Στον βιομηχανικό έλεγχο, ο έλεγχος PID είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη μέθοδος αναλογικού ελέγχου, χρησιμοποιώντας υπολογιστή για τη διακριτοποίηση της δειγματοληψίας του, μπορεί να εφαρμόσει τον ψηφιακό τύπο PID. Αυτό το έγγραφο υιοθετεί το δισδιάστατο σύστημα ασαφούς ελέγχου, τον σχεδιασμό ασαφούς PID βηματικού κινητήρα, τις μεταβλητές ασαφούς γλώσσας εισόδου ασαφούς συλλογισμού για την απόκλιση και το ποσοστό απόκλισης EC ασαφούς τομέα για [E-3, 3]Τρεις αλλαγές, η έξοδος της αύξησης PID, η είσοδος των μεταβλητών ασαφούς γλώσσας για την επιλεγμένη τιμή μεταβλητής γλώσσας E. επτά, συγκεκριμένα, {Αρνητικό (NB), στο αρνητικό, NM), μικρό αρνητικό (NS) Το μηδέν (Z) Is small (PS)The (,PM), board (PB)}。 Μια απόκλιση όγκου ελέγχου και ρυθμός απόκλισης και η βασική θεωρία του τομέα [-0. 5 0. 5]Μπορεί να προσδιορίσει τον ποσοτικό παράγοντα και τον πίνακα ασαφούς συντελεστή βηματικού κινητήρα 1 KP ασαφείς κανόνες στον πίνακα 2 KI ασαφείς κανόνες στον πίνακα 3 KD ασαφείς συλλογισμοί και ασαφείς κανόνες είναι επίσης πολύ σημαντικό, το ασαφές είναι σύμφωνα με το αποτέλεσμα της ασαφούς συλλογιστικής, σχεδιάστε το ποσό της διαδικασίας ελέγχου, η συνήθως χρησιμοποιούμενη μέθοδος μέγιστο βαθμό μέλους είναι μέθοδος μέγιστου βαθμού μέλους δεν ευνοεί τη σταθερότητα του συστήματος και η μέθοδος του σταθμισμένου μέσου όρου είναι ευεργετική για τη σταθερότητα του συστήματος, επομένως αυτό το άρθρο ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙ τη σταθμισμένη συλλογιστική. 。 Εικόνα 2 Βηματικός κινητήρας ασαφούς ελέγχου PID Το μοντέλο προσομοίωσης SIMULINK του ασαφούς ελεγκτή έχει καλά δυναμικά χαρακτηριστικά, αλλά το στατικό χαρακτηριστικό δεν μπορεί να είναι ικανοποιητικό και ο έλεγχος PID έχει υψηλή ακρίβεια σταθερής κατάστασης στατικού. Εισαγάγετε τον ασαφή ελεγκτή PID, ασαφής έλεγχος ένα ευρύ φάσμα εύρους σφαλμάτων, σε ένα μικρό σφάλμα εύρους με έλεγχο PID, η μετατροπή ελέγχεται από ένα προκαθορισμένο πρόγραμμα αυτόματα σύμφωνα με το εύρος σφαλμάτων.
τα κύρια προϊόντα: βηματικός κινητήρας, κινητήρας χωρίς ψήκτρες, σερβοκινητήρας, βηματικός κινητήρας, κινητήρας φρένων, γραμμικός κινητήρας και άλλα είδη μοντέλων του βηματικού κινητήρα, καλώς ήρθατε να ρωτήσετε. Τηλέφωνο: