Stepper моторын бүдэг бадаг PID загвар

Үйлдвэрлэлийн хяналтад PID хяналт нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг аналог хяналтын арга бөгөөд компьютер ашиглан түүврээ ялгаж салгаж, дижитал PID томъёог хэрэгжүүлж чаддаг. Энэхүү баримт бичигт хоёр хэмжээст бүдэг бадаг удирдлагын систем, шаталсан моторын бүдэг бадаг PID дизайн, бүдэг үндэслэлтэй оролт, хазайлт ба хазайлтын хувьсагч EC тодорхой бус хэлний хувьсагч [E-3, 3] Гурван өөрчлөлт, PID өсөлтийн гаралт, бүдэг бадаг хэлний хувьсагчийн оролт, E-ийн тодорхой бус хэлний гаралт ба хэлний хувьсагчийн оролт. долоо, тухайлбал, {Сөрөг (NB), сөрөг,NM), жижиг сөрөг (NS)Тэг (Z) жижиг (PS)The (,PM), самбар (PB)}。 Эзлэхүүний хазайлт ба хазайлтын хурдыг хянах ба домэйны үндсэн онол [-0. 5 0. 5]Тоон хүчин зүйл болон алхам моторын бүдэг бадаг хүчин зүйлийн хүснэгт 1 KP 2-р хүснэгтийн бүдэг бадаг дүрэм KI 3-р хүснэгтэд бүдэг бадаг дүрмүүд мөн маш чухал KD бүдэг бадаг үндэслэл, бүдэг бадаг дүрмүүд нь мөн маш чухал, бүдэг бадаг нь тодорхой бус үндэслэлийн үр дүнд тулгуурлан, хяналтын үйл явцын хэмжээг зурах, түгээмэл хэрэглэгддэг арга нь гишүүнчлэлийн хамгийн их жингийн дундаж зэрэгтэй гишүүнчлэлийн арга юм. системийн тогтвортой байдалд тохиромжгүй, жигнэсэн дундаж арга нь системийн тогтвортой байдалд ашигтай тул энэ нийтлэлд жигнэсэн үндэслэлийг АШИГЛАСАН. 。 Зураг 2-т алхам алхмаар моторын бүдэг бадаг PID удирдлагын SIMULINK симуляцийн загвар нь тодорхойгүй удирдлагын сайн динамик шинж чанартай боловч статик шинж чанар нь хангалтгүй, PID удирдлага нь статикийн тогтвортой байдлын өндөр нарийвчлалтай. PID бүдэг хянагч, бүдэг бадаг хяналтыг өргөн хүрээний алдааны хамрах хүрээг нэвтрүүлэх, PID удирдлагатай бага хэмжээний алдаа, хувиргалтыг алдааны мужид тохируулан урьдчилан тохируулсан програмаар автоматаар удирддаг.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: