Trong điều khiển công nghiệp, điều khiển PID là phương pháp điều khiển tương tự được sử dụng rộng rãi nhất, sử dụng máy tính để rời rạc hóa việc lấy mẫu, có thể thực hiện công thức PID kỹ thuật số. Bài báo này sử dụng hệ điều khiển mờ hai chiều, thiết kế PID mờ động cơ bước, suy luận mờ đầu vào các biến ngôn ngữ mờ cho độ lệch và tỷ lệ sai lệch Miền mờ EC cho [E-3, 3]Ba thay đổi, đầu ra của PID tăng, đầu vào của các biến ngôn ngữ mờ E. EC và đầu ra của các biến ngôn ngữ mờ có giá trị ngôn ngữ được chọn chọn là 7, cụ thể là {Âm (NB), trong âm,NM), âm nhỏ (NS)Số 0 (Z)Là nhỏ (PS)Bảng (,PM), bảng (PB)}。 Độ lệch và tỷ lệ sai lệch của khối lượng điều khiển và lý thuyết cơ bản về miền [-0. 5 0. 5] Có thể xác định hệ số định lượng và bảng hệ số mờ động cơ bước 1 Quy tắc mờ KP trong bảng 2 Quy tắc mờ KI trong bảng 3 KD lý luận mờ và quy tắc mờ cũng rất quan trọng, mờ theo kết quả của lý luận mờ, rút ra số lượng quá trình điều khiển, phương pháp thường được sử dụng là phương pháp mức độ thành viên tối đa, phương pháp trung bình có trọng số, mức độ thành viên tối đa là ngắt hình thang không có lợi cho sự ổn định của hệ thống, và phương pháp trung bình có trọng số có lợi cho sự ổn định của hệ thống, vì vậy điều này bài viết SỬ DỤNG lý luận có trọng số. Hình 2 Điều khiển mờ động cơ bước PID Mô hình mô phỏng SIMULINK của bộ điều khiển mờ có đặc tính động tốt, nhưng đặc tính tĩnh không thể đạt yêu cầu và điều khiển PID có độ chính xác trạng thái tĩnh cao, ổn định. Giới thiệu bộ điều khiển mờ PID, điều khiển mờ phạm vi sai số rộng, trong phạm vi sai số nhỏ với điều khiển PID, việc chuyển đổi được điều khiển bằng chương trình cài sẵn tự động theo phạm vi sai số.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại:
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
