នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម ការគ្រប់គ្រង PID គឺជាវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងអាណាឡូកដែលប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត ដោយប្រើកុំព្យូទ័រក្នុងការធ្វើការសម្រេចចិត្តលើគំរូរបស់វា អាចអនុវត្តរូបមន្ត PID ឌីជីថល។ ឯកសារនេះទទួលយកប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង fuzzy ពីរវិមាត្រ ការរចនាម៉ូតូ stepping fuzzy PID, fuzzy input fuzzy language variables for deviation and deviation rate EC fuzzy domain for [E-3, 3]ការផ្លាស់ប្តូរបី, លទ្ធផលនៃ PID increment, input of fuzzy language variables the output language of E.C. ជ្រើសរើសទៅប្រាំពីរគឺ {អវិជ្ជមាន (NB) ក្នុងអវិជ្ជមាន NM) អវិជ្ជមានតូច (NS)សូន្យ (Z)គឺតូច (PS)The (PM) board (PB)}។ កម្រិតសំឡេងត្រួតពិនិត្យ និងអត្រាគម្លាត និងទ្រឹស្តីមូលដ្ឋាននៃដែន [-0. 5 0. 5]អាចកំណត់កត្តាបរិមាណ និងជំហានម៉ូទ័រ fuzzy factor table 1 KP fuzzy rules in table 2 KI fuzzy rules in table 3 KD fuzzy reasoning and fuzzy rules is very important too, fuzzy is based on the result of fuzzy reasoning, draw the amount of control process, the commonly used method is maximum membership degree method, វិធីសាស្រ្តដឺក្រេនៃសមាជិកភាពអតិបរមា ការរំខានមិនអំណោយផលដល់ស្ថេរភាពនៃប្រព័ន្ធទេ ហើយវិធីសាស្ត្រជាមធ្យមដែលមានទម្ងន់គឺមានប្រយោជន៍សម្រាប់ស្ថេរភាពប្រព័ន្ធ ដូច្នេះអត្ថបទនេះប្រើហេតុផលដែលមានទម្ងន់។ រូបភាពទី 2 ម៉ូទ័រ stepper fuzzy PID control model SIMULINK នៃ fuzzy controller មានលក្ខណៈថាមវន្តល្អ ប៉ុន្តែលក្ខណៈឋិតិវន្តមិនអាចពេញចិត្តទេ ហើយវត្ថុបញ្ជា PID មានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់នៃស្ថេរភាពឋិតិវន្ត។ ណែនាំឧបករណ៍បញ្ជា Fuzzy PID ការគ្រប់គ្រង fuzzy ជួរដ៏ធំទូលាយនៃវិសាលភាពកំហុស ក្នុងកំហុសជួរតូចមួយជាមួយការគ្រប់គ្រង PID ការបំប្លែងត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធីកំណត់ជាមុនដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមជួរកំហុស។
ផលិតផលសំខាន់ៗ៖ ម៉ូទ័រ stepper, ម៉ូទ័រ brushless, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of model of the stepper motor, ស្វាគមន៍ក្នុងការសាកសួរ។ ទូរស័ព្ទ៖