Katika udhibiti wa viwanda, udhibiti wa PID ndiyo njia inayotumika sana ya udhibiti wa analogi, kwa kutumia kompyuta ili kufanya sampuli za sampuli zake, inaweza kutekeleza fomula ya digital ya PID. Karatasi hii inachukua mfumo wa udhibiti wa sura mbili usioeleweka, muundo wa PID wa kukanyaga wa kukanyaga, vigeu vya lugha ya kusababu vya fuzzy kwa kupotoka na kiwango cha kupotoka kwa kikoa kisichoeleweka cha EC kwa [E-3, 3]Mabadiliko matatu, matokeo ya nyongeza ya PID, ingizo la vigeu vya lugha isiyoeleweka E. EC na towe la jina la lugha isiyoeleweka kuwa lugha ya fuzzy {Next iliyochaguliwa kwa lugha saba (NB), katika hasi,NM), hasi ndogo (NS)Sifuri (Z)Ni ndogo (PS)The (,PM), ubao (PB)}。 Mkengeuko wa kiasi cha udhibiti na kiwango cha kupotoka na nadharia ya msingi ya kikoa [-0. 5 0. 5]Inaweza kuamua sababu ya kiasi na hatua motor fuzzy factor jedwali 1 KP sheria fuzzy katika jedwali 2 KI sheria fuzzy katika jedwali 3 KD hoja fuzzy na sheria fuzzy ni muhimu sana pia, fuzzy ni kwa mujibu wa matokeo ya fuzzy hoja, kuchora kiasi cha mchakato wa kudhibiti, njia ya kawaida kutumika ni, kiwango cha juu cha uanachama wa njia ya shahada ya kati ni trarupt njia ya shahada ya juu ya uanachama ni njia ya wastani ya shahada ya kati ni trape. haileti uthabiti wa mfumo, na mbinu ya wastani iliyopimwa ni ya manufaa kwa uthabiti wa mfumo, kwa hivyo makala haya HUTUMIA hoja iliyopimwa. . Kielelezo cha 2 kidhibiti cha PID cha stepper fuzzy SIMULINK kielelezo cha simulizi cha kidhibiti kisichoeleweka kina sifa nzuri zinazobadilika, lakini sifa tuli haiwezi kuridhisha, na kidhibiti cha PID kina usahihi wa hali ya juu wa tuli,. Tambulisha kidhibiti kisichoeleweka cha PID, udhibiti usio na fuzzy wigo mpana wa makosa, katika hitilafu ndogo ya masafa yenye udhibiti wa PID, ubadilishaji unadhibitiwa na programu iliyowekwa kiotomatiki kulingana na safu ya makosa.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
