Dalam pengendalian industri, pengendalian PID merupakan metode pengendalian analog yang paling banyak digunakan, menggunakan komputer untuk mendiskritisasi pengambilan sampelnya, dan dapat menerapkan rumus PID digital. Makalah ini mengadopsi sistem kontrol fuzzy dua dimensi, desain PID fuzzy motor loncatan, input penalaran fuzzy variabel bahasa fuzzy untuk deviasi dan laju deviasi domain fuzzy EC untuk [E-3, 3]Tiga perubahan, output kenaikan PID, input variabel bahasa fuzzy E. EC dan output nilai bahasa variabel bahasa fuzzy dipilih untuk dipilih menjadi tujuh, yaitu, {Negatif (NB), dalam negatif,NM), negatif kecil (NS)Nol (Z) Kecil (PS)The (,PM), board (PB)}。 Deviasi volume kontrol dan tingkat deviasi serta teori dasar domain [-0. 5 0. 5]Dapat menentukan faktor kuantitatif dan faktor langkah motor fuzzy tabel 1 Aturan fuzzy KP pada tabel 2 Aturan fuzzy KI pada tabel 3 Penalaran fuzzy KD dan aturan fuzzy juga sangat penting, fuzzy sesuai dengan hasil penalaran fuzzy, menggambar jumlah proses kontrol, metode yang umum digunakan adalah metode derajat keanggotaan maksimum metode median, metode rata-rata tertimbang, derajat keanggotaan maksimum adalah interupsi trapesium yang tidak kondusif bagi stabilitas sistem, dan pembobotan metode rata-rata bermanfaat untuk stabilitas sistem, jadi artikel ini MENGGUNAKAN alasan yang berbobot. Gambar 2 Kontrol PID fuzzy motor stepper Model simulasi pengontrol fuzzy SIMULINK memiliki karakteristik dinamis yang baik, tetapi karakteristik statisnya tidak dapat memuaskan, dan kontrol PID memiliki akurasi statis yang tinggi. Perkenalkan pengontrol fuzzy PID, kontrol fuzzy berbagai cakupan kesalahan, dalam rentang kesalahan kecil dengan kontrol PID, konversi dikontrol oleh program preset secara otomatis sesuai dengan rentang kesalahan.
produk utama: motor stepper, motor brushless, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk bertanya. Telepon:
