În controlul industrial, PID Control este cea mai utilizată metodă de control analogic, folosind computerul pentru discretizarea eșantionării sale, poate implementa formula digitală PID. Această lucrare adoptă sistemul de control bidimensional fuzzy, intensificarea motorului Fuzzy PID Proiectare, raționament fuzzy de intrare de intrare fuzzy variabile pentru abatere și rata de abatere EC Domeniu fuzzy pentru [E-3, 3] Trei modificări, ieșirea creșterii PID, aportul variabilelor de limbă fuzzy E. și anume, {negativ (nb), în negativ, nm), mic negativ (ns) zero (z) este mic (ps) (, pm), bord (pb)}。 o abatere a volumului de control și rata de abatere și teoria de bază a domeniului [-0. 5 0. 5]Can determine the quantitative factor and step motor fuzzy factor table 1 KP fuzzy rules in table 2 KI fuzzy rules in table 3 KD fuzzy reasoning and fuzzy rules is very important also, fuzzy is according to the result of fuzzy reasoning, draw the amount of control process, the commonly used method is maximum membership degree method median method, weighted average method, the maximum membership degree is trapezoidal Întreruperea nu este favorabilă stabilității sistemului, iar metoda medie ponderată este benefică pentru stabilitatea sistemului, astfel încât acest articol folosește raționamentul ponderat. 。 Figura 2 Motorul de control fuzzy PID Control Simulink Motor Simulink Motor al controlerului fuzzy are caracteristici dinamice bune, dar caracteristica statică nu poate fi satisfăcătoare, iar controlul PID are o precizie ridicată în stare de echilibru a staticului. Introduceți controlerul fuzzy PID, controlul fuzzy o gamă largă de domeniu de eroare, într -o eroare de rază mică cu controlul PID, conversia este controlată de un program presetat automat în funcție de intervalul de erori. Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perie, motor servo, acționare cu motor în pas, motor de frână, motor liniar și alte tipuri de modele ale motorului pas cu pas, sunt binevenite să se întrebe. Telefon:
