Στον βιομηχανικό έλεγχο, ο έλεγχος PID είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη μέθοδος αναλογικού ελέγχου, χρησιμοποιώντας τον υπολογιστή για τη διακριτοποίηση της δειγματοληψίας του, μπορεί να εφαρμόσει τον ψηφιακό τύπο PID. Το παρόν έγγραφο υιοθετεί το δισδιάστατο σύστημα ασαφούς ελέγχου, το βήμα του κινητήρα ασαφούς σχεδιασμού PID, την ασαφή λογική εισροή ασαφείς γλωσσικές μεταβλητές για την απόκλιση και το ποσοστό απόκλισης της γλωσσικής αξίας της γλώσσας για να είναι elced, e-3, 3]. (NB), ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΕΙΑ, NM), Μικρό αρνητικό (NS) Το μηδέν (z) είναι μικρό (PS) το (, PM), το σκάφος (PB)}。 Ένας ρυθμός απόκλισης και απόκλισης όγκου ελέγχου και η βασική θεωρία του τομέα [-0. 5 0.5] Μπορεί να καθορίσει τον ποσοτικό παράγοντα και τον κινητήρα βήμα τον ασαφές παράγοντα Πίνακα 1 KP ασαφείς κανόνες στον Πίνακα 2 ki ασαφείς κανόνες στον πίνακα 3 kD ασαφής συλλογιστική και η μέση μέθοδος, η μέγιστη μέθοδος είναι πολύ σημαντικό Η σταθερότητα του συστήματος και η μέση μέση σταθμισμένη είναι επωφελής για τη σταθερότητα του συστήματος, οπότε αυτό το άρθρο χρησιμοποιεί το σταθμισμένο συλλογισμό. 。 Εικόνα 2 Ο μοντέλο προσομοίωσης προσομοίωσης ασαφούς ελέγχου PID του βηματικού κινητήρα του ασαφούς ελεγκτή έχει καλά δυναμικά χαρακτηριστικά, αλλά το στατικό χαρακτηριστικό δεν μπορεί να είναι ικανοποιητικό και ο έλεγχος PID έχει υψηλή ακρίβεια σταθερής κατάστασης της στατικής. Εισάγετε τον ασαφές ελεγκτή PID, τον ασαφές έλεγχο Ένα ευρύ φάσμα πεδίου σφάλματος, σε ένα σφάλμα μικρής εμβέλειας με τον έλεγχο PID, η μετατροπή ελέγχεται από ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα αυτόματα ανάλογα με το εύρος σφάλματος. Τα κύρια προϊόντα: ο κινητήρας βηματοδότησης, ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες, ο σερβοκινητήρας, ο κινητήρας βηματοδότησης, ο κινητήρας φρένων, ο γραμμικός κινητήρας και άλλα είδη μοντέλων του βηματικού κινητήρα, καλώς ήρθατε να ρωτήσετε. Τηλέφωνο: