산업 제어에서 PID 제어는 가장 널리 사용되는 아날로그 제어 방법으로, 컴퓨터를 사용하여 샘플링을 이산화하고 디지털 PID 공식을 구현할 수 있습니다. 본 논문에서는 2차원 퍼지 제어 시스템, 스테핑 모터 퍼지 PID 설계, 퍼지 추론 입력 편차 및 편차 비율에 대한 퍼지 언어 변수 EC 퍼지 도메인을 [E-3, 3]의 세 가지 변경, PID 증분 출력, 퍼지 언어 변수 E의 입력으로 채택합니다. EC 및 퍼지 언어 변수 출력 언어 값은 7개로 선택됩니다. 즉, {Negative(NB), in the negative,NM), small negative(NS)0 (Z)가 작다(PS)(,PM), 보드(PB)}。 제어량 편차 및 편차율과 도메인 [-0. 5 0. 5]정량적 인자와 스텝 모터 퍼지 인자 표를 결정할 수 있다. 1 표 2의 KP 퍼지 규칙 표 3의 KI 퍼지 규칙 KD 퍼지 추론과 퍼지 규칙도 매우 중요하며, 퍼지는 퍼지 추론의 결과에 따라 제어 프로세스의 양을 그리며, 일반적으로 사용되는 방법은 최대 소속도 방법 중앙값 방법, 가중 평균 방법, 최대 소속도는 사다리꼴 인터럽트는 시스템의 안정성에 도움이 되지 않으며, 가중 평균 방법은 시스템 안정성에 유리하므로 이 기사에서는 가중 추론을 사용합니다. 그림 2 스테퍼 모터 퍼지 PID 제어 퍼지 컨트롤러의 SIMULINK 시뮬레이션 모델은 좋은 동적 특성을 가지고 있지만 정적 특성은 만족스럽지 못하며 PID 제어는 정적 상태의 높은 정상 상태 정확도를 가지고 있습니다. PID 퍼지 컨트롤러를 도입하고, 퍼지 제어는 광범위한 오류 범위를 가지며, PID 제어를 통한 작은 범위의 오류에서는 오류 범위에 따라 사전 설정된 프로그램에 의해 자동으로 변환이 제어됩니다.
주요 제품: 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
