Stepper motor fuzzy PID ဒီဇိုင်း

စက်မှုထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ PID ထိန်းချုပ်မှုသည် ၎င်း၏နမူနာကို ပိုင်းခြားသိမြင်နိုင်စေရန် ကွန်ပျူတာကို အသုံးပြု၍ ဒစ်ဂျစ်တယ် PID ဖော်မြူလာကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည် ။ ဤစာတမ်းတွင် နှစ်ဘက်မြင် မပီမသ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ အဆင့်လိုက်မော်တာ မပီမသ PID ဒီဇိုင်း၊ ကွဲလွဲသော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှု ထည့်သွင်းမှု နှင့် သွေဖည်မှုနှုန်းအတွက် EC fuzzy ဒိုမိန်း [E-3၊ 3]ပြောင်းလဲမှု သုံးခု၊ PID တိုးခြင်း၏ အထွက်၊ ပရာမဘာသာစကား ကိန်းရှင်၏ ထည့်သွင်းမှုနှင့် EC ဘာသာစကား၏ တန်ဖိုးကို ပြောင်းလဲနိုင်သော EC ဘာသာစကားကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်။ ခုနစ်ခုတွင် ရွေးချယ်ထားသော၊ အတိအကျပြောရရင်၊ {Negative (NB)၊ အနုတ်၊ NM)၊ အသေးစား အနုတ် (NS)သုည (Z) is small (PS)The (,PM), board (PB)}။ ထိန်းချုပ်မှုပမာဏသွေဖည်ခြင်းနှင့် သွေဖည်မှုနှုန်းနှင့် domain ၏ အခြေခံသီအိုရီ [-0။ 5 0. 5]အရေအတွက်ဆိုင်ရာအချက်နှင့်အဆင့်မော်တာ၏မပီမသအချက်ဇယားဇယား 1 KP မပီမသစည်းမျဉ်းများ ဇယား 2 KI ဇယားတွင် မပီမသစည်းမျဉ်းများ ဇယား 3 KD မပီသသောကျိုးကြောင်းဆင်ခြင်ခြင်းနှင့် မပီသသောစည်းမျဉ်းများသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်၊ မပီသသောဆင်ခြင်ခြင်း၏ရလဒ်အရ၊ trapping သည် ထိန်းချုပ်မှုပမာဏကိုဆွဲရန်၊ အသုံးများသောနည်းလမ်းမှာ အမြင့်ဆုံးမီဒီယာအဖွဲ့ဝင်နည်းလမ်းဖြစ်ပြီး ဒီဂရီဒီဂရီနည်းလမ်း interrupt သည် စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုကို အထောက်အကူမပြုပါ၊ နှင့် အလေးချိန် ပျမ်းမျှနည်းလမ်းသည် စနစ်တည်ငြိမ်မှုအတွက် အကျိုးရှိသောကြောင့် ဤဆောင်းပါးတွင် တွက်ဆဆင်ခြင်ခြင်းကို အသုံးပြုသည်။ . ပုံ 2 stepper motor fuzzy PID control SIMULINK simulation model ၏ fuzzy controller သည် ကောင်းမွန်သော dynamic လက္ခဏာများ ရှိသည်၊ သို့သော် static characteristic သည် ကျေနပ်အားရဖွယ်မရှိနိုင်သည့်အပြင် PID ထိန်းချုပ်မှုတွင် static ၏ တိကျမှန်ကန်မှု မြင့်မားပါသည်။ PID fuzzy controller ကို မိတ်ဆက်ပါ၊ ကျယ်ပြန့်သော အမှားအယွင်း နယ်ပယ်ကို ထိန်းချုပ်ရန်၊ PID ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် သေးငယ်သော အမှားအယွင်းတစ်ခုတွင်၊ ပြောင်းလဲခြင်းကို အမှားအယွင်းအကွာအဝေးအရ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ပရိုဂရမ်က အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်ပါသည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-