтқыш жетегі, тежегіш қозғалтқыш, сызықтық қозғалтқыш және басқа да қадамдық қозғалтқыш үлгілерінің түрлері, сұрауға қош келдіңіз. Телефон:
