Inom industriell kontroll är PID-kontroll den mest använda analoga kontrollmetoden, med hjälp av dator till diskretisering av dess provtagning, kan implementera digital PID-formel. Detta dokument antar det tvådimensionella fuzzy styrsystemet, stegmotor fuzzy PID-design, fuzzy resonemang inmatning fuzzy språkvariabler för avvikelse och avvikelsehastighet EC fuzzy domän för [E-3, 3]Tre förändringar, utmatningen av PID-inkrement, inmatningen av fuzzy språkvariabler E. EC och utmatningen av fuzzy språkvariabler väljs för att välja, {Negativ (NB), i negativ,NM), liten negativ (NS)Nollan (Z)Är liten (PS)The (,PM), kort (PB)}。 En kontrollvolymavvikelse och avvikelsehastighet och den grundläggande teorin för domän [-0. 5 0. 5]Kan bestämma kvantitativ faktor och stegmotor fuzzy faktor tabell 1 KP fuzzy regler i tabell 2 KI fuzzy regler i tabell 3 KD fuzzy resonemang och fuzzy regler är mycket viktigt också, fuzzy är enligt resultatet av fuzzy resonemang, rita mängden kontrollprocess, den vanligaste använda metoden är maximal metod medlemskap grad medlemskap metoden är maximal metod medlemskap grad medlemskap metoden är maximal metod medlemskap grad, fuzzy avbrott främjar inte systemets stabilitet, och metoden med vägt medelvärde är fördelaktigt för systemets stabilitet, så den här artikeln ANVÄNDER det viktade resonemanget. 。 Figur 2 stegmotor fuzzy PID-kontroll SIMULINK simuleringsmodell av fuzzy controller har goda dynamiska egenskaper, men den statiska karakteristiken kan inte vara tillfredsställande, och PID-kontrollen har hög stationär noggrannhet av statisk,. Introducera PID fuzzy-regulatorn, fuzzy-kontroll ett brett spektrum av felomfång, i ett litet område fel med PID-kontroll, omvandlingen styrs av ett förinställt program automatiskt enligt felintervallet.
De viktigaste produkterna: stegmotor, borstlös motor, servomotor, stegmotordrift, bromsmotor, linjärmotor och andra typer av stegmotormodeller, välkommen att fråga. Telefon:
