Katika udhibiti wa viwanda, udhibiti wa PID ndio njia inayotumika zaidi ya kudhibiti analog, kwa kutumia kompyuta kutenganisha sampuli yake, inaweza kutekeleza formula ya dijiti ya PID. Karatasi hii inachukua mfumo wa udhibiti wa pande mbili wa fuzzy, inaongeza muundo wa moto wa pid, hoja za kuingiliana kwa lugha ya kupunguka na kiwango cha kupotoka kwa kikoa cha ec fuzzy kwa [e-3, 3] mabadiliko matatu, pato la nyongeza ya pid, pembejeo ya lugha ya kutofautisha kwa lugha ya fuzz, pato la fUzz, pato la lugha moja kwa moja kwa lugha ya Fuzz. yaani, {hasi (nb), katika hasi, nm), hasi hasi (ns) sifuri (z) ni ndogo (ps) (, pm), bodi (pb)}。 kiwango cha kupunguka na kupotoka na nadharia ya msingi ya kikoa [-0. 5. Kuingilia haifai kwa utulivu wa mfumo, na njia ya wastani yenye uzito ni ya faida kwa utulivu wa mfumo, kwa hivyo nakala hii hutumia hoja zenye uzani. 。 Kielelezo 2 Motor ya Motor Fuzzy PID Udhibiti wa Simulink Simulation ya Mdhibiti wa Fuzzy ina sifa nzuri za nguvu, lakini tabia ya tuli haiwezi kuwa ya kuridhisha, na udhibiti wa PID una usahihi wa hali ya juu wa tuli,. Tambulisha mtawala wa PID fuzzy, udhibiti wa fuzzy anuwai ya makosa, katika kosa ndogo na udhibiti wa PID, ubadilishaji unadhibitiwa na mpango wa preset moja kwa moja kulingana na safu ya makosa. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
