I industriell kontroll är PID -kontroll den mest använda analog kontrollmetoden, med dator för att diskretisera dess provtagning, kan implementera digital PID -formel. Detta dokument antar det tvådimensionella fuzzy kontrollsystemet och steg mot motorisk fuzzy pid-design, fuzzy resonemang fuzzy språkvariabler för avvikelse och avvikelse hastighet ec fuzzy domain för [e-3, 3] tre förändringar, utgången av pid inkrement, ingången av fuzzy språk variables e. ec och output of fuzzy-språket variellt, språket, utgången av pid inkrement, ingången av fuzzy språk variables e. ec and the output of fuzzy outlyble variels språk, språk, de utgången av pid inkrement, ingången av fuzzy språk variables E. {Negativ (nb), i negativ, nm), liten negativ (ns) noll (z) är liten (PS) (, pm), kort (Pb)}。 En kontrollvolymavvikelse och avvikelse och den grundläggande teorin för domän [-0. 5 0. 5]Can determine the quantitative factor and step motor fuzzy factor table 1 KP fuzzy rules in table 2 KI fuzzy rules in table 3 KD fuzzy reasoning and fuzzy rules is very important also, fuzzy is according to the result of fuzzy reasoning, draw the amount of control process, the commonly used method is maximum membership degree method median method, weighted average method, the maximum membership degree is trapezoidal Avbrottet gynnar inte systemets stabilitet, och den vägda genomsnittliga metoden är fördelaktig för systemstabilitet, så den här artikeln använder den vägda resonemanget. 。 Figur 2 Stegmotor Fuzzy PID Control Simulink Simulation Model of Fuzzy Controller har goda dynamiska egenskaper, men den statiska egenskapen kan inte vara tillfredsställande, och PID -kontrollen har hög stabilitetsnoggrannhet för statisk. Introducera PID -fuzzy controller, fuzzy kontroll Ett brett utbud av felomfång, i ett litet intervallfel med PID -kontroll styrs konverteringen automatiskt av ett förinställt program enligt felområdet. Huvudprodukterna: stegmotor, borstlös motor, servomotor, stegmotordrivning, bromsmotor, linjär motor och andra typer av modeller av stegmotorn, välkommen att fråga. Telefon:
