Sa pang-industriya na kontrol, ang kontrol ng PID ay ang pinaka-tinatanggap na ginagamit na paraan ng kontrol ng analog, gamit ang computer sa discretization ng sampling nito, ay maaaring magpatupad ng digital PID formula. Ang papel na ito ay gumagamit ng two-dimensional fuzzy control system, stepping motor fuzzy na disenyo ng PID, fuzzy reasoning input fuzzy language variables para sa deviation at deviation rate EC fuzzy domain para sa [E-3, 3]Tatlong pagbabago, ang output ng PID increment, ang input ng fuzzy na variable ng wika E. EC at ang mga variable ay pipiliin ang value ng fuzzy ng wika sa pitong wika, ang output ng fuzzy na wika ay pipiliin ang wika sa 7 ibig sabihin, {Negative (NB), in the negative,NM), small negative (NS)The zero (Z)Is small (PS)The (,PM), board (PB)}。 Isang control volume deviation at deviation rate at ang pangunahing teorya ng domain [-0. 5 0. 5]Maaaring matukoy ang quantitative factor at step motor fuzzy factor table 1 KP fuzzy rules sa table 2 KI fuzzy rules in table 3 KD fuzzy reasoning at fuzzy rules ay napakahalaga din, fuzzy ay ayon sa resulta ng fuzzy reasoning, gumuhit ng dami ng control process, ang karaniwang ginagamit na paraan ay ang maximum na membership na pamamaraan ng average na medal, ang maximum na pamamaraan ng membership degree medal humarang ay hindi nakakatulong sa katatagan ng system, at ang weighted average na paraan ay kapaki-pakinabang para sa katatagan ng system, kaya GINAGAMIT ng artikulong ito ang weighted reasoning. 。 Figure 2 stepper motor fuzzy PID control SIMULINK simulation model ng fuzzy controller ay may magandang dynamic na katangian, ngunit ang static na katangian ay hindi maaaring maging kasiya-siya, at ang PID control ay may mataas na steady state accuracy ng static,. Ipakilala ang PID fuzzy controller, fuzzy control ng malawak na saklaw ng error, sa isang maliit na saklaw ng error na may PID control, ang conversion ay awtomatikong kinokontrol ng isang preset na programa ayon sa saklaw ng error.
ang mga pangunahing produkto: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor at iba pang uri ng mga modelo ng stepper motor, maligayang pagdating sa pagtatanong. Telepono:
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
