Stepper motor fuzzy PID ဒီဇိုင်း

စက်မှုထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ PID ထိန်းချုပ်မှုသည် ၎င်း၏နမူနာကို ပိုင်းခြားသိမြင်နိုင်စေရန် ကွန်ပျူတာကို အသုံးပြု၍ ဒစ်ဂျစ်တယ် PID ဖော်မြူလာကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သော အကျယ်ပြန့်ဆုံးသော analog ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ဤစာတမ်းသည် နှစ်ဘက်မြင် မပီမသ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ အဆင့်လိုက်မော်တာ မပီမသ PID ဒီဇိုင်း၊ ကွဲလွဲသော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှု ထည့်သွင်းမှု နှင့် သွေဖည်မှုနှုန်းအတွက် EC fuzzy ဒိုမိန်းအတွက် [E-3၊ 3]ပြောင်းလဲမှုသုံးမျိုး၊ PID တိုးခြင်း၏ အထွက်၊ ပရာမဘာသာစကား ကိန်းရှင်၏ ထည့်သွင်းမှုနှင့် EC ဘာသာစကား၏ တန်ဖိုးကို ပြောင်းလဲနိုင်သော ဘာသာစကားဖြစ်ရန် ရွေးချယ်ထားသည်။ ခုနစ်ခုတွင် ရွေးချယ်ခံရသော၊ အတိအကျပြောရရင်၊ {Negative (NB)၊ အနုတ်၊ NM)၊ အသေးစား အနှုတ် (NS)သုည (Z) is small (PS)The (,PM), board (PB)}။ ထိန်းချုပ်မှုပမာဏသွေဖည်မှုနှင့် သွေဖည်မှုနှုန်းနှင့် domain ၏ အခြေခံသီအိုရီ [-0။ 5 0. 5]အရေအတွက်ဆိုင်ရာအချက်နှင့် အဆင့်မော်တာ၏ မပီမသအချက်တို့ကို ဇယား 1 KP မပီမသ စည်းမျဉ်းများ ဇယား 2 KI ဇယားတွင် မပီမသ စည်းမျဉ်းများ ဇယား 3 KD မပီသသော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှု နှင့် မပီသသော စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်၊ မပီသသော ဆင်ခြင်တုံတရား၏ ရလဒ်အရ၊ trapping သည် ထိန်းချုပ်မှု ပမာဏကို ရေးဆွဲရန်၊ အသုံးများသော နည်းလမ်းမှာ အများဆုံး နည်းလမ်းဖြစ်ပြီး အဖွဲ့ဝင်ဖြစ်မှု ဒီဂရီ ပျမ်းမျှနည်းလမ်း အလေးချိန် interrupt သည် စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုကို အထောက်အကူမပြုပါ၊ နှင့် တွက်ဆထားသော ပျမ်းမျှနည်းလမ်းသည် စနစ်တည်ငြိမ်မှုအတွက် အကျိုးရှိသောကြောင့် ဤဆောင်းပါးတွင် အလေးချိန်ရှိသော ဆင်ခြင်ခြင်းကို အသုံးပြုသည်။ . ပုံ 2 stepper motor fuzzy PID control SIMULINK simulation model ၏ fuzzy controller သည် ကောင်းမွန်သော dynamic လက္ခဏာများ ရှိသည်၊ သို့သော် static characteristic သည် ကျေနပ်ဖွယ်မရှိနိုင်သည့်အပြင် PID ထိန်းချုပ်မှုတွင် static ၏ တိကျမှန်ကန်မှု မြင့်မားပါသည်။ PID fuzzy controller ကို မိတ်ဆက်ပါ၊ ကျယ်ပြန့်သော အမှားအယွင်း နယ်ပယ်ကို ထိန်းချုပ်ရန်၊ PID ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် သေးငယ်သော အမှားအယွင်းတစ်ခုတွင်၊ ပြောင်းလဲခြင်းကို အမှားအယွင်းအကွာအဝေးအရ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ပရိုဂရမ်က အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်ပါသည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-