Diseño de pid difuso de motor paso a paso

En el control industrial, el control PID es el método de control analógico más utilizado, que usa la computadora para la discretización de su muestreo, puede implementar la fórmula PID digital. Este documento adopta el sistema de control difuso bidimensional, el diseño de PID difuso del motor, las variables de lenguaje difuso de entrada de razonamiento difuso para la desviación y la tasa de desviación EC Dominio Fuzzy para [E-3, 3] Tres cambios, la salida del incremento PID, la entrada de las variables de lenguaje difuso E. EC y la salida del lenguaje difuso Valor del lenguaje Chosed a la siete, el siete, los siete, los siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, el siete, los siete, los siete, el siete, los siete, los siete, los siete, los siete, el siete, los siete, son el valor de las variaciones negativas. (Nb), en el negativo, nm), pequeño negativo (ns) el cero (z) es pequeño (ps) el (, pm), placa (pb)}。 una tasa de desviación y desviación del volumen de control y la teoría básica del dominio [-0. 5 0. 5] puede determinar el factor cuantitativo y el motor del motor del motor de paso La Tabla 1 KP Reglas difusas en la Tabla 2 Las reglas difusas de KI en la Tabla 3 KD El razonamiento difuso y las reglas difusas también es muy importante, de acuerdo con el resultado del razonamiento difuso, la cantidad del proceso de control, el método de uso común es el método máximo de la membresía Method Method Method, el método promedio pesado, el método máximo de la membresía es la membresía de la membresía máxima, es una membresía de la membresía de la membresía de máximo, la membresía es trapelio. Para la estabilidad del sistema, y ​​el método promedio ponderado es beneficioso para la estabilidad del sistema, por lo que este artículo utiliza el razonamiento ponderado. 。 Figura 2 Motor paso a paso El modelo de simulación de simulación de simulink PID del controlador difuso tiene buenas características dinámicas, pero la característica estática no puede ser satisfactoria, y el control PID tiene una alta precisión de estado estacionario de estática,. Introduzca el controlador PID Fuzzy, control difuso Una amplia gama de alcance de error, en un pequeño error de rango con el control PID, la conversión se controla automáticamente un programa preestablecido de acuerdo con el rango de error.
Los productos principales: motor paso a paso, motor sin escobillas, servomotor, tracción en el motor de paso, motor de freno, motor lineal y otros tipos de modelos del motor paso a paso, bienvenidos para preguntar. Teléfono: