Dalam kawalan perindustrian, kawalan PID ialah kaedah kawalan analog yang paling banyak digunakan, menggunakan komputer untuk pendiskrisian pensampelannya, boleh melaksanakan formula PID digital. Kertas kerja ini mengguna pakai sistem kawalan kabur dua dimensi, reka bentuk PID kabur motor pijak, input penaakulan kabur pembolehubah bahasa kabur untuk sisihan dan kadar sisihan domain kabur EC untuk [E-3, 3]Tiga perubahan, keluaran kenaikan PID, input pembolehubah bahasa kabur E. EC dan output bahasa dipilih kabur {E. EC dan keluaran bahasa pilihan kabur kepada tujuh, EC dan output bahasa yang dipilih (NB), dalam negatif,NM), negatif kecil (NS)Sifar (Z)Adalah kecil (PS)The (,PM), papan (PB)}。 Kadar sisihan dan sisihan volum kawalan dan teori asas domain [-0. 5 0. 5]Boleh menentukan faktor kuantitatif dan step motor fuzzy factor jadual 1 KP fuzzy rules dalam jadual 2 KI fuzzy rules dalam jadual 3 KD fuzzy reasoning dan fuzzy rules adalah sangat penting juga, fuzzy adalah mengikut hasil fuzzy reasoning, lukis jumlah proses kawalan, kaedah yang biasa digunakan ialah kaedah purata keanggotaan trapedian, kaedah purata keanggotaan maksima. gangguan tidak kondusif kepada kestabilan sistem, dan kaedah purata wajaran bermanfaat untuk kestabilan sistem, jadi artikel ini MENGGUNAKAN penaakulan wajaran. 。 Rajah 2 motor stepper kawalan PID kabur SIMULINK model simulasi pengawal kabur mempunyai ciri dinamik yang baik, tetapi ciri statik tidak boleh memuaskan, dan kawalan PID mempunyai ketepatan keadaan mantap yang tinggi statik,. Memperkenalkan pengawal kabur PID, kawalan kabur pelbagai skop ralat, dalam ralat julat kecil dengan kawalan PID, penukaran dikawal oleh atur cara pratetap secara automatik mengikut julat ralat.
produk utama: motor stepper, motor tanpa berus, motor servo, pemacu motor melangkah, motor brek, motor linear dan lain-lain jenis model motor stepper, dialu-alukan untuk bertanya. telefon:
