Nel controllo industriale, il controllo PID è il metodo di controllo analogico più utilizzato, utilizzando il computer per discretizzare il suo campionamento, può implementare la formula PID digitale. Questo documento adotta il sistema di controllo fuzzy bidimensionale, la progettazione PID fuzzy del motore passo-passo, il ragionamento fuzzy input variabili del linguaggio fuzzy per deviazione e tasso di deviazione dominio fuzzy EC per [E-3, 3]Tre cambiamenti, l'output dell'incremento PID, l'input delle variabili del linguaggio fuzzy E. EC e l'output delle variabili del linguaggio fuzzy valore della lingua scelto per essere eletto a sette, vale a dire, {Negativo (NB), in negativo,NM), piccolo negativo (NS)Lo zero (Z)Is piccolo (PS)Il (,PM), consiglio (PB)}。 Una deviazione del volume di controllo e un tasso di deviazione e la teoria di base del dominio [-0. 5 0. 5] È possibile determinare il fattore quantitativo e il fattore fuzzy del motore passo-passo tabella 1 Regole fuzzy KP nella tabella 2 Regole fuzzy KI nella tabella 3 KD Il ragionamento fuzzy e le regole fuzzy sono molto importanti, il fuzzy dipende dal risultato del ragionamento fuzzy, traccia la quantità di processo di controllo, il metodo comunemente utilizzato è il metodo mediano del grado di appartenenza massimo, il metodo della media ponderata, il grado di appartenenza massimo è un'interruzione trapezoidale che non favorisce la stabilità del sistema e il Il metodo della media ponderata è vantaggioso per la stabilità del sistema, quindi questo articolo UTILIZZA il ragionamento ponderato. 。 Figura 2 controllo PID fuzzy del motore passo-passo Il modello di simulazione SIMULINK del controller fuzzy ha buone caratteristiche dinamiche, ma la caratteristica statica non può essere soddisfacente e il controllo PID ha un'elevata precisione dello stato stazionario statico. Introdurre il controller fuzzy PID, controllare fuzzy un'ampia gamma di errori, in un errore di piccolo intervallo con controllo PID, la conversione è controllata automaticamente da un programma preimpostato in base all'intervallo di errore.
i prodotti principali: motore passo-passo, motore brushless, servomotore, motore passo-passo, motore frenante, motore lineare e altri tipi di modelli di motore passo-passo, benvenuti a chiedere informazioni. Telefono:
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