În controlul industrial, controlul PID este cea mai utilizată metodă de control analogic, folosind computerul pentru discretizarea eșantionării sale, putând implementa formula PID digitală. Această lucrare adoptă sistemul de control bidimensional fuzzy, designul PID fuzzy cu motor pas cu pas, variabilele limbajului fuzzy de intrare ale raționamentului fuzzy pentru abaterea și rata de deviere domeniul fuzzy EC pentru [E-3, 3]Trei modificări, ieșirea incrementului PID, intrarea variabilelor limbajului fuzzy E. EC și ieșirea variabilelor limbajului fuzzy alese în șapte variabile ale limbajului neclar, nume neclar la șapte variabile. (NB), în negativ,NM), negativ mic (NS)Zeroul (Z)Este mic (PS)Placa (,PM), placa (PB)}。 Abaterea volumului de control și rata de deviație și teoria de bază a domeniului [-0. 5 0. 5] Poate determina factorul cantitativ și factorul neclar al motorului pas tabel 1 Regulile fuzzy KP din tabelul 2 KI regulile fuzzy din tabelul 3. Raționamentul fuzzy și regulile fuzzy KD sunt, de asemenea, foarte importante, fuzzy este în funcție de rezultatul raționamentului fuzzy, trage cantitatea de proces de control, metoda utilizată în mod obișnuit este metoda maximă de membru, metoda gradului mediu de membru maxim, metoda mediei medie de membru, metoda mediei de membru maxim este gradul mediu de membru. întreruperea nu este favorabilă stabilității sistemului, iar metoda mediei ponderate este benefică pentru stabilitatea sistemului, așa că acest articol UTILizează raționamentul ponderat. 。 Figura 2 controlul PID fuzzy al motorului pas cu pas Modelul de simulare SIMULINK al controlerului fuzzy are caracteristici dinamice bune, dar caracteristica statică nu poate fi satisfăcătoare, iar controlul PID are o precizie ridicată la starea staționară. Introduceți controlerul fuzzy PID, controlul fuzzy o gamă largă de sfere de eroare, într-o gamă mică de eroare cu control PID, conversia este controlată automat de un program prestabilit în funcție de intervalul de eroare.
Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perii, servomotor, motor pas cu pas, motor frână, motor liniar și alte tipuri de modele de motor pas cu pas, bine ați venit să întrebați. Telefon:
Grupul HOPRIO un producător profesionist de controler și motoare, a fost înființat în 2000. Sediul grupile de viteză și semnalul de feedback al vitezei, care este folosit pentru a controla și regla viteza; Pentru a oferi protecție și afișare și așa mai departe. Motorul de curent continuu are un răspuns rapid, cuplul de pornire mare, viteza de rotație de la zero la viteza nominală poate oferi performanța cuplului nominal, dar avantajele motorului de curent continuu sunt, de asemenea, dezavantajul său, deoarece mașina de curent continuu pentru a produce un cuplu constant sub performanța sarcinii nominale, câmpul magnetic al armăturii și câmpul magnetic al rotorului trebuie să fie constante pentru a menține °, acesta este pe cale să împrumute de la peria de cărbune și comutator. Rotația periei de cărbune și a motorului comutatorului ar produce scântei, pulbere de carbon, astfel încât pe lângă faptul că poate provoca deteriorarea componentelor, utilizarea sa este restricționată. Motor AC fără perie de cărbune și comutator, întreținere gratuită, aplicare puternică, largă, dar dacă doriți să obțineți echivalentul motorului de curent continuu în funcție de performanța caracteristică, trebuie să utilizați o tehnologie de control complexă pentru a realiza. În prezent, dezvoltarea rapidă a componentei semiconductoare de comutare a frecvenței de putere pentru a accelera multe, îmbunătăți performanța motorului de antrenare. Microprocesorul este, de asemenea, din ce în ce mai rapid, care poate realiza controlul a două motoare de curent alternativ pe un arbore de rotire în sistemul de coordonate dreptunghiulare, controlul adecvat al componentei curentului motorului de curent alternativ pe două axe, similar cu controlul motorului de curent continuu și performanța motorului de curent continuu este destul de bună. De asemenea, are o mulțime de microprocesor de control al motorului necesar funcționalității î
