În controlul industrial, controlul PID este cea mai utilizată metodă de control analogic, folosind computerul pentru discretizarea eșantionării sale, putând implementa formula PID digitală. Această lucrare adoptă sistemul de control bidimensional fuzzy, designul PID fuzzy cu motor pas cu pas, variabilele limbajului fuzzy de intrare ale raționamentului fuzzy pentru abaterea și rata de deviere domeniul fuzzy EC pentru [E-3, 3]Trei modificări, ieșirea incrementului PID, intrarea variabilelor limbajului fuzzy E. EC și ieșirea variabilelor limbajului fuzzy alese în șapte variabile ale limbajului neclar, nume neclar la șapte variabile. (NB), în negativ,NM), negativ mic (NS)Zeroul (Z)Este mic (PS)Placa (,PM), placa (PB)}。 Abaterea volumului de control și rata de deviație și teoria de bază a domeniului [-0. 5 0. 5] Poate determina factorul cantitativ și factorul neclar al motorului pas tabel 1 Regulile fuzzy KP din tabelul 2 KI regulile fuzzy din tabelul 3. Raționamentul fuzzy și regulile fuzzy KD sunt, de asemenea, foarte importante, fuzzy este în funcție de rezultatul raționamentului fuzzy, trage cantitatea de proces de control, metoda utilizată în mod obișnuit este metoda maximă de membru, metoda gradului mediu de membru maxim, metoda mediei medie de membru, metoda mediei de membru maxim este gradul mediu de membru. întreruperea nu este favorabilă stabilității sistemului, iar metoda mediei ponderate este benefică pentru stabilitatea sistemului, așa că acest articol UTILizează raționamentul ponderat. 。 Figura 2 controlul PID fuzzy al motorului pas cu pas Modelul de simulare SIMULINK al controlerului fuzzy are caracteristici dinamice bune, dar caracteristica statică nu poate fi satisfăcătoare, iar controlul PID are o precizie ridicată la starea staționară. Introduceți controlerul fuzzy PID, controlul fuzzy o gamă largă de sfere de eroare, într-o gamă mică de eroare cu control PID, conversia este controlată automat de un program prestabilit în funcție de intervalul de eroare.
Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perii, servomotor, motor pas cu pas, motor frână, motor liniar și alte tipuri de modele de motor pas cu pas, bine ați venit să întrebați. Telefon:
