En el control industrial, el control PID es el método de control analógico más utilizado; utilizando una computadora para la discretización de su muestreo, se puede implementar la fórmula PID digital. Este artículo adopta el sistema de control difuso bidimensional, el diseño PID difuso de motor paso a paso, el razonamiento difuso ingresa las variables de lenguaje difuso para la desviación y la tasa de desviación del dominio difuso EC para [E-3, 3] Tres cambios, la salida del incremento PID, la entrada de variables de lenguaje difuso E. EC y la salida de variables de lenguaje difuso valor de lenguaje elegido para ser elegido entre siete, a saber, {Negativo (NB), en negativo, NM), pequeño negativo (NS)El cero (Z)Es pequeño (PS)El (,PM), tablero (PB)}。 Una desviación del volumen de control y la tasa de desviación y la teoría básica del dominio [-0. 5 0. 5]Puede determinar el factor cuantitativo y el factor difuso del motor paso a paso tabla 1 Reglas difusas de KP en la tabla 2 Reglas difusas de KI en la tabla 3 El razonamiento difuso de KD y las reglas difusas también son muy importantes, el difuso se basa en el resultado del razonamiento difuso, dibuja la cantidad del proceso de control, el método comúnmente utilizado es el método del grado máximo de membresía, el método de la mediana, el método del promedio ponderado, el grado máximo de membresía es la interrupción trapezoidal que no favorece la estabilidad del sistema, y el El método del promedio ponderado es beneficioso para la estabilidad del sistema, por lo que este artículo UTILIZA el razonamiento ponderado. 。 Figura 2 Control PID difuso del motor paso a paso El modelo de simulación SIMULINK del controlador difuso tiene buenas características dinámicas, pero la característica estática no puede ser satisfactoria y el control PID tiene una alta precisión de estado estable de estática. Introduzca el controlador difuso PID, control difuso de una amplia gama de alcance de error, en un rango de error pequeño con control PID, la conversión se controla mediante un programa preestablecido automáticamente de acuerdo con el rango de error.
Los productos principales: motor paso a paso, motor sin escobillas, servomotor, motor paso a paso, motor de freno, motor lineal y otros tipos de modelos de motor paso a paso, bienvenido a consultar. Teléfono:
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
