Dizajni PID i paqartë i motorit stepper

Në kontrollin industrial, kontrolli PID është metoda më e përdorur e kontrollit analog, duke përdorur kompjuterin për diskretizimin e kampionimit të tij, mund të zbatojë formulën dixhitale PID. Ky punim miraton sistemin e kontrollit fuzzy dydimensional, dizajnin PID fuzzy motorik hapësinor, variablat e gjuhës fuzzy futjen e arsyetimit fuzzy për domenin fuzzy EC të devijimit dhe shkallës së devijimit për [E-3, 3]Tre ndryshime, prodhimi i rritjes së PID, hyrja e variablave të gjuhës fuzzy, vlera e zgjedhur e gjuhës fuzzy, vlera e zgjedhur fuzzy në gjuhën e ndryshueshme E. e EC. shtatë, domethënë, {Negativ (NB), në negativ, NM), negativ i vogël (NS) Zero (Z) Është i vogël (PS) The (,PM), bordi (PB)}. 5 0. 5]Mund të përcaktojë faktorin sasior dhe tabelën e faktorit fuzzy motori hap 1 KP rregullat fuzzy në tabelën 2 KI rregullat fuzzy në tabelën 3 KD arsyetimi fuzzy dhe rregullat fuzzy është gjithashtu shumë i rëndësishëm, fuzzy është sipas rezultatit të arsyetimit fuzzy, vizatoni sasinë e procesit të kontrollit, metoda e përdorur zakonisht është metoda e shkallës maksimale të anëtarësimit. nuk është e favorshme për stabilitetin e sistemit dhe metoda mesatare e ponderuar është e dobishme për stabilitetin e sistemit, kështu që ky artikull përdor arsyetimin e ponderuar. 。 Figura 2 Figura 2 e kontrollit të fuzzy PID të motorit stepper Modeli simulues SIMULINK i kontrolluesit fuzzy ka karakteristika të mira dinamike, por karakteristikat statike nuk mund të jenë të kënaqshme, dhe kontrolli PID ka saktësi të lartë të gjendjes së qëndrueshme të statikes. Prezantoni kontrolluesin fuzzy PID, kontrolloni fuzzy një gamë të gjerë të gamës së gabimit, në një gabim me rreze të vogël me kontrollin PID, konvertimi kontrollohet nga një program i paravendosur automatikisht sipas gamës së gabimeve.
produktet kryesore: motori stepper, motori pa furça, motori servo, motori hapës, motori i frenave, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, mirëpresim të pyesni. Telefoni: