Stepper моторын бүдэг бадаг PID загвар

Үйлдвэрлэлийн хяналтад PID хяналт нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг аналог хяналтын арга бөгөөд компьютер ашиглан түүврээ ялгаж салгаж, дижитал PID томъёог хэрэгжүүлэх боломжтой. Энэхүү баримт бичигт хоёр хэмжээст бүдэг бадаг удирдлагын систем, алхам алхмаар хөдөлгүүрийн тодорхой бус PID дизайн, тодорхой бус үндэслэлээр оролт, хазайлт ба хазайлтын хувьсах EC тодорхой бус хэлний хувьсагч [E-3, 3] Гурван өөрчлөлт, PID өсөлтийн гаралт, бүдэг бадаг хэлний хувьсагчийн оролт, E EC-ийн тодорхойгүй гаралт ба хэлний хувьсагчийн оролт. долоо, тухайлбал, {Сөрөг (NB), сөрөг, NM), жижиг сөрөг (NS)Тэг (Z) жижиг (PS)The (,PM), самбар (PB)}。 Эзлэхүүний хазайлт ба хазайлтын хурдыг хянах ба домэйны үндсэн онол [-0. 5 0. 5] Тоон хүчин зүйл болон алхам моторын бүдэг бадаг хүчин зүйлийн хүснэгт 1 KP 2-р хүснэгтийн бүдэг бадаг дүрмүүд KI 3-р хүснэгтийн бүдэг бадаг дүрмүүд мөн маш чухал KD бүдэг бадаг үндэслэл, бүдэг бадаг дүрмүүд нь мөн маш чухал, бүдэг бадаг нь тодорхой бус үндэслэлийн үр дүнд тулгуурлан, хяналтын процессын хэмжээг зурах, түгээмэл хэрэглэгддэг арга нь гишүүнчлэлийн хамгийн их жингийн дундаж зэрэгтэй гишүүнчлэлийн арга юм. системийн тогтвортой байдалд тохиромжгүй, жигнэсэн дундаж арга нь системийн тогтвортой байдалд ашигтай тул энэ нийтлэлд жигнэсэн үндэслэлийг АШИГЛАСАН. 。 Зураг 2-т алхам алхмаар моторын бүдэг бадаг PID удирдлагын SIMULINK симуляцийн загвар нь тодорхойгүй удирдлагын сайн динамик шинж чанартай боловч статик шинж чанар нь хангалтгүй, PID удирдлага нь статикийн тогтвортой байдлын өндөр нарийвчлалтай. PID бүдэг хянагч, бүдэг бадаг хяналтыг өргөн хүрээний алдааны хамрах хүрээг нэвтрүүлэх, PID удирдлагатай жижиг хэмжээний алдаа, хувиргалтыг алдааны мужид тохируулан урьдчилан тохируулсан програмаар автоматаар удирддаг.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: