Stappermotor fuzzy pid -ontwerp

Bij industriële controle is PID -besturing de meest gebruikte analoge besturingsmethode, die computer gebruikt om de bemonstering ervan te discretiseren, kan digitale PID -formule implementeren. This paper adopts the two-dimensional fuzzy control system, stepping motor fuzzy PID design, fuzzy reasoning input fuzzy language variables for deviation and deviation rate EC fuzzy domain for [E-3, 3]Three changes, the output of PID increment, the input of fuzzy language variables E. EC and the output of fuzzy language variables language value chosen to be elected to seven, namely, {Negative (NB), in het negatieve, nm), kleine negatieve (ns) De nul (z) is klein (ps) de (, pm), bord (pb)}。 Een controle van het controlevolume-afwijking en afwijkingssnelheid en de basistheorie van domein [-0. 5 0. 5] kan de kwantitatieve factor en stappenmotor fuzzy factor tabel 1 kp fuzzy regels bepalen in tabel 2 ki fuzzy regels in tabel 3 kd fuzzy redeneren en fuzzy regels zijn ook erg belangrijk, fuzzy is volgens het resultaat van fuzzy redeneren, de hoeveelheid controleproces. Voor de stabiliteit van het systeem, en de gewogen gemiddelde methode is gunstig voor systeemstabiliteit, dus dit artikel gebruikt de gewogen redenering. 。 Figuur 2 Stappermotor Fuzzy PID -besturing Simulink Simulatiemodel van Fuzzy Controller heeft goede dynamische kenmerken, maar het statische kenmerk kan niet bevredigend zijn en de PID -controle heeft een hoge nauwkeurigheid van stabiele toestand van statische,. Introduceer de PID Fuzzy -controller, Fuzzy Control Een breed scala aan foutscope, in een fout met een klein bereik met PID -besturingselement, wordt de conversie automatisch geregeld door een preset -programma volgens het foutbereik.
De belangrijkste producten: stappenmotor, borstelloze motor, servomotor, stappenmotoraandrijving, remmotor, lineaire motor en andere soorten modellen van de steppermotor, welkom om te informeren. Telefoon: